多重动作功能的提升装置的制作方法

本实用新型涉及提升机技术领域，特别涉及多重动作功能的提升装置。

背景技术：

在现有技术中，提升装置通常采用升降机和吊车起重机。

但是在实际使用中，升降机提升货物重量有限，且升降货物时需要货物底部有足够的操作空间，不适用操作空间受限的区域。

而吊车起重机体积庞大，定位精度不高，不适用重复精度要求高和操作空间受限的区域。

因此，需要对现有的提升设备进行改进，克服现有技术的缺陷。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型提供多重动作功能的提升装置，实现的目的之一是结构紧凑，定位精度高，适合重复精度要求高和操作空间受限的区域，能实现多重动作功能，适用性强。

为实现上述目的，本实用新型公开了多重动作功能的提升装置，包括设置于高处的提升平台，以及提升吊钩。

所述提升平台上设有沿水平方向往复移动的前进/后退机构；

所述前进/后退机构上设有横移机构；所述横移机构沿水平方向往复移动，且移动轨迹与所述前进/后退机构的移动轨迹互相垂直；

所述横移机构上设有升降机构；所述升降机构的下端设有所述提升吊钩；

所述升降机构包括竖直设置、且呈条状结构的升降支撑体，以及设置于所述横移机构的升降驱动装置；

所述升降支撑体的侧面设有沿长度方向延伸的升降导轨和提升齿条；

所述升降驱动装置包括若干与所述升降导轨相配的导轮，以及与所述提升齿条相配且互相啮合的驱动齿轮；

所述驱动齿轮与动力输出装置同轴布置，通过联轴器或者偶合器连接，驱动所述提升齿条，使所述升降支撑体沿竖直方向往复运动。

优选的，所述提升平台设置于包括多个加强斜撑的桁架结构上。

优选的，所述前进/后退机构包括呈矩形的台架，以及设置于所述台架两侧的前进/后退车轮；

所述提升平台上设有两条对称设置且与所述台架两侧的前进/后退车轮相配的前进/后退导轨；

两条所述前进/后退导轨以及相应的所述提升平台之间的间隔为提升空间，所述提升空间的平面尺寸大于所述横移机构的横移范围；

所述前进/后退机构籍由设置于所述台架两侧的前进/后退车轮与相应的所述前进/后退导轨之间的配合，沿水平方向往复移动。

更优选的，每一所述前进/后退导轨的下面，以及远离所述前进/后退机构一侧的条状部分为所述提升平台用于安装所述前进/后退导轨的轨道支撑；

每一所述轨道支撑对应相应的所述前进/后退导轨的两端均设有固定止挡装置。

更优选的，每一所述轨道支撑对应相应的所述前进/后退导轨的中部均设有可拆卸止挡装置；每一所述可拆卸止挡装置均籍由高强度螺栓与所述轨道支撑连接。

优选的，所述横移机构包括呈矩形框架结构的横移支撑体，以及设置于所述横移支撑体两侧的若干横移导轮组；

每一所述横移导轮组均包括承载轮和扣轮，每一所述承载轮和每一所述扣轮均为V形轮，每一所述承载轮和每一所述扣轮的转轴的轴向均与所述前进/后退机构的移动方向平行；

所述前进/后退机构上对应若干所述横移导轮组设有一对横移轨道，每一所述横移轨道的两面分别设有与相应的所述承载轮和相应的所述扣轮相配的V形槽；

每一所述承载轮均设于相应的所述横移轨道的上面，且紧贴所述横移轨道；

每一所述扣轮均设于相应的所述横移轨道的下面，且紧贴所述横移轨道；

每一组所述横移导轮组均籍由相应的所述承载轮和相应的所述扣轮从所述横移轨道上、下两面，卡住所述横移轨道。

更优选的，所述横移支撑体的一侧设有横移齿条；

所述前进/后退机构上对应所述横移齿条设有横移驱动装置；

所述横移驱动装置包括电动机，以及与所述电动机连接的减速机，以及与所述减速机连接、并与所述横移齿条相配的横移驱动齿轮。

优选的，所述升降支撑体呈矩形条状，所述升降导轨对称的设置于所述升降支撑体的两侧面的腹板。

更优选的，所述提升齿条设置于所述升降导轨的前面或后面，所述前面和后面均与所述升降支撑体的两侧面垂直。

优选的，所述升降支撑体的下端与所述提升吊钩之间设有防护盖。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构紧凑，自动化程度高，重复精度要求高，能实现多重动作功能，适用范围广，且维护方便。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1示出本实用新型一实施例的结构示意图。

图2示出本实用新型一实施例中横移机构结构示意图。

图3示出本实用新型一实施例中横移机构俯视方向结构示意图。

图4示出本实用新型一实施例中升降支撑体结构示意图。

图5示出本实用新型一实施例中前进/后退机构结构示意图。

图6示出本实用新型一实施例中前进/后退机构俯视方向结构示意图。

图7示出本实用新型一实施例中固定止挡装置和可拆卸止挡装置结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1至图4所示，多重动作功能的提升装置，包括设置于高处的提升平台1，以及提升吊钩2。

