一种电子琴装配用全自动装胶设备的制作方法

本实用新型涉及电子琴装配技术领域，特别是涉及一种电子琴装配用全自动装胶设备。

背景技术：

电子琴是一种键盘乐器，其实它就是电子合成器。电子琴其实根本不是一个正确叫法，因为它形似钢琴，所以就有人叫它电子琴了。实际上正规的叫法应该是电子合成器。电子琴采用大规模集成电路，大多配置声音记忆存储器。用于存放各类乐器的真实声音波形并在演奏的时候输出。常用的电子琴有编曲键盘(带自动伴奏)和合成器(无自动伴奏)两大类，广义上的电子琴包括电子钢琴(数码钢琴，区别于电声钢琴)，多使用五线谱，多为高低音双行记谱。

要实现电子琴的自动化生产线，如何实现胶粒自动装配是关键一环，存在诸多技术难题，目前市场上还没有任何类似的设备，因此，急需针对上述问题，提供电子琴自动组装设备。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种实现了对电子琴装胶全自动工作，只需简单的将电子琴固定后全自动装配即可，不需要人工多余操作，自动化程度高，节省人力物力，工作效率成倍提高的电子琴装配用全自动装胶设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电子琴装配用全自动装胶设备，包括机架，安装于机架的上料装置，安装于机架用于在上料装置上取料的转载装置，安装于机架位于转载装置一侧用于固定电子琴的压紧装置；所述上料装置包括振动供料组件，与振动供料组件相连的涂油组件，设置于涂油组件一侧用于将涂油后的胶料固定排序的排序组件，所述涂油组件包括支撑架，安装于支撑架与振动供料组件相连的涂油导轨，安装于支撑架位于涂油导轨上方用于夹持胶料推进的推料模组，安装于支撑架位于涂油轨道下方并与涂油轨道相连的装油腔。

对上述方案的进一步改进为，所述振动供料组件包括振动盘，与振动盘相连的振动轨道，设置于振动轨道下方的振动器，所述涂油导轨与振动轨道相连。

对上述方案的进一步改进为，所述推料模组包括安装于支撑架的推料气缸，与推料气缸驱动相连的夹料气缸，所述夹料气缸对应于涂油导轨。

对上述方案的进一步改进为，所述排序组件包括排序传动模组，传动设置于排序传动模组的连接架，安装于连接架的进料块，所述进料块开设有若干用于固定胶料的进料槽。

对上述方案的进一步改进为，所述进料块安装有推进模组，与推进模组驱动连接的冲压模组，所述冲压模组设置冲压板，该冲压板对应进料槽设置有冲针。

对上述方案的进一步改进为，所述转载装置包括转载传动模组，传动设置于转载传动模组的传动支架，安装于传动支架的取料组件，所述取料组件包括推动传动气缸，与推动传动气缸驱动连接的推动座，开设于推动座用于固定胶料的若干固定槽，垂设于推动座用于将胶料夹紧的夹持组件，所述夹持组件设置夹板活动于固定槽。

对上述方案的进一步改进为，所述转载传动模组为直线传动模组设置，直线传动模组采用电机驱动传动支架直线传动。

对上述方案的进一步改进为，所述传动支架包括底板，垂设于底板的若干导杆，活动于导杆的活动板，所述活动板安装顶升气缸与底板驱动连接，所述取料组件安装于活动板。

对上述方案的进一步改进为，所述固定槽两侧设置挡边，所述挡边与夹板配合将胶料夹紧固定。

对上述方案的进一步改进为，所述压紧装置包括用于固定放置电子琴的固定平台，架设于固定平台上方用于将电子琴压紧的压制组件，所述压制组件包括压制支架，安装于压制支架的压紧气缸，与压紧气缸驱动连接的压紧板。

本实用新型的有益效果是：

设置上料装置将胶料实现自动校正方向上料，在上料到指定位置后通过转载装置将胶料抓取转载，转载输送到压紧装置，通过压紧装置将电子琴压紧固定，通过转载装置将实现将胶料装配到电子琴上，采用全自动上料转载装配，装配效果好，节省人力物力，提高工作效率。

其中，上料装置设置振动供料组件将胶料自动上料，自动化程度高，工作效率高，设置涂油组件和排序组件，具体是通过涂油组件将胶料涂油后输送至排序组件上整齐排列，方便后续抓取装配，提高装配精度，装配效率高；在胶料排序前涂油，在对胶料装配过程中，需要对胶料打孔，涂油方便在后续打孔提高切削效果，提高打孔效果，实用可靠；涂油组件设置有支撑架，在支撑架上设置涂油导轨，方便胶料的输送和涂胶，还设置推料模组，通过推料模组将胶料推送方式送入排序组件上固定，自动化程度高，上料精度高，设置装油腔用于装油使用，方便导油连接，并设置在涂油导轨下方，方便油回收，节省成本。

