1.一种可升降的单臂艇筏吊架兼起重机，其特征在于：其包括由上至下依次设置的吊臂、回转机构和起升机构，所述起升机构包括矩形框架和顶部支撑架，所述矩形框架固定在甲板上，所述矩形框架内位于其长度方向的两侧对称设有两根连杆；同侧的两根所述连杆呈x型布置且二者的交叉处铰接；两侧的所述连杆的后部下端分别与固接在所述矩形框架上的两个安装块一铰接，后部上端分别与固接在所述顶部支撑架上的两个安装块二铰接；两侧的所述连杆的前部下端分别铰接有滑块一，所述矩形框架下方的两个长边上分别安装有滑轨一，所述滑块一滑动安装在同侧的所述滑轨一上；两侧的所述连杆的前部上端分别铰接有滑块二，所述顶部支撑架上安装有两个平行于所述滑轨一的滑轨二，所述滑块二滑动安装在同侧的所述滑轨二上；两侧的所述连杆的前部下端分别与连接轴的两端转动连接，位于所述连接轴后部的所述矩形框架上铰接有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与所述连接轴铰接；所述吊臂整体呈倾斜设置，所述吊臂的下端通过所述回转机构与所述顶部支撑架转动连接；所述吊臂的后部分别安装有起艇绞车和起重绞车；所述吊臂的中部安装有导向滑轮，前端部安装有头部滑轮；吊艇索的一端与起艇绞车连接，另一端绕过所述导向滑轮后下垂并连接有艇筏吊具；起重索的一端与所述起重绞车连接，另一端绕过所述头部滑轮后下垂并连接有吊钩。
2.根据权利要求1所述的一种可升降的单臂艇筏吊架兼起重机，其特征在于：所述吊臂上位于所述导向滑轮的后侧还安装有滑轮一，所述吊臂的后端还安装有用于控制所述回转机构启动的回转控制开关，回转控制索的一端与所述回转控制开关连接，另一端绕过所述滑轮一后下垂并连接有拉环。
3.根据权利要求2所述的一种可升降的单臂艇筏吊架兼起重机，其特征在于：所述吊臂上位于所述滑轮一的后侧还安装有滑轮二，所述吊臂的后端还安装有滑轮组，升降控制索的一端与所述起艇绞车的开关连接，另一端依次绕过所述滑轮组和所述滑轮二后下垂并连接有手柄。
4.根据权利要求1所述的一种可升降的单臂艇筏吊架兼起重机，其特征在于：所述吊臂的下方对应所述吊艇索还安装有起升限位器一，所述起升限位器一与所述起艇绞车电连接，所述吊艇索上固定有与所述起升限位器一配合的挡块一，所述艇筏吊具上升到顶点时所述起升限位器一控制所述起艇绞车停车。
5.根据权利要求1所述的一种可升降的单臂艇筏吊架兼起重机，其特征在于：所述吊臂的下方对应所述起重索还安装有起升限位器二，所述起升限位器二与所述起重绞车电连接，所述起重索上固定有与所述起升限位器二配合的挡块二，所述吊钩上升到顶点时所述起升限位器二控制所述起重绞车停车。
6.根据权利要求1所述的一种可升降的单臂艇筏吊架兼起重机，其特征在于：所述回转机构为液压回转机构。