一种自动打包换袋智能垃圾桶的制作方法

本实用新型属于智能垃圾桶技术领域，具体地说，是关于一种自动打包换袋智能垃圾桶。

背景技术：

现有技术中，能够实现自动打包换袋功能的智能垃圾桶通常包括桶体和盖合在所述桶体的开口上的大盖部，所述大盖部的内部安装自动打包机构，及垃圾袋存储区，所述桶体上安装垃圾袋铺设装置。通常大盖部与桶体可旋转连接。最为常见的可旋转连接形式为通过销轴实现可旋转连接。虽然可旋转连接的方式很大程度上减少了人工搬开和安装大盖部带来的繁琐，但是，现有的可旋转连接结构不稳定，例如：由于大盖部自身重力作用，大盖部关闭时速度快，冲击力大，导致可旋转连接结构不稳定；同时，智能垃圾桶倾倒时，大盖部会不受控地开启，也显著影响智能垃圾桶的使用。

为了解决上述问题，现有技术中的能够实现自动打包换袋功能的智能垃圾桶，在销轴上套设扭簧，通过扭簧的阻力作用来减缓大盖部关闭时的速度，减小冲击力。然而扭簧受材料疲劳寿命及弹性回复力造成垃圾桶应力集中的影响而存在产品寿命短的缺陷，且扭簧得耐酸、碱、盐、湿腐蚀能力较弱，易被垃圾污染腐蚀，也导致产品寿命变短。

因此，有必要对现有的自动打包换袋的智能垃圾桶进行改进，以克服现有技术中的上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动打包换袋智能垃圾桶，以至少解决现有技术中的部分上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动打包换袋智能垃圾桶，包括桶体，大盖部、自动打包机构和控制装置，所述大盖部的中间开设垃圾投放口，所述桶体上设置有垃圾袋铺设装置，所述自动打包机构设置在所述大盖部内，或桶体内，或独立设置在所述桶体的开口处，且位于所述桶体与大盖部之间，所述控制装置控制所述自动打包机构和垃圾袋铺设装置的运行，所述大盖部的内部具有垃圾袋存储区，其中；

所述大盖部上具有大盖连接结构，所述桶体的开口处设置有与所述大盖连接结构配对的桶体连接结构，配对的所述大盖连接结构与桶体连接结构通过销轴可旋转连接；

所述大盖部与桶体之间设置阻尼结构，所述阻尼结构包括凸台部分和开孔部分，所述凸台部分和开孔部分分别与所述大盖部和桶体中的一种连接，且与所述销轴同轴，所述凸台部分的外周带齿，所述开孔部分的内壁开槽，所述凸台部分的齿对应地嵌入所述开孔部分的槽内；当所述大盖部旋转开合时，所述凸台部分或开孔部分转动，所述齿可从对应的槽滑动至临近的槽，并对所述大盖部的旋转开合产生阻尼作用。

所述凸台部分和开孔部分的安装形式有多种，具体安装实例可以为：

一种技术方案：所述阻尼结构设置在所述桶体与大盖部之间，所述凸台部分和开孔部分与所述销轴同轴，并分别与桶体和大盖部之一固定连接，但所述凸台部分和开孔部分并不串在所述销轴上。

另一种技术方案：所述桶体连接结构和大盖连接结构通过一根销轴可旋转连接，所述阻尼结构设置在所述桶体与大盖部之间的中部，与所述销轴同轴，所述凸台部分开设与所述销轴同轴的凸台通孔，所述销轴穿过所述凸台通孔及所述开孔部分，所述凸台部分和开孔部分分别与所述桶体和大盖部之一固定连接。

根据本实用新型的一个优选技术方案，所述凸台部分与所述大盖部固定连接，所述开孔部分与所述桶体固定连接。

需要说明的是，所述凸台部分与所述大盖部固定连接的形式有多种，优选的，所述凸台部分与所述大盖部一体成型。

根据本实用新型，所述开孔部分为独立零件，所述开孔部分与所述桶体通过型面配合实现固定连接。

根据本实用新型，所述大盖连接结构和桶体连接结构的数量根据实际需要设定，可以为1个、2个、3个，或更多个。优选地，所述大盖连接结构为2个，对应的所述桶体连接结构为2个，形成2组配对的大盖连接结构与桶体连接结构，共同串在所述销轴上。

当所述大盖连接结构为1个时，形成1组配对的大盖连接结构和桶体连接结构串在所述销轴上，设置在所述桶体和大盖部的旋转开合处的中间。

当所述大盖连接结构为3个时，形成3组配对的大盖连接结构和桶体连接结构串在所述销轴上，其中2组对称设置在所述销轴的两端，1组设置在所述销轴的中间。

进一步优选地，2个所述桶体连接结构分别设置在与之配套的2个所述大盖连接结构的内侧；所述凸台部分与所述大盖连接结构的内侧固定连接，且位于所述大盖连接结构与桶体连接结构之间，所述凸台部分开设与所述销轴同轴的凸台通孔，所述销轴穿过所述凸台通孔将所述凸台部分和开孔部分共同串在所述销轴上。

根据本实用新型，所述凸台部分和开孔部分中的至少一个具有一定的弹性；当所述凸台部分或开孔部分转动时，所述凸台部分和/或所述开孔部分因受挤压而发生适当的变形，以确保所述齿从对应的槽滑动至临近的槽，并对所述大盖部的旋转开合产生阻尼作用。

需要说明的是，所述销轴的数量不限于1根，可根据所述大盖连接结构和桶体连接结构的配对组数具有1根或多根销轴。例如，一对所述大盖连接结构和一对桶体连接结构相互配合，形成两组配对的连接结构，两组配对的连接结构可分别通过销轴实现可旋转连接，即有两根销轴。

