一种酱料用自动罐包装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及酱料生产设备领域，尤其是一种酱料用自动罐包装置。

背景技术：
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火锅是我国的重要饮食方式之一，其中，常常会将酱料调制成蘸料食用，其中，由于具有口味丰富、方便易食的优点，小包装酱料越来越受到人们的青睐。在生产袋装酱料时，往往会使用到自动灌包装置，现有自动灌包装置多如此设置，包括用于提供酱料的供料机构，以及用于提供卷膜的卷膜输送机构，卷膜由卷膜纵向封边机构封侧边，形成筒状，然后通过成袋机构，将底边封闭，构成一个口袋式的料包，然后由供料机构向内部注料，再对料包顶部进行封边，最后经由封袋机构挤压封边，完成灌包，在挤压封边后通过切袋机构，将各料包分离。现有的自动灌包装置多如专利文件2018207679549中公开的食品调料油料分离灌装系统所示，其通过辊式的封边机构将卷膜封边成袋，再通过辊式的封带机构进行封袋。该种自动灌包装置在使用时，需要使用至少两个辊式机构完成封边成袋、挤压封袋，对各辊式机构转动的同步性要求较高，而且还需要专用的切袋机构对各料包分离，由此对于切袋机构与辊式结构之间的同步性要求同样高，导致整个自动灌包装置结构复杂，对于各部件的移动精度要求较高，尤其是，在挤压封袋后切袋机构进行切袋时，极易对料包中存料区域切割，造成生产事故。显然，现有的酱料用自动灌包装置已经无法有效的满足生产的需求。

技术实现要素：
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本实用新型提供了一种酱料用自动罐包装置，它结构简单，设计合理，能够在同一区域处完成对料包的封顶边和封底边，还可同时完成料包分离的操作，能够有效地解决当前存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种酱料用自动罐包装置,包括供料机构、卷膜输送机构、卷膜纵向封边机构，还包括：

封底机构，设置于所述卷膜纵向封边机构的下侧，包括两个相对设置的封底块、第一驱动组件，所述第一驱动组件带动两所述封底块相对线性移动，以使得两所述封底块周期性挤压、分开；

封顶机构，设置于所述封底机构的下侧，包括两个相对设置的封顶块、第二驱动组件，所述第二驱动组件带动两所述封顶块相对线性移动，以使得两所述封顶块周期性挤压、分开；

分割件，设置于所述封底块的下端或所述封顶块的上端；

其中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件如此设置，以使得所述封底块与所述封底块的运动周期一致，且所述封底块挤压滞后于所述封顶块挤压。

进一步的，所述装置还包括一机架，靠近所述机架一侧的所述封底块、所述封顶块均与所述机架固连，远离所述机架一侧的所述封底块、所述封顶块分别与所述机架滑动连接。

进一步的，所述第一驱动组件包括一第一凸轮、设置背离所述机架一侧的所述封底块与所述机架之间的弹簧，所述第一凸轮转动时，推动背离所述机架一侧的所述封底块向所述机架方向移动；

所述第二驱动组件包括一第二凸轮、设置于背离所述机架一侧的所述封顶块与所述机架之间的弹簧，所述第二凸轮转动时，推动背离所述机架一侧的所述封顶块向所述机架方向移动。

进一步的，所述第一凸轮与所述第二凸轮同轴设置，且在所述第一凸轮转动方向上，所述第一凸轮上最远端的点，位于所述第二凸轮上最远端的点的后侧。

进一步的，所述第一驱动组件包括一第一气缸，所述第二驱动组件包括一第二气缸。

进一步的，靠近所述机架一侧的所述封底块和所述封顶块一体设置。

进一步的，所述分割件包括设置于所述封底块下端的分割刀。

进一步的，所述分割刀为锯齿状的分割刀。

进一步的，所述分割刀设置于背离所述机架一侧的所述封底块上，在靠近所述机架一侧的所述封底块上配合设有切槽。

进一步的，所述分割刀与所述封底块一体成型。

本实用新型的有益效果在于，它结构简单，设计合理，能够在同一区域处完成对料包的封顶边和封底边，还可同时完成料包分离的操作，能够有效地解决当前存在的问题。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a处的剖视结构示意图；

图3为图1中b处的剖视结构示意图；

图4为图2中c处的局部放大结构示意图；

图5为图2中d处的局部放大结构示意图；

图6为图2中e-e处的剖视结构示意图；

图7为图6中去掉推杆后的结构示意图；

图中，1、供料机构；2、卷膜输送机构；3、卷膜纵向封边机构；4、封底块；5、封顶块；6、分割件；7、机架；8、第一凸轮；9、第二凸轮；10、点a；11、点b；12、切槽；13、弹簧；14、圆轨；15、卷膜；16、推杆。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型的实施方式如图1-7所示，一种酱料用自动罐包装置,包括供料机构1、卷膜输送机构2、卷膜纵向封边机构3，还包括：

封底机构，设置于所述卷膜纵向封边机构3的下侧，包括两个相对设置的封底块4、第一驱动组件，所述第一驱动组件带动两所述封底块4相对线性移动，以使得两所述封底块4周期性挤压、分开；

