一种折盖封箱机构的制作方法

本实用新型涉及一种封箱机机构，更具体的说是涉及一种折盖封箱机构。

背景技术：

折盖封箱机是将纸箱上部盖子合拢并由胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱从一端进入折盖封箱机，由下方的下机芯完成下方的胶带封箱，由上方依次设置的折盖机构和上机芯依次完成盖子合拢和上方胶带封箱。对于不同规格的纸箱，折盖封箱机通过折盖机构和上机芯的升降以及两侧输送带的合拢来调整到与纸箱相匹配的位置，从而适应的输送纸箱和折盖贴胶带。

现在的纸箱都是通过工作人员逐个放入折盖封箱机入口，然后折盖封箱机的折盖机构和上机芯、输送带再作出调整适应纸箱大小，一个纸箱包装完成后，折盖机构和上机芯、输送带退回原来位置待下一纸箱进入再重新行进，对于需要处理大批量纸箱封箱的行业，并且纸箱规格变化较大的包装，这样的工作效率非常低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可以令折盖封箱机构预先进行动作并且锁定位置，便于纸箱到达后可直接快速进行输送和折盖贴胶带的折盖封箱机构。

本实用新型提供了如下技术方案：一种折盖封箱机构，包括机架、上机芯、下机芯、折盖机构和一对传送机构，下机芯设置在机架上，上机芯和折盖机构通过第一驱动机构可上下活动的设置在机架上并与下机芯上下对应，折盖机构靠近纸箱的入口端设置，一对传送机构通过第二驱动机构可相互靠近或远离的设置在机架上并位于下机芯两侧，第一驱动机构和第二驱动机构均各自设置有编码器，编码器用于接收前序机构发送过来的纸箱数据信息并反馈给第一驱动机构和第二驱动机构分别将上机芯和折盖机构以及传送机构调整至与纸箱相匹配的高度和宽度，第一驱动机构和第二驱动机构相对应的分别设置有第一锁定机构和第二锁定机构，第一锁定机构用于锁定第一驱动机构从而定位上机芯和折盖机构的高度位置，第二锁定机构用于锁定第二驱动机构从而定位传送机构的水平位置。

作为一种改进，上机芯和折盖机构共同设置于一上支架上，上支架可上下滑移的设置于机架上，第一驱动机构连接至上支架处进行带动，第一锁定机构设置于上支架上，由第一锁定机构在工作时与机架进行配合锁定上支架的高度位置。

作为一种改进，第一锁定机构包括第一气缸和设置于第一气缸的轴上的第一抵触件，机架上设置有一与第一锁定机构位置对应的抵板，第一抵触件由第一气缸驱动抵向抵板对上支架进行机械锁定。

作为一种改进，抵板位于机架上方的中间位置，抵板上由上至下设置有一腰型孔，抵板的一侧与上支架相邻设置，第一气缸的轴穿过腰型孔并在抵板另一侧设置第一抵触件，当第一气缸驱动第一抵触件收回抵触抵板时，第一抵触件和上支架在抵板两侧进行夹持锁定。

作为一种改进，传送机构的头尾两端分别设置联动机构对两侧的传送机构进行同步带动靠近或远离，第二驱动机构连接至其中一端的联动机构处进行联动，两端的联动机构之间设置一联动轴进行同步动作，第二锁定机构包括第二气缸和第二抵触件，第二气缸设置于机架上，第二抵触件设置于第二气缸上并由第二气缸驱动抵向联动轴进行结构上的机械锁定。

作为一种改进，联动轴的表面设置有一圈配合齿环，第二抵触件具有与配合齿环相匹配啮合的齿槽。

作为一种改进，联动机构包括分别与两侧传送机构连接的一对滑移块、连接在一对滑移块上并绕设成环与滑移块同步活动的链条，以及分别设置于联动轴和机架上的用于链条两侧绕设的链轮，滑移块可滑移的套设在机架上的滑移杆处，第二驱动机构连接于其中一个滑移块上，以控制一对滑移块实现滑移靠近或远离；一对滑移块分别与绕设成环的链条的上下两段连接，当一对滑移块靠近或远离时驱动链条进行顺时针或逆时针活动并带动联动轴同步运动。