根据本实用新型，不限制所述阻尼结构的数量，可根据实际需要设置不同数量的阻尼结构。

当所述阻尼结构为1个时，优选设置在所述垃圾桶的旋转连接处的中部。

当所述阻尼结构为2个时，优选对称设置在所述销轴两端的桶体连接结构和大盖连接结构处，或设置在所述销轴两端以外的桶体与大盖部之间。

优选地，所述销轴为1根，所述阻尼结构为2个，对称设置在2组配对的桶体连接结构和大盖连接结构处。

根据本实用新型，所述销轴的一端具有台阶帽，所述销轴的另一端具有卡簧槽，所述台阶帽和安装在所述卡簧槽内的卡簧分别形成轴向限位结构，并分别从所述销轴的两端对所述销轴进行轴向限位，以使所述大盖部以所述销轴为旋转轴旋转打开或关闭；

或，所述销轴的两端均带有卡簧槽，安装在所述卡簧槽内的两个卡簧分别形成轴向限位结构，并分别从所述销轴的两端对所述销轴进行轴向限位，以使所述大盖部以所述销轴为旋转轴旋转打开或关闭。

根据本实用新型，所述大盖部与所述销轴相对的一侧上固定设置有一拉环，用于方便施力打开或关闭所述大盖部。

根据本实用新型，所述桶体的底部从上至下依次设有内桶底、中间板和外桶底，所述内桶底上开设至少一个第一抽风口，所述中间板上开设至少一个第二抽风口，所述第一抽风口和所述第二抽风口不直接相对设置，所述垃圾袋铺设装置安装在所述中间板上靠近外桶底一侧，所述垃圾袋铺设装置的进风口与所述第二抽风口相连通。

优选地，所述中间板至少在所述第二抽风口处向外周倾斜，以确保污水不会从所述第二抽风口进入所述垃圾袋铺设装置。

优选地，所述第一抽风口沿所述内桶底的边缘均匀分布；所述第二抽风口开设在所述中间板的中部。

根据本实用新型，所述内桶底被所述中间板或外桶底支承；所述中间板被所述桶体支承。

优选地，所述中间板与所述桶体卡扣固定连接；所述外桶底与所述中间板固定连接。

根据本实用新型，所述控制装置为pcb电路板组件，所述垃圾桶桶底至少在所述pcb电路板组件朝向所述垃圾袋铺设装置的一侧有防护侧板。

根据本实用新型，所述中间板上具有开口朝向所述内桶底的蓄电池安装槽。

优选地，所述蓄电池安装槽的开口处具有向上凸起的第一挡板，所述内桶底的底部相应的位置具有向下凸起的第二挡板，所述第二挡板的底端低于第一挡板在顶端。

优选地，所述内桶底靠近所述桶体的后侧壁处开设第一过线槽，所述中间板上相对应的位置开设第二过线槽，所述桶体上端的线束沿所述桶体的后侧壁向下穿过所述第一过线槽和第二过线槽，并可通信地连接至所述控制装置；

所述桶体还包括一块盖板，所述盖板从所述桶体的上端向下延伸穿过所述第一过线槽以盖住所述线束。

根据本实用新型，所述垃圾袋铺设装置包括抽真空组件、驱动所述抽真空组件的电机，所述抽真空组件设有所述进风口和出风口。

根据本实用新型，所述自动打包机构包括：驱动装置，由所述驱动装置驱动的收口机构，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置；所述封口装置包括发热元件和固定所述发热元件的底座，所述发热元件与发热电路电连接。

根据本实用新型，智能垃圾桶可以采用如下步骤进行打包换袋工作：当需要进行自动打包换袋时，按下打包按钮，所述控制装置控制所述自动打包机构执行自动打包工作，打包完毕后，所述大盖部以所述销轴为旋转轴旋转打开，取出打包好的垃圾袋，再将所述大盖部以所述销轴为旋转轴旋转关闭，然后按下换袋按钮，所述控制装置控制所述垃圾袋铺设装置开始工作，自动铺设新的垃圾袋，垃圾袋铺设完毕后，即可正常使用垃圾桶。在开启和关闭的过程中，所述阻尼结构产生阻尼效果，以控制所述大盖部的缓慢开启和关闭过程。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：

(1)、本实用新型的自动打包换袋智能垃圾桶，可实现垃圾袋的自动打包封口和垃圾袋自动铺设的功能，大盖部与桶体部可旋转连接，且大盖部与桶体部之间设置阻尼结构，可减缓大盖部下落速度，减小冲击力，防止大盖部加速下落的过程中夹到人手，或是人工取垃圾袋的过程中大盖部意外落下等原因造成的不安全因素，同时也能防止智能垃圾桶倾倒时大盖部的自动开启。

(2)、与安装有扭簧等传统的弹簧阻尼缓降装置的智能垃圾桶相比，本实用新型的智能垃圾桶不受扭簧疲劳寿命及弹性回复力造成垃圾桶应力集中的影响，寿命更长，结构更简单，成本更低，耐酸、碱、盐、湿腐蚀能力更强。因此，显著提高了智能垃圾桶的使用安全性和使用寿命。

(3)、桶体底部的中间板与桶体通过卡扣结构固定连接，装配更加方便快捷，装配成本更低，同时无需在桶体的内壁上成型用于安装中间板的固定柱，因此加工成本更低。

(4)、大盖部与桶底通信的线束通过盖板保护，防护侧板的设置提高了pcb电路板组件的安全性，使得智能垃圾桶的电路部分更加安全可靠，垃圾桶性能更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的智能垃圾桶的结构示意图爆炸图。

