一种纸箱输入机构的制作方法

本实用新型涉及一种封箱机机构，更具体的说是涉及一种纸箱输入机构。

背景技术：

封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱会有不同的规格，自动调试的封箱机其通过上机芯的上升下降、两侧输送带的靠近和远离，从而实现对不同规格纸箱的匹配输送，并由上机芯上的折盖机构完成盖子的合拢，再完成上下胶带封箱。现在的纸箱都是通过工作人员逐个放入封箱机入口，然后封箱机的上机芯、输送带再作出调整适应纸箱大小，一个纸箱包装完成后，上机芯和输送带退回原来位置待下一纸箱进入再重新行进，对于需要处理大批量纸箱封箱的行业，并且纸箱规格变化较大的包装，这样的工作效率非常低。为了提高封箱机的封箱速度，如果能在封箱机之前加设一个可以调整纸箱位置的输入机构，其在纸箱进入封箱机之前就完成纸箱的对位输送，来满足封箱机预先完成上机芯和输送带的位置调试，纸箱进入封箱机后直接进行输送封箱，能大大提高封箱的效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，可以在封箱机之前布置，将纸箱预先调整到对位位置，可以顺畅的输送到封箱机并进入封箱机的纸箱输入机构。

本实用新型提供了如下技术方案：一种纸箱输入机构，包括输送机架和设置于输送机架上的输送带，输送机架上还设置有侧限位机构、检测模块和控制模块，侧限位机构设置于输送带的侧边并可进行位移来将输送带上输送的纸箱进行推动移位，检测模块设置于输送带的入口处，通过检测模块来检测经过的纸箱上的规格数据，检测模块反馈规格数据至控制模块，控制模块反馈至侧限位机构令侧限位机构作出相应位移，将纸箱抵至相对输送带居中位置输送至出口处。

作为一种改进，侧限位机构包括互相铰接的主杆和副杆、以及驱动机构，主杆靠近输送机架的出口处并平行于输送方向进行设置，主杆由驱动机构驱动进行平移；副杆一端与主杆铰接，另一端向输送机架的入口处延伸设置并可旋转的设置于输送机架上，副杆由主杆带动进行联动。

作为一种改进，输送机架上设置有一定杆，副杆上设置有腰形孔，腰形孔穿设在定杆上令副杆可在输送机架上进行旋转。

作为一种改进，侧限位机构还包括滑移架、滑移杆、链条和链轮，滑移架上设置主杆，滑移架可滑移的设置在滑移杆上，滑移杆与输送方向相垂直的设置在输送机架上；链轮设置在输送机架上，链条成环形的绕设在链轮上，并且两端连接在滑移架上，链轮连接至驱动机构。

作为一种改进，输送带为沿着输送方向排列的若干输送滚轴，该输送滚轴相对输送方向倾斜呈角度设置，令纸箱在输送时被带动而靠近侧边的侧限位机构。

作为一种改进，检测模块为相机，相机拍摄纸箱上的规格数据并反馈到控制模块。

作为一种改进，纸箱上的规格数据可设置为一维码或者二维码。

作为一种改进，检测模块和侧限位机构分设在输送带的两侧。

作为一种改进，检测模块设置于一调试架上，输送机架上设置有一调试柱，调试架可上下调试的设置在调试柱上并通过紧固件定位。

本实用新型的有益效果：将其设置于封箱机的入口端后，可以通过检测得知输送过来的纸箱的规格，从而令控制模块反馈信号给侧限位机构来从侧边推动纸箱至居中位置；控制模块可同时反馈信号给封箱机，封箱机的上机芯以及两侧输送带可以预先进行动作而到达与纸箱匹配的位置，待纸箱从输送带的出口处进入封箱机的入口，可以直接进行封箱输送，大大提高了包装效率，为使用者进行小批次多规格纸箱的封箱工作提供了便利；若加长检测模块之前一段输送带的长度或者再拼接一段输送带，可以更好的实现纸箱依次到达纸箱输入机构进行位置调试，而封箱机同步对上一个纸箱封箱完成后作出下一个调整动作让后一个纸箱进入封箱。并且在小批量包装统一规格的纸箱时，纸箱输入机构和封箱机的位置可以不变化，可以更好的进行快速包装。