作为一种改进，折盖机构包括依次设置于上支架上的折前盖臂和折后盖臂、以及设置于折前盖臂后方并位于上支架两侧的折侧盖臂；折前盖臂铰接于上支架上并连接有弹性件，用于当纸箱到达折前盖臂处时抵触前盖，并通过旋转配合把前盖压平；折后盖臂包括相互铰接的大臂和小臂、用于驱动大臂旋转的第三驱动机构、以及用于驱动小臂旋转的第四驱动机构，大臂铰接于上支架上，通过第三驱动机构带动其旋转令大臂上的小臂靠近纸箱后盖，小臂通过第四驱动机构带动令其压向后盖并将后盖压平；两侧的折侧盖臂通过第五驱动机构带动进行旋转压向侧盖并将侧盖压平。

作为一种改进，折侧盖臂包括相互连接的主板和若干齿板，主板沿着上支架的长度方向设置，若干齿板位于主板的后部并间隔排列成齿形，两组折侧盖臂的齿板相对设置并且齿形相间隔，当两侧的折侧盖臂工作压向侧盖时，两侧的主板在上支架两侧压平侧盖，两侧的若干齿板相交叉辅助抵触两侧的侧盖。

作为一种改进，折侧盖臂设置于一联动板上，联动板可上下滑移的设置于立柱上，立柱设置于传送机构上，令联动板可被传送机构带动进行水平的同步活动；联动板通过横轴可水平滑移的设置于上支架上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的折盖封箱机构可适用于整条纸箱输送封箱生产线的布置，生产线设置用于检测纸箱数据的输入机构、本实用新型用于对纸箱进行折盖并且中间封胶带的折盖封箱机构、以及用于侧边四角边封的双机芯封箱机构，在输入机构处读取纸箱数据后，可以通过控制模块反馈到编码器，编码器根据数据反馈到驱动机构令其进行对应行程的活动，令本实用新型的折盖封箱机构和双机芯封箱机构可以预先调整机芯和输送带的位置，从而匹配纸箱的宽度和高度；同时依靠锁定机构锁定掉调整好的位置，可以满足等待纸箱输送过来后直接进行输送封箱的功能，大大提高了封箱的效率；在下一纸箱到达之前可以根据编码器的反馈直接到达下一与纸箱匹配的位置，不必像现有封箱机一样完成退回原位重新行进，效率也更高；对于小批次同规格的纸箱封箱来说，折盖封箱机构可保持其锁定的位置快速进行封箱，对于不同规格的纸箱封箱来说，其快速调整也能够满足纸箱送到时调试预先完成，可直接输送封箱；整体上提高了自动化程度，解放了劳动力，并且大大提高了封箱效率，克服原来封箱机在处理不同规格纸箱时效率低下的问题，能为使用者带来便利以及巨大的经济利益。

附图说明

图1为本实用新型折盖封箱机构第一个视角的立体结构示意图。

图2为本实用新型折盖封箱机构第二个视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型折盖封箱机构第三个视角的立体结构示意图。

图4为图2中a处的放大图。

图5为图3中b处的放大图。

图6为图3中c处的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6所示，为本实用新型折盖封箱机构的具体实施例。该实施例包括机架1、上机芯2、下机芯3、折盖机构5和一对传送机构4，下机芯3设置在机架1上，上机芯2和折盖机构5通过第一驱动机构6可上下活动的设置在机架1上并与下机芯3上下对应，折盖机构5靠近纸箱的入口端设置，一对传送机构4通过第二驱动机构7可相互靠近或远离的设置在机架1上并位于下机芯3两侧，第一驱动机构6和第二驱动机构7均各自设置有编码器0，编码器0用于接收前序机构发送过来的纸箱数据信息并反馈给第一驱动机构6和第二驱动机构7分别将上机芯2和折盖机构5以及传送机构4调整至与纸箱相匹配的高度和宽度，第一驱动机构6和第二驱动机构7相对应的分别设置有第一锁定机构8和第二锁定机构9，第一锁定机构8用于锁定第一驱动机构6从而定位上机芯2和折盖机构5的高度位置，第二锁定机构9用于锁定第二驱动机构7从而定位传送机构4的水平位置。