图2为本实用新型实施例1的智能垃圾桶的结构示意图组装图。

图3为图2的左视图。

图4为图3的a-a向剖视图。

图5为图4中大盖部与桶体旋转连接处的局部放大图。

图6为智能垃圾桶以图4中b-b向剖开的纵剖视图。

图7为图6中a部分的局部放大图。

图8为实施例1的智能垃圾桶的桶体与桶盖爆炸图(大盖部仅保留打包机构及桶盖连接结构，以显示出桶体与桶盖连接结构)

图9为实施例1的智能垃圾桶的桶体与桶盖组装图(大盖部仅保留打包机构及桶盖连接结构，以显示出桶体与桶盖连接结构)

图10为桶底的结构示意图爆炸图。

图11为图6中桶底部分的局部放大图。

图12为桶体(除去桶底部分)沿图4中中心线剖开的结构示意图。

图13为本实用新型的实施例2的智能垃圾桶中桶盖与桶体连接处的局部示意图(沿销轴的轴向中心线的纵剖视图)。

图14为本实用新型的实施例2的智能垃圾桶沿销轴的轴中心线的横剖视图的局部示意图。

图15为本实用新型的实施例3的智能垃圾桶中桶盖与桶体连接处的局部示意图(沿销轴的轴向中心线的纵剖视图)。

图16为本实用新型的实施例3的智能垃圾桶沿销轴的轴中心线的横剖视图的局部示意图。

图17为本实施例的垃圾袋打包机构的结构示意图。(处于打包的初始状态)

图中：10-桶体、20-大盖部、30-销轴、40-阻尼结构、50-拉环、60-压盖、70-封口装置、80-垃圾袋存储区、90-垃圾袋组件、100-自动打包机构、110-垃圾投放口、120-垃圾袋铺设装置、11-桶体连接结构、12-桶体连接板、13-限位凹槽、14-加强板、15-加强筋、16-卡槽、17-指示灯、21-桶盖连接结构、22-大盖连接板、41-凸台部分、42-开孔部分、31-轴向限位结构、32-台阶帽、33-卡簧槽、34-卡簧；

130-内桶底、140-中间板、150-外桶底、160-pcb电路板组件、170-盖板、180-盖板安装板、190-封口打包按钮、200-换袋按钮、141-第二抽风口、131-所述第一抽风口、132-第一支承边、133-第一过线槽、134-第二挡板、142-隔水筋、143-第二支承边、144-第二过线槽、145-蓄电池安装槽、146-第一挡板、147-蓄电池、152-底垫、151-外桶底出风口、153-污水滴落区、161-防护侧板。

101-安装板、102-驱动装置、103-同步带传动装置、104-第一导向杆、105-第二导向杆、106-收袋压杆、107-收口封袋压杆、1031-第一同步带、1032-第二同步带、1061-导向槽。

具体实施方式

下面结合附图，以具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。

本实用新型提供一种自动打包换袋智能垃圾桶，包括桶体，大盖部、自动打包机构和控制装置，所述大盖部的中间开设垃圾投放口，所述桶体上设置有垃圾袋铺设装置，所述自动打包机构设置在所述大盖部内，或桶体内，或独立设置在所述桶体的开口处，且位于所述桶体与大盖部之间，所述控制装置控制所述自动打包机构和垃圾袋铺设装置的运行，所述大盖部的内部具有垃圾袋存储区，其中；

所述大盖部上具有大盖连接结构，所述桶体的开口处设置有与所述大盖连接结构配对的桶体连接结构，配对的所述大盖连接结构与桶体连接结构通过销轴可旋转连接；

所述大盖部与桶体之间设置阻尼结构，所述阻尼结构包括凸台部分和开孔部分，所述凸台部分和开孔部分分别与所述大盖部和桶体中的一种连接，且与所述销轴同轴，所述凸台部分的外周带齿，所述开孔部分的内壁开槽，所述凸台部分的齿对应地嵌入所述开孔部分的槽内；当所述大盖部旋转开合时，所述凸台部分或开孔部分转动，所述齿可从对应的槽滑动至临近的槽，并对所述大盖部的旋转开合产生阻尼作用。

本实用新型的自动打包换袋智能垃圾桶，可实现自动打包和换袋的功能，大盖部与桶体部可旋转连接，且大盖部与桶体部之间设置阻尼结构，可减缓大盖部下落速度，减小冲击力，防止大盖部加速下落的过程中夹到人手，或是人工取垃圾袋的过程中大盖部意外落下等原因造成的不安全因素，同时也能防止智能垃圾桶倾倒时大盖部的自动开启。

与安装有扭簧等传统的弹簧阻尼缓降装置的智能垃圾桶相比，本实用新型的智能垃圾桶不受扭簧疲劳寿命及弹性回复力造成垃圾桶应力集中的影响，寿命更长，结构更简单，成本更低，耐酸、碱、盐、湿腐蚀能力更强。因此，显著提高了智能垃圾桶的使用安全性和使用寿命。

以下通过优选的实施例对上述技术方案进行详细说明。

如图1至图6所示，本实用新型实施例1的自动打包换袋智能垃圾桶，包括桶体10，大盖部20、一根销轴30、自动打包机构100和控制装置，所述大盖部20的中间开设垃圾投放口110，所述自动打包机构100设置在所述大盖部20内，所述桶体10的底部设置有垃圾袋铺设装置120，所述大盖部20的内部具有存放无断点垃圾袋的垃圾袋存储区80，所述控制装置分别控制所述自动打包机构100和垃圾袋铺设装置120的运行，其中；