其中，设置转载装置和压紧装置，具体是通过转载装置将胶料抓取固定转载运输到压紧装置一侧，通过转载装置将胶料装配到压紧装置上固定的电子琴上，采用自动取料转载，节省人工操作，自动化程度高，装配效率高；转载装置采用转载传动模组，实现自动传输作用，通过驱动传动支架直线传动实现胶料的转载运输，驱动效果好，可靠性强；还设置取料组件，取料组件用于取料后完成胶料的固定和装配，具体是通过推动传动气缸驱动推动座活动，将实现取料和装配，装配效果好；设置固定槽将胶料固定，固定后通过夹持组件驱动件将胶料固定夹紧在固定槽内，保证胶料的固定效果，提高装配效果和装配精度。

工作原理是将电子琴固定压紧在压紧装置，转载装置将胶料转载运输到压紧装置一侧，通过驱动方式将胶料装配到电子琴上，采用顶升气缸作用完成胶料与固定槽的分离实现装配，装配效果好，装配效果好，可靠性强。

本实用新型中，实现了对电子琴装胶全自动工作，只需简单的将电子琴固定后全自动装配即可，不需要人工多余操作，自动化程度高，节省人力物力，工作效率成倍提高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型上料装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型上料装置另一视角的立体结构示意图；

图4为本实用新型上料装置另一视角的立体结构示意图；

图5为本实用新型转载装置与压紧装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型转载装置另一视角的立体结构示意图；

图7为本实用新型转载装置另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：上料装置100、振动供料组件110、振动轨道111、振动器112、涂油组件120、支撑架121、涂油导轨122、推料模组123、推料气缸123a、夹料气缸123b、装油腔124、排序组件130、排序传动模组131、进料块132、固定槽133、推进模组134、冲压模组135、冲压板136、冲针137、转载装置200、转载传动模组210、传动支架220、底板221、导杆222、活动板223、顶升气缸224、取料组件230、推动传动气缸231、推动座232、固定槽233、挡边234、夹持组件240、夹板241、压紧装置300、固定平台310、压制组件320、压制支架321、压紧气缸322、压紧板323。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图2所示，一种电子琴装配用全自动装胶设备，包括机架，安装于机架的上料装置100，安装于机架用于在上料装置100上取料的转载装置200，安装于机架位于转载装置200一侧用于固定电子琴的压紧装置300；所述上料装置100包括振动供料组件110，与振动供料组件110相连的涂油组件120，设置于涂油组件120一侧用于将涂油后的胶料固定排序的排序组件130，所述涂油组件120包括支撑架121，安装于支撑架121与振动供料组件110相连的涂油导轨122，安装于支撑架121位于涂油导轨122上方用于夹持胶料推进的推料模组123，安装于支撑架121位于涂油轨道下方并与涂油轨道相连的装油腔124。

如图3～图4所示，上料装置100设置振动供料组件110将胶料自动上料，自动化程度高，工作效率高，设置涂油组件120和排序组件130，具体是通过涂油组件120将胶料涂油后输送至排序组件130上整齐排列，方便后续抓取装配，提高装配精度，装配效率高；在胶料排序前涂油，在对胶料装配过程中，需要对胶料打孔，涂油方便在后续打孔提高切削效果，提高打孔效果，实用可靠；涂油组件120设置有支撑架121，在支撑架121上设置涂油导轨122，方便胶料的输送和涂胶，还设置推料模组123，通过推料模组123将胶料推送方式送入排序组件130上固定，自动化程度高，上料精度高，设置装油腔124用于装油使用，方便导油连接，并设置在涂油导轨122下方，方便油回收，节省成本。

振动供料组件110包括振动盘(图中未示出)，与振动盘(图中未示出)相连的振动轨道111，设置于振动轨道111下方的振动器112，所述涂油导轨122与振动轨道111相连，具体是通过振动盘自动校正胶料上料方向，提高上料效果，设置振动轨道111传输胶料，自动化程度高，提高工作效率。

推料模组123包括安装于支撑架121的推料气缸123a，与推料气缸123a驱动相连的夹料气缸123b，所述夹料气缸123b对应于涂油导轨122，采用两组气缸分别作用将胶料夹紧和推进，形成推料送料，推料效果好，方便胶料排序。