附图说明

图1为本实用新型纸箱输入机构上方视角的立体结构示意图。

图2为本实用新型纸箱输入机构下方视角的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2所示，为本实用新型纸箱输入机构的具体实施例。该实施例包括输送机架1和设置于输送机架1上的输送带2，输送机架1上还设置有侧限位机构3、检测模块4和控制模块5，侧限位机构3设置于输送带2的侧边并可进行位移来将输送带2上输送的纸箱进行推动移位，检测模块4设置于输送带2的入口处，通过检测模块4来检测经过的纸箱上的规格数据，检测模块4反馈规格数据至控制模块5，控制模块5反馈至侧限位机构3令侧限位机构3作出相应位移，将纸箱抵至相对输送带2居中位置输送至出口处。

本实用新型在使用时，纸箱输入机构布置在封箱机的入口端，输送带2与封箱机的入口端相对；所述侧限位机构3至少从检测模块4处延伸至输送带2的出口处，用于在检测模块4检测了纸箱上的规格数据后，由控制模块5将规格数据与数据库中的数据进行对应匹配，然后反馈给侧限位机构3作出相应位移，可以将纸箱抵至居中的位置送向出口处；与封箱机相配合，控制模块5同时反馈给封箱机令上机芯和以及两侧输送带预先进行动作而到达与纸箱匹配的位置，待纸箱进入封箱机可以直接进行封箱输送，大大提高了包装效率，为使用者进行小批次多规格纸箱的封箱工作提供了便利。这里所限定的侧限位机构3把纸箱抵至居中的位置送向出口处为相对概念，即纸箱的中线对齐居中位置后相应的和封箱机上位于居中位置的上机芯也对齐了，可准确的输送至封箱机中。如果仅是对输送带2的宽度进行调整令侧限位机构3把纸箱调试至与封箱机对齐时，纸箱不在输送带2宽度的居中位置上，其也是属于本实用新型相同的构思，也应落入本实用新型的保护范围。

作为本实用新型实施方式的选择，侧限位机构3可以是单边或者双边的，双边的话由两侧对纸箱进行限位，单边的话令纸箱靠向侧限位机构3所在侧进行输送，在侧限位机构3向内推动纸箱时进行位置调整。作为本实用新型实施方式的选择，检测模块4设置于输送带2的入口处，然后入口处再拼接一段辅助的输送带；或者输送带2的入口处相对于检测模块4之前，还设置一段输送带2区域，两者均可实现批量的纸箱在到达检测模块4和侧限位机构3之前依次输送，解放人工；具体使用时可以为前一个纸箱在检测模块4和侧限位机构3处完成调整到达封箱机，后一个纸箱紧接着到达检测模块4处，实现输送包装生产线的高效工作。作为本实用新型实施方式的优化，在小批量包装统一规格的纸箱时，纸箱输入机构和封箱机的位置可以不变化，即控制模块5反馈了相同的信号或者可以是采用锁定位置的方式，纸箱输入机构和封箱机可以像普通机型一样快速输送和包装纸箱，提高生产效率，为使用者带来更好的使用体验和经济效益。

作为一种改进的具体实施方式，侧限位机构3包括互相铰接的主杆31和副杆32、以及驱动机构，主杆31靠近输送机架1的出口处并平行于输送方向进行设置，主杆31由驱动机构驱动进行平移；副杆32一端与主杆31铰接，另一端向输送机架1的入口处延伸设置并可旋转的设置于输送机架1上，副杆32由主杆31带动进行联动。