如图4和图5所示，所述大盖部20上对称设置2个大盖连接结构21，所述桶体10的开口处设置与所述大盖连接结构21配对的2个桶体连接结构11，2个所述桶体连接结构11分别设置在与之配对的2个所述大盖连接结构21的内侧；所述桶体连接结构11上开设第一通孔(图中未示出)，所述大盖连接结构21上开设第二通孔(图中未示出)，所述第一通孔与第二通孔同轴，所述销轴30的末端穿过对应的所述第一通孔和第二通孔，且所述销轴30的两端分别具有轴向限位结构31，以使所述大盖部20以所述销轴30为旋转轴旋转打开或关闭时，所述销轴30不会脱离所述大盖连接结构21和桶体连接结构11，实现所述大盖部20与所述桶体10的可旋转连接。

如图4至图7所示，所述大盖部20与桶体10之间设置阻尼结构40，所述阻尼结构40包括凸台部分41和开孔部分42，所述凸台部分41与所述大盖连接结构21的内侧固定连接，且位于配套的所述大盖连接结构21与桶体连接结构11之间，所述凸台部分41开设与所述销轴30同轴的凸台通孔，所述开孔部分42与所述桶体连接结构11固定连接，所述销轴30穿过所述凸台通孔将所述凸台部分41和开孔部分42共同串在所述销轴30上；所述凸台部分41的外周带齿，所述开孔部分42的内壁开槽，所述凸台部分41的齿对应地嵌入所述开孔部分42的槽内；当所述大盖部20旋转开合时，所述凸台部分41转动，所述齿可从对应的槽滑动至临近的槽，二者之间产生滑动摩擦力而对所述大盖20的旋转开合产生阻尼作用。

需要说明的是，所述自动打包机构可采用现有技术中的智能垃圾桶的垃圾袋打包机构，例如，可以是cn108584238a中的垃圾袋打包机构。

所述垃圾袋铺设装置120采用现有技术中的垃圾袋铺设装置或类似的套袋装置，例如，可以是cn108438612a所公开的垃圾袋铺设装置。所述垃圾袋铺设装置包括抽真空组件、驱动所述抽真空组件的电机，所述抽真空组件设有所述进风口和出风口。

所述垃圾袋存储区80可以是与所述大盖部20一体成型的环形凹槽，所述环形凹槽的内部放置一体式无断点垃圾袋；也可以是将独立的垃圾袋组件(包括具有环形凹槽的垃圾盒和存放在垃圾盒中的一体式无断点垃圾袋)安装在该垃圾袋存储区内，此时，所述垃圾袋存储区是环绕所述垃圾投放口的存储空间。所述垃圾袋组件可采用cn108974704a所公开的垃圾袋组件，或现有技术中存放一体式无断点垃圾袋的环形套盒。所述一体式无断点垃圾袋可以为cn206013572u所公开的无断点垃圾袋。

上述技术均为现有技术，在此不再赘述。

需要说明的是，所述凸台部分41和开孔部分42相互配合，并对所述大盖部20的旋转开合产生阻尼作用的具体结构形式可采用现有技术中的多种可行的方案，例如：

方案一、所述凸台部分41和/或所述开孔部分42由具有一定弹性的材质制备，所述凸台部分41上所述齿的齿顶的最大直径大于所述开孔部分42的最小直径；当所述大盖部20转动时，所述凸台部分41的齿与所述开孔部分42的内壁挤压，所述凸台部分41和/或开孔部分42的齿顶或内壁产生适当的弹性形变，从而使所述齿可从对应的开孔部分42的槽滑动至临近的槽，所述凸台部分41与开孔部分42相对转动，产生滑动摩擦力，对所述大盖部20的旋转开合产生阻尼作用。

方案二、所述凸台部分41和/或开孔部分42的外壁上开设轴向的通槽，所述凸台部分41上所述齿的齿顶的最大直径大于所述开孔部分42的最小直径；当大盖部20转动时，所述凸台部分41和/或开孔部分42受到挤压使外径或内壁产生弹性形变，可恢复地缩小或扩大，从而使所述齿从对应的槽滑动至临近的槽，所述凸台部分41与开孔部分42相对转动，产生滑动摩擦力，并对所述大盖部20的旋转开合产生阻尼作用。

需要说明的是，可不限定所述齿顶的最大直径或槽的具体深度，也不限定所述齿或槽的具体形式，只要所述齿可对应地嵌入所述开孔部分的槽内即可。

如图6和图7所示，所述凸台部分41的外周具有轴向延伸的齿，所述开孔部分42的内壁具有轴向延伸的槽，所述齿可对应地嵌入所述开孔部分42的槽内。

需要说明的是，本领域技术人员很容易理解，所述自动打包机构还可设置在所述桶体内，或独立设置在所述桶体的开口处，并位于所述桶体与大盖部之间，均不影响其自动打包功能的实现。

如图5、图8和图9所示，根据本实用新型，所述桶体连接结构11上具有限位凹槽13，所述开孔部分42为独立零件，装配时，所述开孔部分42套设在所述凸台部分41的外部，再嵌入所述限位凹槽13内，并与所述限位凹槽13型面配合以实现所述开孔部分42在所述桶体10上的固定。

如图8所示，根据本实用新型，所述桶体连接结构11包括桶体连接板12，所述桶体连接板12上开设所述第一通孔，所述限位凹槽13与所述桶体连接板12相邻；所述大盖连接结构21包括大盖连接板22，所述大盖连接板22上开设所述第二通孔。

需要说明的是，所述凸台部分41不限于与所述大盖部20或大盖连接结构21固定连接，所述开孔部分42也不限于与所述桶体10或桶体连接结构11固定连接。所述凸台部分41可与所述大盖连接结构21和桶体连接结构11中的一种连接，所述开孔部分42可与所述大盖连接结构21和桶体连接结构11中的另一种连接，均能实现所要达到的阻尼效果。