封顶机构，设置于所述封底机构的下侧，包括两个相对设置的封顶块5、第二驱动组件，所述第二驱动组件带动两所述封顶块5相对线性移动，以使得两所述封顶块5周期性挤压、分开；

分割件6，设置于所述封底块4的下端或所述封顶块5的上端；

其中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件如此设置，以使得所述封底块4与所述封底块4的运动周期一致，且所述封底块4挤压滞后于所述封顶块5挤压。

本实用新型的自动灌包装置在使用时，通过卷膜输送机构2向纵向封边机构的方向输送卷膜15，经由纵向封边机构将卷膜15卷绕成筒，此时，第二驱动组件带动两个封顶块5移动，对卷膜15上挤压，对处于封顶块5下侧的料包进行挤压封顶边，然后，第一驱动组件带动两个封底块4移动，对卷膜15挤压，构成一个料包的底边，然后，供料机构1向封顶块5上侧的料包内注料，在该料包移动至封顶机构下侧时，封顶机构对该料包进行封顶，完成料包的自动灌包。

值得一提的是，在本实用新型中，在封顶机构或封底机构运转的同时，带动分割件6移动，可同步完成料包的分割，简化了整个装置的结构，还可有效的防止分割件6割坏料包中间的储料区域。

本实用新型中，由于封底结构和封顶机构相邻设置，由此可以在同一区域处，近乎同时的对相连两个料包进行封底边和封顶边，可通过调节第一驱动组件、第二驱动组件的运转频率，或者调整卷膜输送机构2输送卷膜15的速度，调整料包的长度。

此外，由于封顶块5挤压滞后于封顶块5挤压，可以防止由于封底块4挤压封袋后，封顶块5将下侧料包挤压爆裂这一问题，可减少下侧料包中的空气含量。

需要说明的是，在优选的实施例中，为了防止料包随意移动，还可在封底机构的上侧，卷膜15的侧壁位置处，设置牵引辊组，以牵引纵向封边的卷膜15向下移动。

在优选的实施例中，所述装置还包括一机架7，靠近所述机架7一侧的所述封底块4、所述封顶块5均与所述机架7固连，远离所述机架7一侧的所述封底块4、所述封顶块5分别与所述机架7滑动连接。

进一步的，在优选的实施例中，所述第一驱动组件包括一第一凸轮8、设置背离所述机架7一侧的所述封底块4与所述机架7之间的弹簧13，所述第一凸轮8转动时，推动背离所述机架7一侧的所述封底块4向所述机架7方向移动；

所述第二驱动组件包括一第二凸轮9、设置于背离所述机架7一侧的所述封顶块5与所述机架7之间的弹簧13，所述第二凸轮9转动时，推动背离所述机架7一侧的所述封顶块5向所述机架7方向移动。

由此可以通过第一凸轮8转动，周期性的将滑动设置的封底块4向机架7方向推动挤压，同时通过设置弹簧13，便于滑动设置的封底块4快速回位，便于料包通过。

相应的，通过第二凸轮9转动，周期性的将滑动设置的封顶块5向机架7方向推动挤压，同时通过设置弹簧13，便于滑动设置的封顶块5快速回位，以使得料包通过。

在本实施方式中，为了防止第一凸轮8与封顶块5之间干涉，第二凸轮9与封底块4之间干涉，在本实施方式中，还在封顶块5和封底块4上分别设有一凸起的推杆16，由此使得第一凸轮8与封底块4之间具有一定间隙，第二凸轮9与封顶块5之间具有一定的间隙。

值得一提的是，在本实施例中，为了进一步的简化结构，同时保证封底块4挤压滞后于封底块4挤压，所述第一凸轮8与所述第二凸轮9同轴设置，且在所述第一凸轮8转动方向上，所述第一凸轮8上最远端的点a10，位于所述第二凸轮9上最远端的点b11的后侧。由此可以设置一个驱动电机或驱动油泵带动第一凸轮8和第二凸轮9转动，结构简单，易于控制，通过将第一凸轮8和第二凸轮9之间偏差一定的角度，可以保证封顶块5挤压滞后于封底块4挤压。

当然，本实用新型中，第一驱动组件和第二驱动组件不局限于凸轮这一结构方式，也可采用其他形式的第一驱动组件和第二驱动组件，例如，所述第一驱动组件包括一第一气缸，所述第二驱动组件包括一第二气缸。

在一些优选的实施例中，靠近所述机架7一侧的所述封底块4和所述封顶块5一体设置。

进一步的具体的说，所述分割件6包括设置于所述封底块4下端的分割刀。

在优选的实施例中，所述分割刀为锯齿状的分割刀。

进一步的优化之处在于，所述分割刀设置于背离所述机架7一侧的所述封底块4上，在靠近所述机架7一侧的所述封底块4上配合设有切槽12。由此可以减少分割刀的磨损。

在一些优选的实施例中，所述分割刀与所述封底块4一体成型。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。