提升平台1上设有沿水平方向往复移动的前进/后退机构4；

前进/后退机构4上设有横移机构5；横移机构5沿水平方向往复移动，且移动轨迹与前进/后退机构4的移动轨迹互相垂直；

横移机构5上设有升降机构3；升降机构3的下端设有提升吊钩2；

升降机构3包括竖直设置、且呈条状结构的升降支撑体3-1，以及设置于横移机构5的升降驱动装置；

升降支撑体3-1的侧面设有沿长度方向延伸的升降导轨3-2和提升齿条3-3；

升降驱动装置包括若干与升降导轨3-2相配的导轮5-5，以及与提升齿条3-3相配且互相啮合的驱动齿轮5-2；

驱动齿轮5-2与动力输出装置5-1同轴布置，通过联轴器或者偶合器连接，驱动提升齿条3-3，使升降支撑体3-1沿竖直方向往复运动。

在实际使用中，升降支撑体3-1和横移机构5之间设置有接近开关，动力输出装置5-1配以编码器，实现精确定位，重复定位精度高，设备安全可靠。

本实用新型的原理在于，籍由提升齿条3-3来控制升降支撑体3-1的提升高度，传动更加稳定、精确，适合重复精度要求高和操作空间受限的区域，能实现多重动作功能，适用性强。

如图1所示，在某些实施例中，提升平台1设置于包括多个加强斜撑的桁架结构上。

提升平台1承受整个设备的重量，设置多个加强斜撑，能够提高支撑架的整体刚性。

如图5和图6所示，在某些实施例中，前进/后退机构4包括呈矩形的台架4-1，以及设置于台架4-1两侧的前进/后退车轮4-2；

提升平台1上设有两条对称设置且与台架4-1两侧的前进/后退车轮4-2相配的前进/后退导轨4-3；

两条前进/后退导轨4-3以及相应的提升平台1之间的间隔为提升空间，提升空间的平面尺寸大于横移机构5的横移范围；

前进/后退机构4籍由设置于台架4-1两侧的前进/后退车轮4-2与相应的前进/后退导轨4-3之间的配合，沿水平方向往复移动。

如图5至7所示，在某些实施例中，每一前进/后退导轨4-3的下面，以及远离前进/后退机构4一侧的条状部分为提升平台1用于安装前进/后退导轨4-3的轨道支撑；

每一轨道支撑对应相应的前进/后退导轨4-3的两端均设有固定止挡装置4-4、4-6。

如图5至7所示，在某些实施例中，每一轨道支撑对应相应的前进/后退导轨4-3的中部均设有可拆卸止挡装置4-5；每一可拆卸止挡装置4-5均籍由高强度螺栓与轨道支撑连接。

如图2所示，在某些实施例中，横移机构5包括呈矩形框架结构的横移支撑体5-6，以及设置于横移支撑体5-6两侧的若干横移导轮组；

每一横移导轮组均包括承载轮5-3和扣轮5-4，每一承载轮5-3和每一扣轮5-4均为V形轮，每一承载轮5-3和每一扣轮5-4的转轴的轴向均与前进/后退机构4的移动方向平行；

前进/后退机构4上对应若干横移导轮组设有一对横移轨道4-8，每一横移轨道4-8的两面分别设有与相应的承载轮5-3和相应的扣轮5-4相配的V形槽；

每一承载轮5-3均设于相应的横移轨道4-8的上面，且紧贴横移轨道4-8；

每一扣轮5-4均设于相应的横移轨道4-8的下面，且紧贴横移轨道4-8；

每一组横移导轮组均籍由相应的承载轮5-3和相应的扣轮5-4从横移轨道4-8上、下两面，卡住横移轨道4-8。

如图2和图3所示，横移支撑体5-6的一侧设有横移齿条5-8；

前进/后退机构4上对应横移齿条5-8设有横移驱动装置5-7；

横移驱动装置5-7包括电动机，以及与电动机连接的减速机，以及与减速机连接、并与横移齿条5-8相配的横移驱动齿轮。

如图4所示，在某些实施例中，升降支撑体3-1呈矩形条状，升降导轨3-2对称的设置于升降支撑体3-1的两侧面的腹板。

如图4所示，在某些实施例中，提升齿条3-3设置于升降导轨3-2的前面或后面，前面和后面均与升降支撑体3-1的两侧面垂直。

如图1和图4所示，在某些实施例中，升降支撑体3-1的下端与提升吊钩2之间设有防护盖3-4。

防护盖3-4布置在升降支撑体3-1的下端，靠近提升吊钩2，可避免提升齿条3-3工作过程中产生的油污落入被提升物上。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。