需要说明的是，所述凸台部分41或所述开孔部分42与所述大盖部20或桶体10的固定连接的形式有多种，二者配合同样能够达到阻尼作用。优选地，所述凸台部分41分别与所述大盖部20或桶体10一体成型。所述开孔部分42也可以与所述桶体10一体成型。

如图4和图5所示，根据本实用新型，所述轴向限位结构31可以为轴肩、轴环、套筒、台阶帽、轴端挡圈或销定位、螺钉定位；或所述销轴的末段具有卡簧槽，卡簧安装在所述卡簧槽内，通过所述卡簧的两臂对所述销轴进行轴向限位，形成所述轴向限位结构。所述台阶帽可以为台阶螺帽。

优选地，所述销轴30的一端具有台阶帽32，所述销轴30的另一端具有卡簧槽33，所述台阶帽32和安装在所述卡簧槽33内的卡簧34分别形成所述轴向限位结构，并分别从所述销轴30的两端对所述销轴30进行轴向限位，以使所述大盖部20以所述销轴30为旋转轴旋转打开或关闭；

或，所述销轴30的两端均带有卡簧槽，安装在所述卡簧槽内的两个卡簧分别形成所述轴向限位结构，并分别从所述销轴的两端对所述销轴进行轴向限位，以使所述大盖部以所述销轴为旋转轴旋转打开或关闭。

如图2和图6所示，根据本实用新型，所述大盖部20与所述销轴30相对的一侧上固定设置有一拉环50，用于方便施力以打开或关闭所述大盖部20。优选地，所述拉环50为一柔性拉环，所述拉环50与所述大盖部20的底面固定。

如图1、图10、图11所示，根据本实用新型，所述桶体10的底部从上至下依次设有内桶底130，中间板140和外桶底150，所述内桶底130的边缘均匀开设4个第一抽风口131，所述中间板140的中部开设1个第二抽风口141，所述第一抽风口131沿所述内桶底130的边缘均匀分布；所述第二抽风口141开设在所述中间板140的中部，如此设置，所述第一抽风口131和所述第二抽风口141不直接相对设置，以使通过所述第一抽风口131向下的风不正对所述第二抽风口141而从第二抽风口141穿过。所述垃圾袋铺设装置120安装在所述中间板140的底部，所述垃圾袋铺设装置120的进风口与所述第二抽风口141相连通。上述设置可防止当所述垃圾袋发生破损时，污水直接从所述第一抽风口131下漏，直接掉入第二抽风口141，从而导致垃圾袋铺设装置120运行故障。

当然，所述第一抽风口131和所述第二抽风口141的数量可根据实际需要设置不同的数量。

根据本实用新型，所述控制装置为pcb电路板组件160。优选地，所述pcb电路板组件160固定安装在所述中间板140的下方，所述中间板在所述pcb电路板组件160朝向所述垃圾袋铺设装置120的一侧设置防护侧板161。当然，在所述pcb电路板组件160的四周均设置防护侧板161更有利于保护所述pcb电路板组件160。

优选地，所述第一抽风口131上具有栅栏结构。所述栅栏结构可防止垃圾袋被所述垃圾袋铺设装置120吸入所述第一抽风口131，造成垃圾袋损坏，减少了垃圾袋的浪费，提高了智能垃圾桶的安全性，确保良好的用户体验。

根据本实用新型，所述中间板140至少在所述第二抽风口141处向外周倾斜，以确保污水不会从所述第二抽风口141进入所述垃圾袋铺设装置120。当然，所述中间板140也可从所述第二抽风口141向外周整体倾斜。

如图10所示，进一步优选地，所述第二抽风口141的外沿设置隔水筋142。隔水筋的设计，能够进一步保障所述垃圾袋铺设装置120的防水性，从而提高所述智能垃圾桶的使用安全性。

如图11和图12所示，根据本实用新型，所述内桶底130的底部与所述中间板140通过螺钉固定连接，使得所述内桶底130被所述中间板140支承，所述中间板140的外壁底部与所述桶体10的内壁底部卡扣连接；所述外桶底150与所述中间板140通过螺钉固定连接，并进一步卡扣连接。

具体而言，所述内桶底130的底面和所述中间板140的顶面对应位置上分别具有螺柱，螺丝从所述中间板140的螺柱对应的通孔打入两个所述螺柱内，将所述中间板140和内桶底130固定，实现所述内桶底130在所述中间板140上的安装支承。

所述中间板140的底面和外桶底150的顶面对应位置上分别具有螺柱，螺丝从所述外桶底150的螺柱对应的通孔打入两个所述螺柱内，将所述外桶底150和中间板140固定，实现所述外桶底150在所述中间板140上的安装支承。

上述设置，在所述中间板140和外桶底150，或所述内桶底130和中间板140上对应位置处分别设置螺柱，可减少螺柱单边设置的长度，提高螺柱的强度。

所述桶体的内壁底部具有卡槽16，所述中间板140的外壁底部具有卡扣，所述卡扣卡入所述卡槽内，可实现所述中间板与桶体的卡扣固定连接。

根据本实用新型，桶体的内壁上具有定位台阶，所述内桶底130的顶部抵在所述定位台阶上，以对所述内桶底130的安装进行限位。

当然，所述内桶底130也可通过卡扣-卡槽结构与桶体的内壁固定连接，或通过螺钉固定件与桶体的内壁连接，从而实现所述内桶底130被所述桶体10支承。

如图11所示，优选地，所述内桶底130的底部的边缘具有第一支承边132，所述中间板140的边缘具有台阶槽，所述第一支承边132安放在所述台阶槽上，实现所述中间板140对内桶底130的安装导向。