如图1所示，主杆31通过平移限定纸箱的侧边位置，可以较好的引导纸箱沿着直线输送向出口处；而与主杆31铰接的副杆32在主杆31活动时与主杆31形成角度，能够平缓的把原来靠外的纸箱沿着角度移向中部，并且在纸箱到达主杆31后顺畅的沿直线输送。驱动机构可以采用电机、气缸等方式实现，能够实现主杆31的往复活动即可，并且可以实现控制活动距离。

作为一种改进的具体实施方式，输送机架1上设置有一定杆11，副杆32上设置有腰形孔321，腰形孔321穿设在定杆11上令副杆32可在输送机架1上进行旋转。

如图1所示，作为结构的优化，若把定杆11设置为仅通过驱动机构进行相对输送方向相垂直的方向活动，那么在定杆11活动时会带动副杆32进行轴向的位移；腰形孔321的设置令副杆32可旋转的设置在定杆11上并且其可以通过腰形孔321和定杆11的相对滑移实现副杆32的位置变化。腰形孔321可以通过定杆11上具体设置的台阶或者紧固件限定上下位置。

作为一种改进的具体实施方式，侧限位机构3还包括滑移架33、滑移杆34、链条35和链轮，滑移架33上设置主杆31，滑移架33可滑移的设置在滑移杆34上，滑移杆34与输送方向相垂直的设置在输送机架1上；链轮设置在输送机架1上，链条35成环形的绕设在链轮上，并且两端连接在滑移架33上，链轮连接至驱动机构。

如图1、2所示，滑移架33、滑移杆34、链条35和链轮可设置于输送机架1的下方，具体可为输送带2的下方，滑移架33从侧边向上延伸支架来安装主杆31，滑移架33在滑移杆34上进行垂直于输送方向的滑移，实现了主杆31的平移，滑移杆34可设置为左右两根，满足稳定设置滑移架33的需要；在传动结构上，采用了链条35和链轮的方式进行对滑移架33带动，链轮可以通过轴结构对外连接驱动机构，如伺服电机，满足定距离移动的需要。

作为一种改进的具体实施方式，输送带2为沿着输送方向排列的若干输送滚轴，该输送滚轴相对输送方向倾斜呈角度设置，令纸箱在输送时被带动而靠近侧边的侧限位机构3。

如图1、2所示，以输送滚轴进行纸箱的输送，并且依靠其与输送方向倾斜呈角度设置，纸箱在输送过程中会被带动始终靠近一侧的侧限位机构3，在具体与主杆31和副杆32的配合下沿着两根杆输送并能在主杆31处整齐的到达出口处然后进入封箱机，这适用于把侧限位机构3设置为单边的结构，结构上较为简化，且拥有较好的纸箱位置限制性。对于单边设置侧限位机构3，也可以将输送带2设置的稍微倾斜。令纸箱向侧限位机构3一侧靠近，满足输送需要。

作为一种改进的具体实施方式，检测模块4为相机，相机拍摄纸箱上的规格数据并反馈到控制模块5。纸箱上的规格数据可设置为一维码或者二维码。

如图1、2所示，相机可以作为良好的视觉数据采集设备，对纸箱上的规格数据进行拍摄并反馈至控制模块5，其技术成熟便于设定和使用。而纸箱上的规格数据也可采用技术成熟的一维码或者二维码实现，实施时使用者将记录有对应规格信息的一维码或者二维码贴于纸箱上，贴的高度与相机的高度一致，即可正常使用。控制模块5中存储一维码和二维码信息，与相机拍摄的数据进行对比即可实现功能。

作为一种改进的具体实施方式，检测模块4和侧限位机构3分设在输送带2的两侧。如图1所示，采用单边的侧限位机构3时，将检测模块4设置于另一侧，可以较好的对纸箱上的规格数据进行拍摄；两者也可以进行分别调试和维护，不相互干扰。

作为一种改进的具体实施方式，检测模块4设置于一调试架41上，输送机架1上设置有一调试柱12，调试架41可上下调试的设置在调试柱12上并通过紧固件定位。如图1、2所示，通过调试架41和调试柱12的设置，检测模块4的高度位置可以进行上下调整，满足调试需要。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。