本实用新型在使用时，可以适用于整条纸箱输送封箱生产线的布置，生产线设置用于检测纸箱数据的输入机构、本实用新型用于对纸箱进行折盖并且中间封胶带的折盖封箱机构、以及用于侧边四角边封的双机芯封箱机构，在输入机构处读取纸箱数据后，可以通过控制模块反馈到编码器0，编码器0根据数据反馈到第一驱动机构6和第二驱动机构7令其进行对应行程的活动，令折盖封箱机构可以预先调整同步活动的上机芯2和折盖机构5、以及传送机构4的位置，从而匹配纸箱的宽度和高度；同时依靠第一锁定机构8和第二锁定机构9锁定掉调整好的位置，可以满足等待纸箱输送过来后直接进行输送封箱的功能，大大提高了封箱的效率；对于折盖封箱机构的基本构造均可以采用现有技术实现，如上机芯2和下机芯3采用现有的结构进行胶带的封贴和切断，传送机构4可采用设置于两侧的输送带，对纸箱进行夹持和带动输送，在现有技术的基础上加入两组编码器0以及第一锁定机构8和第二锁定机构9，并相适应的选择可智能控制的第一驱动机构6和第二驱动机构7，可以良好的实现自动化调整。对于双机芯封箱机构也相应的设置编码器和锁定机构进行自动化调整，可以让整条生产线适应性的自动调整适配纸箱规格，代替原来的人工放置，大大减少等待时间，提高效率。在下一纸箱到达之前可以根据编码器0的反馈直接到达下一与纸箱匹配的位置，不必像现有封箱机一样完成退回原位重新行进，效率也更高；对于小批次同规格的纸箱封箱来说，折盖封箱机构和双机芯封箱机构可保持其锁定的位置快速进行封箱，对于不同规格的纸箱封箱来说，其快速调整也能够满足纸箱送到时调试预先完成，可直接输送封箱；整体上提高了自动化程度，解放了劳动力，并且大大提高了封箱效率，克服原来封箱机在处理不同规格纸箱时效率低下的问题，能为使用者带来便利以及巨大的经济利益。

作为一种改进的具体实施方式，上机芯2和折盖机构5共同设置于一上支架11上，上支架11可上下滑移的设置于机架1上，第一驱动机构6连接至上支架11处进行带动，第一锁定机构8设置于上支架11上，由第一锁定机构8在工作时与机架1进行配合锁定上支架11的高度位置。

如图1、2所示，上支架11可通过轴孔配合的结构、并依靠轴承等现有结构可滑移的设置于机架1上，实现上机芯2和折盖机构5的升降，第一驱动机构6优选为气缸，气缸分别连接于上支架11和机架1上，通过驱动进行上支架11的升降调整；在结构上可以依靠第一锁定机构8与机架1进行配合锁定，从而牢固的限定位置来匹配纸箱规格，稳定性高便于实现。

作为一种改进的具体实施方式，第一锁定机构8包括第一气缸81和设置于第一气缸81的轴上的第一抵触件82，机架1上设置有一与第一锁定机构8位置对应的抵板12，第一抵触件82由第一气缸81驱动抵向抵板12对上支架11进行机械锁定。

如图2、4所示，图中选择了设置一组第一锁定机构8在上支架11和机架1的中部位置进行锁定，可实现对上支架11处上机芯2和折盖机构5的稳定锁定，令上机芯2和折盖机构5良好的工作；当然可以选择在上支架11的两侧分别设置第一锁定机构8与两侧的机架1结构进行锁定，也可实现锁定功能。如图的实施例，具体为第一气缸81设置在上支架21上，当上支架21升降活动到位时，第一气缸81驱动第一抵触件82抵触到抵板12上，第一抵触件82把上支架21牢牢抱死在抵板12上，实现了机械锁定的功能，其稳定性较高，可以满足在不同位置停留的功能，第一气缸81收回后即可解除锁定，结构简单。