当然，所述第一支承边132可沿所述内桶底130的底部的全部边缘或部分边缘分布。

进一步优选地，所述第一支承边132的底部与所述台阶槽的槽侧壁对应的位置上分别开设有开槽，以提供污水流通通道。当垃圾袋发生破损时，污水可从所述开槽处中顺利流出，排至外桶底，再从所述外桶底150的排水口排出至桶外。

如图11所示，优选地，所述中间板140的底部边缘具有向所述外桶底150延伸的第二支承边143，所述第二支承边143可起到防水作用，从所述第一抽风口131内流下来的污水，可从所述中间板140的边缘流出，沿所述第二支承边143流到所述外桶底150外周的排水槽内，并从排水口排出至桶外。安装在所述中间板140下方的垃圾袋铺设装置120、控制装置等部件，可与污水隔离，进一步提高本实用新型的智能垃圾桶的使用安全性。

如图10所示，根据本实用新型，所述内桶底130靠近所述桶体10的后侧壁处开设第一过线槽133，所述中间板140上相对应的位置开设第二过线槽144，所述桶体10上端的线束(例如所述自动打包机构的驱动装置与所述控制装置相连接的线束)沿所述桶体10的后侧壁向下穿过所述第一过线槽133和第二过线槽144，并可通信地连接至所述控制装置。

如图1、图4、图6和图10所示，所述智能垃圾桶还包括一块盖板170，所述盖板170从所述桶体10的上端向下延伸穿过所述第一过线槽133以盖住所述线束，所述盖板170与所述桶体10固定连接，并被所述第一过线槽133限位。

当然，在一些具体实施例中，所述盖板170也可从所述桶体10的上端向下延伸穿过所述第一过线槽133和第二过线槽144以盖住所述线束。

如图1、图4所示，具体而言，所述桶体10的后侧壁上具有两块竖直设置的盖板安装板180，所述盖板170的两侧分别与对应侧的所述盖板安装板180卡扣固定连接。

当然，所述卡扣结构也可以是，在所述盖板170上具有卡槽，所述盖板安装板180上具有卡钩，所述卡钩钩住所述卡槽，实现卡扣固定连接。

如图10所示，根据本实用新型，所述外桶底150的底部开设外桶底出风口151。

根据本实用新型，所述中间板140上具有开口朝向所述内桶底130的蓄电池安装槽145，所述智能垃圾桶的蓄电池147安装在所述蓄电池安装槽145内。如此设置，蓄电池上部的出线可顺利从所述中间板140上拉出，出线布置较为合理。

进一步优选地，如图11所示，所述蓄电池安装槽145的开口处具有向上凸起的第一挡板146，所述内桶底130的底部相应的位置具有向下凸起的第二挡板134，所述第二挡板134的底端低于第一挡板146在顶端，以防止内桶底130或中间板140上的污水对蓄电池造成损害。

如图10所示，根据本实用新型，所述外桶底150的底部四个角上分别具有四个底垫152，以使所述外桶底150与地面之间隔开一定距离，达到防水防潮，同时利于排水排气的作用，且底垫152还能起到防滑的作用。

根据本实用新型，所述桶体10的底部侧壁上安装充电插口、电源开关(图中未示出)和指示灯17。

根据本实用新型，所述外桶底150上设置专门的污水滴落区153。

如图8和12所示，根据本实用新型，所述桶体10的内壁上沿圆周方向设置有一圈加强筋15。优选地，所述加强筋15与所述桶体10的内壁形成的截面形状为“u”形。当然也可以为“l”形。

所述加强筋15的设置，加强了所述桶体10的结构强度和刚度，减少了桶体的变形。

优选地，在所述桶体10的开口处设置有截面形状为“u”形的加强筋，即所述桶本体10的开口处边缘向内或向外翻折形成“u”形的加强筋。

如图2所示，根据本实用新型，所述桶体10上还设置有封口打包按钮190和换袋按钮200。所述封口打包按钮190和换袋按钮200分别与所述控制装置可通信地连接。

本实施例的智能垃圾桶，桶底的装配顺序如下：

首先将蓄电池147放在所述中间板140的蓄电池安装槽145里，再将所述内桶底130与中间板140通过螺钉固定连接，接着将所述内桶底130的顶端抵靠在所述桶体内壁上的定位台阶上，然后将所述中间板140连同内桶底130与桶体10通过卡扣结构与所述桶体的内壁固定连接，接着将所述垃圾袋铺设装置120，pcb电路板组件160固定在所述中间板140的底部，将桶体10内各线束连接至pcb电路板组件160对应位置，再次将所述外桶底150通过螺钉和卡扣结构固定在所述中间板140上，最后贴上底垫152。

根据本实用新型，所述自动打包机构包括：驱动装置，由所述驱动装置驱动的收口机构，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置70，所述封口装置70包括发热元件，固定所述发热元件的底座，及控制所述发热元件发热的控制机构，所述发热元件与发热电路电连接。所述自动打包机构将所述垃圾袋收拢至所述封口装置70上，通过所述封口装置的发热元件，将所述垃圾袋熔融封口并切断。

如图17所示，本实用新型的自动打包机构一个具体实例，所述自动打包机构130与所述智能垃圾桶一体设置，包括设置在所述智能垃圾桶的内壁上的安装板101，所述安装板101开设所述垃圾投放口110，所述安装板101上在所述垃圾投放口110外周设置有一套驱动装置102，由所述驱动装置102驱动的同步带传动装置103，相互交叉设置的第一导向杆104和第二导向杆105；还包括由所述同步带传动装置103带动并相互交叉设置的收袋压杆106和收口封袋压杆107，其中：