排序组件130包括排序传动模组131，传动设置于排序传动模组131的支撑架121，安装于支撑架121的进料块132，所述进料块132开设有若干用于固定胶料的固定槽133，具体是通过排序传动模组131实现直线传动作用，传动稳定性好，另外设置进料块132和固定槽133，方便对胶料固定上料，上料效果好，固定效果好，提高上料的稳定性。

进料块132安装有推进模组134，与推进模组134驱动连接的冲压模组135，所述冲压模组135设置冲压板136，该冲压板136对应固定槽133设置有冲针137，具体是通过推进模组134可驱动冲压模组135推进，通过冲压模组135驱动冲针137可在固定槽133中固定的胶料冲孔，能够一次冲孔多个胶料，工作效率高，可靠性强。

如图5～图7所示，设置转载装置200和压紧装置300，具体是通过转载装置200将胶料抓取固定转载运输到压紧装置300一侧，通过转载装置200将胶料装配到压紧装置300上固定的电子琴上，采用自动取料转载，节省人工操作，自动化程度高，装配效率高；转载装置200采用转载传动模组210，实现自动传输作用，通过驱动传动支架220直线传动实现胶料的转载运输，驱动效果好，可靠性强；还设置取料组件230，取料组件230用于取料后完成胶料的固定和装配，具体是通过推动传动气缸231驱动推动座232活动，将实现取料和装配，装配效果好；设置固定槽233将胶料固定，固定后通过夹持组件240驱动件将胶料固定夹紧在固定槽233内，保证胶料的固定效果，提高装配效果和装配精度。

转载装置200包括转载传动模组210，传动设置于转载传动模组210的传动支架220，安装于传动支架220的取料组件230，所述取料组件230包括推动传动气缸231，与推动传动气缸231驱动连接的推动座232，开设于推动座232用于固定胶料的若干固定槽233，垂设于推动座232用于将胶料夹紧的夹持组件240，所述夹持组件240设置夹板241活动于固定槽233

转载传动模组210为直线传动模组设置，直线传动模组采用电机驱动传动支架220直线传动，采用直线传动方式转载，提高传动效果，对胶料传动更加稳定，定位效果好，提高装配精度。

传动支架220包括底板221，垂设于底板221的若干导杆222，活动于导杆222的活动板223，所述活动板223安装顶升气缸224与底板221驱动连接，所述取料组件230安装于活动板223，具体是通过顶升气缸224和导杆222的配合能够驱动活动板223升降活动，具体是在取料和装配过程中，将胶料从上往下进入固定槽233内固定，相比传统直接进料精度更高，固定效果更好，尤其针对不规则的产品上料运输，固定效果好，可靠性强。

固定槽233两侧设置挡边234，所述挡边234与夹板241配合将胶料夹紧固定，从而防止胶料在运输过程中脱落，提高固定效果，夹板241本身在于弹簧弹力作用对胶料夹持固定，在装配过程中将夹板241顶出，再经过顶升气缸224的作用使得胶料在固定槽233内升降分离，完成装配或取料，装配效果好，装配精度高。

压紧装置300包括用于固定放置电子琴的固定平台310，架设于固定平台310上方用于将电子琴压紧的压制组件320，所述压制组件320包括压制支架321，安装于压制支架321的压紧气缸322，与压紧气缸322驱动连接的压紧板323，具体是通过固定平台310将电子琴放置固定，在固定后通过压制组件320对电子琴压紧固定，提高装配精度，压紧具体是通过压紧气缸322驱动压紧板323将电子琴压紧装配，防止装配过程中电子琴晃动，提高装配精度。

设置上料装置100将胶料实现自动校正方向上料，在上料到指定位置后通过转载装置200将胶料抓取转载，转载输送到压紧装置300，通过压紧装置300将电子琴压紧固定，通过转载装置200将实现将胶料装配到电子琴上，采用全自动上料转载装配，装配效果好，节省人力物力，提高工作效率。

工作原理是将电子琴固定压紧在压紧装置300，转载装置200将胶料转载运输到压紧装置300一侧，通过驱动方式将胶料装配到电子琴上，采用顶升气缸224作用完成胶料的分离装配，装配效果好，装配效果好，可靠性强。

本实用新型中，实现了对电子琴装胶全自动工作，只需简单的将电子琴固定后全自动装配即可，不需要人工多余操作，自动化程度高，节省人力物力，工作效率成倍提高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。