作为一种改进的具体实施方式，抵板12位于机架1上方的中间位置，抵板12上由上至下设置有一腰型孔121，抵板12的一侧与上支架11相邻设置，第一气缸81的轴穿过腰型孔121并在抵板12另一侧设置第一抵触件82，当第一气缸81驱动第一抵触件82收回抵触抵板12时，第一抵触件82和上支架11在抵板12两侧进行夹持锁定。

如图2、4所示，作为结构的优化，抵板12上设置腰型孔121供第一气缸81的轴穿过，由第一抵触件82收回时以第一抵触件82和上支架11在两侧夹持抵板12进行锁定，其结构在锁定的稳定性上更高；抵板12的两侧稳定受力，对于分设其前后的上机芯2和折盖机构5均有较好的稳定效果。

作为一种改进的具体实施方式，传送机构4的头尾两端分别设置联动机构41对两侧的传送机构4进行同步带动靠近或远离，第二驱动机构7连接至其中一端的联动机构41处进行联动，两端的联动机构41之间设置一联动轴42进行同步动作，第二锁定机构9包括第二气缸91和第二抵触件92，第二气缸91设置于机架1上，第二抵触件92设置于第二气缸91上并由第二气缸91驱动抵向联动轴42进行结构上的机械锁定。

如图3、5、6所示，传送机构4本身较长，所以会在头尾两端均设置联动机构41来带动两侧传送机构4进行靠近或远离。第二锁定机构9具体为第二气缸91设置在机架1上，在需要把传送机构4停留在一个宽度位置时，第二气缸91驱动第二抵触件92抵触到联动轴42上，从而令第二抵触件92把联动轴42牢牢抱死在一个运动位置上，对联动轴42前后连接的联动机构41实现了机械锁定的功能，可以以一个结构位置锁定掉前后两组的联动机构41，其设置的结构简单，稳定性较高，可以满足在不同位置停留的功能；第二气缸91收回后即可解除锁定。第二驱动机构7优选为气缸，气缸分别连接于机架1和其中一处联动机构41上，通过驱动进行两侧传送机构4的水平间距的调整；在结构上依靠第二锁定机构9与联动轴42进行配合锁定，从而牢固的限定位置来匹配纸箱规格，稳定性高便于实现。

作为一种改进的具体实施方式，联动轴42的表面设置有一圈配合齿环421，第二抵触件92具有与配合齿环421相匹配啮合的齿槽921。

如图5所示，锁定的结构具体采用在联动轴42上设置配合齿环421，而第二抵触件92采用齿槽921(因结构阻挡，图中未示出)的结构，配合齿环421和齿槽921的尺寸规格相适配，抵触时可牢牢的锁死联动轴42，令联动轴42无法旋转，是非常稳定的锁定结构，保证了锁定的效果。

作为一种改进的具体实施方式，联动机构41包括分别与两侧传送机构4连接的一对滑移块411、连接在一对滑移块411上并绕设成环与滑移块411同步活动的链条412，以及分别设置于联动轴42和机架1上的用于链条412两侧绕设的链轮413，滑移块411可滑移的套设在机架1上的滑移杆13处，第二驱动机构7连接于其中一个滑移块411上，以控制一对滑移块411实现滑移靠近或远离；一对滑移块411分别与绕设成环的链条412的上下两段连接，当一对滑移块411靠近或远离时驱动链条412进行顺时针或逆时针活动并带动联动轴42同步运动。

如图3、5、6所示，具体在使用时，第二驱动机构7推出的最大位置为一对滑移块411分离的最大位置，与其相连接设置的传送机构4也分离到最大的位置，是两组传送机构4最大的宽度；第二驱动机构7收回时，一对滑移块411相靠拢，令两组传送机构4相靠拢。联动轴42带动了两侧的链轮413进行同步动作，两侧的滑移块411连接在两段链条412，链条412绕成环形并绕于链轮413上，当链轮413带动链条412旋转时控制两组滑移块411的靠近和远离。