所述同步带传动装置103包括由所述驱动装置驱动的同步带传动轮、第一同步带1031、第一转向轮、第二同步带1032和第二转向轮；所述第一转向轮垂直设置在所述安装板101上，所述第一转向轮上具有直径不同的第一啮合段和第二啮合段，所述第一同步带1031的一端与所述同步带传动轮啮合，另一端与所述第一啮合段啮合，所述第二同步带1032的一端与所述第二啮合段啮合，另一端通过所述第二转向轮转向，所述第二同步带1032与第一同步带1031成一定夹角布置，所述第一导向杆104和第二导向杆105分别设置在垃圾投放口110相邻的侧边，所述第一导向杆104和第二导向杆105的两端分别被导向杆座固定。

所述收口封袋压杆107的一端与所述第一同步带1031相对固定连接，并通过所述第一导向杆104导向，另一端与所述收袋压杆106相互交叉设置，所述收口封袋压杆107可沿所述第一导向杆104往复滑动；所述收袋压杆106的一端与所述第二同步带1032相对固定连接，并通过所述第二导向杆105导向，所述收袋压杆106可沿所述第二导向杆105往复滑动。在所述收袋压杆106和收口封袋压杆107的收拢处的垃圾桶上设置有封口装置70，执行打包操作时所述收袋压杆106和所述收口封袋压杆107将所述垃圾袋收拢到所述封口装置70处。

本实用新型的垃圾袋打包机构，一套驱动装置驱动两根同步带，通过第一转向轮上直径不同的第一啮合段和第二啮合段传动，带动相互交叉的收袋压杆106和收口封袋压杆107收拢垃圾袋并回位，第一同步带1031的线速度转化为第一转向轮的角速度，第一转向轮的角速度再转化为第二同步带1032的线速度。当所述收袋压杆106和收口封袋压杆107的行程不同时，可通过调节所述第一啮合段和第二啮合段的直径来调节所述收袋压杆106和收口封袋压杆107的线速度，以控制在相同的时间内二者经过不同的行程，实现同时将垃圾袋收拢。

本实用新型中，所述的相互交叉设置的情况包括：平面交叉或异面交叉。例如：所述收口封袋压杆107的延长线直接与所述收袋压杆106接触交叉的情况，以及所述收口封袋压杆107的延长线与所述收袋压杆106异面交叉的情况。只需要保证所述收袋压杆106和所述收口封袋压杆107在同步带的带动下能够移动以收拢垃圾袋口并封口。

本实用新型中，所述封口装置70安装在所述收袋压杆106和收口封袋压杆107的收拢处的垃圾桶上。因为第一同步带1031和第二同步带1032分别为环形，两侧的同步带段的运行方向完全相反，收袋压杆106或收口封袋压杆107由同一根同步带的运动方向相反的同步带段带动时，运动方向也可以完全相反。因此，根据收袋压杆或收口封袋压杆与第一同步带或第二同步带的连接情况的不同，与第一同步带或第二同步带上运行方向相反的同步带段的连接情况的不同，垃圾袋收口的位置也不同。所述封口装置70的安装位置取决于所述收袋压杆106和收口封袋压杆107将垃圾袋收拢的位置。

如图17所示，所述收袋压杆106的一端随所述第二同步带1032的运行而向上收拢垃圾袋口，所述收口封袋压70的一端随所述第一同步带1031的运行向左收拢垃圾袋口，所述封口装置70安装在所述垃圾投放口110的左上角。

当然，当收口封袋压杆107的一端随所述第一同步带1031的运行而向右收拢垃圾袋口，所述封口装置70则需要安装在所述垃圾投放口的右上角。

本实用新型中的所述同步带为广义概念，包括与市售的同步带功能类似的链条，所述链条也可与第一转向轮啮合连接，实现链传动。

根据本实用新型，所述相对固定连接为啮合连接。也可以是现有技术中的其他链接方式，例如通过销钉固定连接。

根据本实用新型，所述收袋压杆106上设置有沿所述收袋压杆106的轴向延伸的导向槽1061，所述收口封袋压杆107的另一端穿过所述导向槽1061与所述收袋压杆106相互交叉设置，从而使所述收口封袋压杆107能够沿所述收袋压杆106的轴向做往复运动，并被所述导向槽1061导向。

上述结构可更好地满足所述收袋压杆106和收口封袋压杆107的同步但以不同速度运动，同步将垃圾袋收拢至垃圾袋收拢处。所述收口封袋压杆107穿设在所述导向槽1061内，提高了结构的稳定性。

根据本实用新型，所述封口装置70上具有支撑发热元件的端面，所述收口封袋压杆107与所述端面相对的侧壁上具有封口压板(图中未示出)，所述封口压板与所述端面相贴合以进行垃圾袋封口。

本具体实例的智能垃圾桶可以采用如下步骤进行自动打包工作：开启自动打包，所述控制装置控制所述驱动装置102运行，所述驱动装置102驱动收袋压杆106和收口封袋压杆107将垃圾袋开口收拢至所述封口装置70上，通过所述封口装置的发热元件，将所述垃圾袋熔融封口并切断，实现垃圾袋的自动打包。

本实施例中所述封口装置可采用现有技术中的智能垃圾桶的封口装置，优选采用电加热塑封方式，更好的是发热丝热塑封方式，可以一次完成垃圾袋的塑封和熔断，例如cn108584238a或cn108529083a中公开的热熔装置的形式。

所述控制机构可以为单独的控制部分，也可属于所述控制装置的一部分。所述控制机构采用现有技术中常规的控制封口装置70的技术，例如，例如包括mcu(microcontrollerunit，微控制单元)的控制机构。mcu分别与温度传感器和大功率mos可通信地连接，并根据温度传感器的感应值，来调节大功率mos的输出功率，进而实现对发热丝的控制。其中，mos即mos管，是mosfet的缩写，mosfet金属-氧化物半导体场效应晶体管，简称金氧半场效晶体管(metal-oxide-semiconductorfield-effecttransistor,mosfet)。

