一种注射瓶塑托送料整平装置的制作方法

本实用新型属于制药设备技术领域，尤其是一种注射瓶塑托送料整平装置。

背景技术：

医药是预防或治疗或诊断人类和牲畜疾病的物质或制剂。药物按来源分天然药物和合成药物。医药也可预防疾病，治疗疾病，减少痛苦，增进健康，或增强机体对疾病的抵抗力或帮助诊断疾病的物质。

药品的的种类有多种，颗粒、胶囊、液体或者混凝液等，其包装方式也是多种多样，其中注射类的针剂往往采用安瓿瓶或者广口玻璃瓶等用于盛装药液小型玻璃容器，容量一般为1～25ml，其具有成本低的特点，被广泛应用于医药产业。

由于其瓶体为玻璃制成，在存放和转运过程中，存在易碎的现象，所以需要将其放置在塑托内进行包装，传统手法中，采用手动的方式将塑托摆好，在塑托的每个瓶槽内放置玻璃瓶，该手法需要大量的人力，而且时效性差。

授权公告号为CN208484885U的专利文献公开一种高效率安瓿包装设备，包括机体，机体上安装有输送带，输送带的进口端安装有包装盒进给单元；机体上安装有置于输送带前端且置于包装盒储存容器右端的传送单元，变速箱上转动连接有传送盘，传送盘的外周面上开有以传送盘的中心为中心环绕分布的存放槽，传送盘的右侧上端安装有医用药瓶存放容器，医用药瓶存放容器的下端连接有与安瓿瓶存放容器互通的出瓶引道，出瓶引道的出瓶口延伸至存放槽处，输送带的出口端安装有引导轨道。该结构中并未设计如何自动取放塑托的结构，自动化效果不佳。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种注射瓶塑托送料整平装置，本实用新型在定位板和缓冲板之间设置缓冲弹簧，可为吸盘挤压塑托提供形变空间，预防塑托变形的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种注射瓶塑托送料整平装置，包括设备架以及自左向右依次设置在设备架上的塑托下料机构和塑托整平机构，

所述塑托下料机构包括用于盛放多个塑托的定位机构、用于调整单个塑托姿态的转运机构，所述定位机构包括与设备架固定连接的定位板、缓冲板以及设置在定位板和缓冲板之间的缓冲弹簧，所述转运机构包括传动组件和真空发生装置，所述传动组件包括传动杆和导向杆，所述传动杆的一端设置驱动电机，所述真空发生装置的内侧设置与传动杆相匹配的丝套、与导向杆相匹配的滑套，所述真空发生装置上设置进气阀和吸盘；

所述塑托整平机构包括第一传送组件、第二传送组件以及位于第一传送组件和第二传送组件上方的整平板。

进一步的，所述第一传送组件为皮带式结构，所述第二传送组件为链条式结构，所述第一传送组件的传送速度大于第二传送组件的传送速度。

进一步的，所述整平板靠近塑托下料机构的一端为弧形结构。

进一步的，所述塑托下料机构与塑托输送机构之间设置弧形滑轨和弧形挡板。

进一步的，所述缓冲弹簧为多个，所述缓冲板的上端与设备架滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

1.本申请通过设计水平往返移动式的真空发生装置，可对塑托进行吸附并自动下料，从而增加玻璃药瓶包装的效率。

2.在定位板和缓冲板之间设置缓冲弹簧，可为吸盘挤压塑托提供形变空间，预防塑托变形的问题。

3.弧形滑轨和整平板的搭配使用，搭配整平板的设计，预防塑托姿态歪斜的问题发生，可实现塑托姿态的自行调整。

4.皮带传送组件的传送速度大于链条传动组件的传送速度可保证进入链条传动组件上的多个塑托紧贴式的排布，避免了相邻两个塑托之间留有间隙导致后工序放瓶错乱的风险。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图中标号：1-设备架，2-定位板，3-缓冲板，4-缓冲弹簧，5-真空发生装置，6-传动杆，7-导向杆，8-驱动电机，9-进气阀，10-吸盘，11-弧形滑轨，12-弧形挡板，13-第一传送组件，14-第二传送组件，15-整平板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实用新型公开一种注射瓶塑托送料整平装置，包括设备架1以及自左向右依次设置在设备架1上的塑托下料机构和塑托整平机构；

塑托下料机构包括用于盛放多个塑托的定位机构、用于调整单个塑托姿态的转运机构，定位机构包括与设备架固定连接的定位板2、与设备架滑动连接的缓冲板3以及设置在定位板2和缓冲板3之间的缓冲弹簧4，缓冲弹簧4为两个，缓冲弹簧4的两端分别与定位板2和缓冲板3固定连接，缓冲板3的上端设置T形滑杆，设备架设置与T形滑杆相匹配的滑轨；转运机构包括传动组件和真空发生装置5，传动组件包括传动杆6和导向杆7，传动杆6的一端设置驱动电机8，真空发生装置5的内侧设置与传动杆6相匹配的丝套、与导向杆7相匹配的滑套，真空发生装置5上设置进气阀9和吸盘10；塑托下料机构与塑托输送机构之间设置弧形滑轨11和弧形挡板12；

塑托整平机构包括第一传送组件13、第二传送组件14以及位于第一传送组件13和第二传送组件14上方的整平板15，第一传送组件13为皮带式结构，第二传送组件14为链条式结构，第一传送组件13的传送速度大于第二传送组件14的传送速度，整平板15的与设备架之间通过连接板和螺栓固接，其的左端延伸至靠近弧形挡板12的位置，且弧形上扬，皮带传送组件13的传送速度大于链条传动组件14的传送速度。

本实用新型在使用时，将50-80个塑托竖向紧贴缓冲板3的右侧放置，开启电机，通过传动副带动真空发生装置5向左水平移动，真空发生装置5的吸盘10接触最右侧的塑托后，通过产生负压将其吸附在吸盘10上，电机反转，带动正空发生装置5和吸盘10上的塑托向右水平移动，当塑托位于弧形滑轨11的上方时，真空发生装置5的进气阀9进气，塑托下落至弧形滑轨11内，借由自身重力势能向右滑行至第一传送组件13内，在整平板15的辅助下进入第二传送组件14，为下一工序放置注射瓶提供良好的送入环境。

其中，在定位板和缓冲板之间设置缓冲弹簧，可为吸盘挤压塑托提供形变空间，预防塑托变形的问题；弧形滑轨和整平板的搭配使用，预防塑托姿态歪斜的问题发生；第一传送组件的传送速度大于第二传动组件的传送速度可保证进入第二传动组件上的多个塑托紧贴式的排布，避免了相邻两个塑托之间留有间隙导致后工序放瓶错乱的风险。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。