作为一种改进的具体实施方式，折盖机构5包括依次设置于上支架11上的折前盖臂51和折后盖臂52、以及设置于折前盖臂51后方并位于上支架11两侧的折侧盖臂53；折前盖臂51铰接于上支架11上并连接有弹性件，用于当纸箱到达折前盖臂51处时抵触前盖，并通过旋转配合把前盖压平；折后盖臂52包括相互铰接的大臂521和小臂522、用于驱动大臂521旋转的第三驱动机构523、以及用于驱动小臂522旋转的第四驱动机构524，大臂521铰接于上支架11上，通过第三驱动机构523带动其旋转令大臂521上的小臂522靠近纸箱后盖，小臂522通过第四驱动机构524带动令其压向后盖并将后盖压平；两侧的折侧盖臂53通过第五驱动机构531带动进行旋转压向侧盖并将侧盖压平。

如图1、2所示，折盖机构5在使用时，折后盖臂52的大臂521首先向上打开，远离纸箱输送的空间令上盖未折叠的纸箱可顺利到达折前盖臂51处；同时折侧盖臂53为向两侧上方打开的状态。纸箱到达折前盖臂51处时，依靠持续的输送，折前盖臂51会将前盖压住进行折盖，折前盖臂51会抵触前盖旋转至水平，令前盖折至水平位置，同时折前盖臂51拉伸了弹性件为折前盖臂51提供了纸箱离开后的回复力；折前盖臂51完成工作后或者是工作的同时，第三驱动机构523驱动大臂521旋转至小臂522靠近纸箱后盖的后方，第四驱动机构524驱动小臂522旋转对后盖进行折盖，小臂522会抵触后盖旋转至水平，令后盖折至水平位置；前后盖折盖完成后，纸箱继续输送至后方的折侧盖臂53处，前后盖的位置由上支架11进行限位，而折侧盖臂53第五驱动机构531带动进行旋转压向侧盖并将侧盖压平。在折盖机构5完成对纸箱的上盖折盖后，继续向后输送可由上机芯2完成上部胶带封箱，同时下机芯3完成下部胶带封箱。以上结构良好的实现了纸箱的输送，并在输送过程中逐步完成四片上盖的折盖，结构简单，可完成有序操作，一个纸箱折盖完成后各部件可快速复位等待下一纸箱的折盖。

作为一种改进的具体实施方式，折侧盖臂53包括相互连接的主板532和若干齿板533，主板532沿着上支架11的长度方向设置，若干齿板533位于主板532的后部并间隔排列成齿形，两组折侧盖臂53的齿板533相对设置并且齿形相间隔，当两侧的折侧盖臂53工作压向侧盖时，两侧的主板532在上支架11两侧压平侧盖，两侧的若干齿板533相交叉辅助抵触两侧的侧盖。

如图1、2所示，主板532沿长度方向设置，并且其相对于齿板533较窄，可适应折侧盖臂53在水平方向上调整位置时不会与中部的上支架11进行干扰；而齿板533设置为在主板532后部，可相适应的令上支架11空出齿板533运动的空间，两侧若干齿板533的齿形相间隔，在相合时相错开，如左右手手指相扣的状态，能在两侧主板532分隔较开时对纸箱侧盖更好的压住进行折盖，而两侧主板532较靠近时，两侧齿板533不产生结构干扰的进行辅助折盖。

作为一种改进的具体实施方式，折侧盖臂53设置于一联动板54上，联动板54可上下滑移的设置于立柱55上，立柱55设置于传送机构4上，令联动板54可被传送机构4带动进行水平的同步活动；联动板54通过横轴56可水平滑移的设置于上支架11上。

如图1、2所示，两侧折侧盖臂53设置为可水平活动来更好的适应纸箱的规格，从而更好的在纸箱两侧进行折盖。联动板54可通过轴孔结构并配合轴承设置于立柱55和横轴56上进行竖直以及水平的定位和滑移；立柱55设置于传送机构4上实现了折侧盖臂53和传送机构4可以同步的进行水平调试匹配纸箱，令纸箱的侧边折盖稳定的进行，并且因为在侧盖外侧进行压盖，折侧盖臂53的边缘棱角不会在盖子表面留下压痕，有利于保证不破坏纸箱的表面外形。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。