所述垃圾袋为现有技术中的一体式、筒状、无断点垃圾袋，所述垃圾袋为筒状结构，所述筒状结构的内部整体贯通、且其两端中的至少一端具有开口，使用时所述垃圾袋往复折叠成环状安装在所述垃圾袋存储区内。例如cn206013572u所公开的无断点垃圾袋。

进一步地，所述垃圾袋存储区80内放置垃圾袋组件90，所述垃圾袋组件可采用现有技术中的智能垃圾桶的垃圾袋组件，例如cn108974704a所公开的垃圾袋组件。

需要说明的是，所述大盖部20内可以直接存放一体式、筒状、无断点垃圾袋，也可以存放垃圾袋组件，一体式、筒状、无断点垃圾袋存放在垃圾袋组件的垃圾盒里面。

但所述垃圾袋不是所述智能垃圾桶的必要部分，无需与所述智能垃圾桶一起售卖。用户可自行购买合适尺寸的垃圾袋，自行安装和更换。

所述垃圾袋组件也不是所述智能垃圾桶的必要部分，可在所述大盖部20内设置垃圾袋存储区80，实现所述垃圾袋的存储。

所述垃圾袋组件90也可由用户自行购买，并安装到所述大盖部20内。

如图2和图7所示，根据本实用新型，当所述垃圾袋存储区80内放置垃圾袋组件90时，所述大盖部20还包括压盖60，所述压盖60盖合在所述垃圾袋组件90上。

如图13和图14所示，根据本实用新型，所述大盖连接结构21固定设置在所述自动打包机构的安装板101上。

根据本实用新型，由于所述大盖部20内安装自动打包机构100，垃圾袋组件等部件，故所述大盖部的整体重量较大，要求大盖部与桶体的可旋转连接结构处的结构强度较大。因此，如图8所示，在所述桶体连接结构11的桶体连接板12的内侧增设加强板14，所述加强板14与所述桶体连接结构11一体成型，所述销轴30的末端穿过所述加强板14和桶体连接板12。

本实施例的智能垃圾桶，当需要进行自动打包换袋时，按下打包按钮190，所述控制装置控制所述自动打包机构执行自动打包工作，打包完毕后，所述大盖部20以所述销轴30为旋转轴旋转打开，取出打包好的垃圾袋，再将所述大盖部20以所述销轴30为旋转轴旋转关闭，然后按下换袋按钮200，所述控制装置控制所述垃圾袋铺设装置开始工作，自动铺设新的垃圾袋，垃圾袋铺设完毕后，即可正常使用垃圾桶。在打开和关闭的过程中，所述阻尼结构产生阻尼效果，以控制所述大盖部的开启和关闭过程。

当然，所述自动打包机构100还可设置在桶体10的开口处，位于所述桶体10内。此时，所述自动打包机构属于所述桶体10，所述桶体连接结构11设置在所述桶体的开口处。

或者，所述自动打包机构作为独立的部件安装在所述桶体10的开口处，且位于所述桶体10与大盖部20之间。此时，所述自动打包机构也属于所述桶体10。所述桶体连接结构11可设置在所述桶体的开口处，也可设置在所述自动打包机构r的安装板101上。

根据本实用新型，所述抽真空组件可以为离心式抽真空组件或轴流式抽真空组件。优选为离心风机。所述离心风机安装在所述中间板140的底部，所述离心风机的进风口与所述中间板140上的第二抽风口141相连通。

本实施例的智能垃圾桶可以采用如下步骤进行换袋工作：离心风机从第二抽风口141把桶体10内部的空气抽出，使大气压高于桶体内部的气压，此时大气压就把折叠成环状的一体式无断点垃圾袋压着往下运动，垃圾袋到达桶底时，所述控制装置控制离心风机关闭，此时把垃圾袋铺在桶体内部，完成了垃圾袋的铺设，无需再使用人工铺设垃圾袋，非常方便实用。

需要说明的是，根据不同的结构的打包换袋和垃圾袋铺设的具体步骤过程，本领域技术人员可根据打包换袋垃圾桶的实际控制需要设置不同的控制程序来实现控制装置，这对于本领域技术人员是显而易见的。

实施例2

本实用新型的第二个实施例，基本结构与实施例1相同，区别在于，阻尼结构的具体安装位置。

如图13和图14所示，所述阻尼结构为2个，所述销轴为1根，对称设置在所述桶体与大盖部之间的两端，所述凸台部分41与所述大盖部20固定连接，所述开孔部分42与所述桶体10固定连接，所述凸台部分41与所述销轴30同轴，但所述凸台部分41和开孔部分42并不串在所述销轴30上，而是位于所述销轴30的两端之外。所述凸台部分41与所述开孔部分42相互配合，当所述大盖部20旋转时，所述凸台部分41旋转，同样能够实现相同的阻尼效果。

实施例3

本实用新型的第三个实施例，基本结构与实施例1相同，区别在于，阻尼结构的具体安装位置。

如图15和图16所示，所述阻尼结构为1个，所述销轴为1根，设置在所述桶体10与大盖部20的旋转连接处的中部，与所述销轴30同轴，所述销轴30穿过所述凸台部分41的凸台通孔及所述开孔部分42，所述凸台部分41与所述大盖部固定连接，所述开孔部分42与所述桶体固定连接，所述凸台部分41与所述开孔部分42相互配合，当所述大盖部20旋转时，所述凸台部分41旋转，同样能够实现相同的阻尼效果。

需要说明的是，所述上部包括上端和顶部。本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。