一种用于治具双料盒供料机构的制作方法

本实用新型涉及治具供料技术领域，具体为一种用于治具双料盒供料机构。

背景技术：

在半导体的合模过程中，上料是整个过程中的第一个工序，上料速度的快慢也直接影响着设备的整体速度，其中的下料片往往都是盛放于装在料盒中的治具上。但是现有的设备在进行上料的过程中大多数是采用人工上料或是单料盒上料，人工上料劳动强度大，生产效率低，容易出现失误。单料盒上料速度慢，更换料盒时浪费工作时间，降低设备的整体效率。为此，我们提出一种用于治具双料盒供料机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于治具双料盒供料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于治具双料盒供料机构，包括基座，所述基座的右侧壁前、后对称固定安装有z向导轨，所述z向导轨的外侧壁滑动连接有滑动架，所述基座的右侧壁固定安装有安装座，所述安装座的顶端转动连接有丝杠，所述丝杠与滑动架相螺接，所述基座的左侧壁固定安装有电机，所述电机与丝杠之间固定安装有传动机构，所述滑动架的上表面前、后对称固定安装有x向导轨，所述x向导轨的外侧壁滑动连接有料盒托盘，所述滑动架的上表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端与料盒托盘固定连接，所述料盒托盘的上表面左、右对称开设有放置槽。

优选的，所述传动机构包括第一同步带轮，所述第一同步带轮固定安装在电机的输出端，所述丝杠的底端固定连接有贯穿安装座的转动轴，所述转动轴的底端固定安装有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮的外侧壁套接有同步带。

优选的，所述丝杠的外侧壁卡接有卡扣，所述卡扣固定安装在基座的右侧壁。

优选的，所述滑动架的前侧壁左、右对称固定安装有第一传感器和第二传感器，所述料盒托盘的前侧壁左、右对称固定安装有第一传感器片和第二传感器片。

优选的，所述滑动架的后侧壁固定安装有挡条。

优选的，两个所述放置槽的下侧壁均开设有安装槽，所述安装槽内均固定安装有第三传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种用于治具双料盒供料机构，通过设置电机、丝杠和传动机构使滑动架可以沿着z向导轨进行移动，通过设置气缸可以使料盒托盘沿着x向导轨进行移动，通过简单的机械结构完成对料盒托盘的移动，通过在物料托盘上设置两个放置槽可以同时放置两个料盒，通过本装置进行供料后，可以降低劳动强度，减少人工投入，提高上料的速度，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、基座，2、z向导轨，3、滑动架，4、安装座，5、丝杠，6、电机，7、传动机构，71、第一同步带轮，72、转动轴，73、第二同步带轮，74、同步带，8、x向导轨，9、料盒托盘，10、气缸，11、放置槽，12、卡扣，13、第一传感器，14、第二传感器，15、第一传感器片，16、第二传感器片，17、挡条，18、安装槽，19、第三传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于治具双料盒供料机构，包括基座1，基座1的右侧壁前、后对称固定安装有z向导轨2，z向导轨2的外侧壁滑动连接有滑动架3，滑动架3通过左侧壁的滑块与z向导轨2的滑动连接，可以沿着z向导轨2做上下运动，基座1的右侧壁固定安装有安装座4，安装座4的顶端转动连接有丝杠5，丝杠5与滑动架3相螺接，基座1的左侧壁固定安装有电机6，电机6与丝杠5之间固定安装有传动机构7，电机6开启后通过传动机构7带动丝杠5进行转动，由于丝杠5与滑动架3相螺接，而且滑动架3通过z向导轨2进行限位，使滑动架3可以进行沿着z向导轨2上、下移动，滑动架3的上表面前、后对称固定安装有x向导轨8，x向导轨8的外侧壁滑动连接有料盒托盘9，滑动架3的后侧壁固定安装有挡条17，通过挡条17对料盒托盘9的位置进行限定，保证料盒托盘9的移动方向不会发生偏离，料盒托盘9同样通过滑块与x向导轨8进行连接，滑动架3的上表面固定安装有气缸10，气缸10的输出端与料盒托盘9固定连接，料盒托盘9的上表面左、右对称开设有放置槽11，通过控制气缸10两侧的进气可以使气缸10的输出端带动料盒托盘9沿着x向导轨8进行左、右滑动，气缸10使用双轴复动型的气缸，保证气缸10可以带动料盒托盘9进行移动。

传动机构7包括第一同步带轮71，第一同步带轮71固定安装在电机6的输出端，丝杠5的底端固定连接有贯穿安装座4的转动轴72，转动轴72的底端固定安装有第二同步带轮73，第一同步带轮71和第二同步带轮73的外侧壁套接有同步带74，电机6开启后，通过第一同步带轮71、第二同步带轮73和同步带74的配合，可以带动转动轴72进行转动，从而使丝杠5可以转动，丝杠5的外侧壁卡接有卡扣12，卡扣12固定安装在基座1的右侧壁，丝杠5可以在卡扣12内转动，通过卡扣12对丝杠5的位置进行一定的限定，对丝杠5进行保护，避免丝杠5发生位置的偏移。

滑动架3的前侧壁左、右对称固定安装有第一传感器13和第二传感器14，料盒托盘9的前侧壁左、右对称固定安装有第一传感器片15和第二传感器片16，两个放置槽11的下侧壁均开设有安装槽18，安装槽18内均固定安装有第三传感器19，通过第一传感器片15与第一传感器13的接触和第二传感器片16与第二传感器14的接触可以判断料盒托盘9向左或是向右的移动极限，从而判断料盒是否运输到指定位置，第三传感器19可以检测放置槽11内有没有放置料盒，若是没有放置料盒则向外部的控制设备发出电信号，进行报警，第一传感器13、第二传感器14和第三传感器19均为压力传感器，第一传感器13、第二传感器14、第三传感器19，电机6和气缸10均电连接外部控制设备，通过外部的控制设备进行供电和操控，外部的控制设备可以使用计算机等控制器对本装置进行控制。

工作原理：一种用于治具双料盒供料机构，将两个料盒分别放置料盒托盘9的放置槽11内，电机6开启后，通过第一同步带轮71、第二同步带轮73和同步带74的配合，使丝杠5转动，从而使滑动架3沿着z向导轨2运动，通过控制气缸10两端的进气，当气缸10的右侧端进气时，气缸10的输出端带动料盒托盘9，向左侧移动，当第二传感器片16挤压到第二传感器14时，则第二传感器14有信号，表面右侧的料盒到位，当气缸10的左侧的进气时，气缸10的输出端带动料盒托盘9滑向右侧，第一传感器片15接触第一传感器13，第一传感器13有信号，表面左侧的料盒到位，在放置槽11下侧壁的安装槽18内安装有第三传感器19，第三传感器19用于检测放置槽11内是否放置了料盒。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。