一种电梯系统的制作方法

本实用新型属于电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯系统。

背景技术：

电梯是工作和生活中非常常用的工具，方便了高楼层用户的出行，同时由于工作环境的因素，电梯的安全性能至关重要。

为了保证电梯的安全性能，电梯都设有电梯安全系统，电梯安全系统通常包括电梯门安全回路和安全电气开关触点回路，安全电气开关触点回路如图1所示，包括相序继电器kxx、控制急停按钮sjt、盘手轮开关sps、地坑急停按钮skt、限速器断键开关sks、轿顶检修开关dj-2、轿内检修开关xj-2、控制柜检修开关gj-2、机房慢上按钮fms-2、机房慢下按钮fmx-2、地底坑缓冲器开关smc、下极限开关sxj、上极限开关ssj、限速器开关sxs、超速保护开关scs、安全锁开关snq、轿顶急停按钮sdt、轿内急停按钮sdc和安全窗开关snc的触点部分。电梯门安全回路如图2所示，包括各层的厅门开关和轿门开关smj的触点部分，其中第n层的厅门开关的触点部分为smn。

电梯运行过程中，在层门未被锁住且轿门未关闭的情况下，由于轿厢安全运行所依赖的驱动主机或驱动控制系统的任何单一失效引起轿厢离开层站的意外移动，电梯应具有防止该移动或使移动停止的装置，即电梯控制系统应具有防止电梯意外移动的功能，即需要设置轿厢意外移动保护系统。

判断电梯是否意外移动有两个条件，分别是门回路是否闭合，以及平层信号是否正常，由于电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统是两个系统，所以电梯安全系统需要将电梯的轿门回路信号和厅门回路信号同时发送给电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统。

目前，电梯安全系统将轿门回路信号和厅门回路信号发送给电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统的方法，是将电梯控制系统中的控制器和轿厢意外移动保护系统并联到电梯安全系统中，这种方法虽然能够使电梯安全系统将轿门回路信号和厅门回路信号发送给电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统，但是可靠性较差，如当电梯控制系统或轿厢意外移动保护系统中的控制板任意一个出现故障时，就会造成这两个系统同时误判。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电梯系统，用于解决现有技术中由于将电梯控制系统中的控制器和轿厢意外移动保护系统并联到电梯安全系统而造成电梯安全可靠性差的问题。

一种电梯系统，包括厅门锁回路、轿门锁回路、电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统；还包括电源、厅门锁信号复制电路和轿门信号复制电路；

所述厅门锁信号复制电路和轿门锁信号复制电路的结构相同，均包括主继电器和检测开关，其中厅门锁信号复制电路的检测开关用于检测厅门锁回路信号，轿门锁信号复制电路用于检测轿门锁回路信号；主继电器的线圈部分与对应的检测开关串联设置在电源的正极与负极之间；所述主继电器设置有两个触点，分别设置在电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统中。

进一步的，所述还包括至少一个辅助继电器；所述辅助继电器包括两个常开触点和一个常闭触点，其中的第一常开触点与主继电器的一个常开触点并联后再与该辅助继电器的线圈部分串联成辅助支路，常闭触点与所述主继电器的线圈部分串联成主支路，主支路和辅助支路并联后，与所述检测开关串联在电源的正极与负极之间。

一种电梯系统，包括厅门锁回路、轿门锁回路、电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统；还包括控制器和第一继电器和第二继电器，所述控制器连接轿门锁回路和厅门锁回路，用于接收轿门锁回路信号和厅门锁回路信号；所述控制器还连接第一继电器和第二继电器的线圈部分；所述第一继电器的触点部分连接电梯控制系统，所述第二继电器的触点连接轿厢意外移动保护系统。

进一步的，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，其中第一控制器连接轿门锁回路和第一继电器，所述第二控制器连接箱门锁回路和第二继电器。

进一步的，还包括第一隔离模块和第二隔离模块，所述第一隔离模块的输入侧连接轿门锁回路，输出侧连接第一控制器；所述第二隔离模块的输出从连接厅门锁回路，输出侧连接第二控制器。

本实用新型所提供的技术方案，将电梯安全回路输出的厅门锁信号和轿门锁信号均复制成两个信号后分别传送给电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统，减少了电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统之间的信号干扰，从而提高电梯安全系统的可靠性。

附图说明

图1为现有技术中安全电气开关触点回路的原理图；

图2为现有技术中电梯门安全回路的原理图；

图3为实施例1中厅门锁信号复制电路的原理图；

图4为实施例1中轿门锁信号复制电路的原理图；

图5为实施例2中信号复制电路的原理图；

图6为实施例2中第一控制器与光电耦合器u1之间的连接关系图；

图7为实施例2中第一控制器与继电器k11线圈部分的连接关系图。

具体实施方式

实施例1：

本实施例提供一种电梯系统，包括轿厢、厅门以及电梯安全控制系统、电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统，电梯安全控制系统中包括厅门门锁回路和轿门门锁回路，电梯安全控制系统将厅门锁回路信号和轿门锁回路信号均复制成两个信号后分别传送给电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统，从而提高电梯系统的可靠性。

本实施例所提供的电梯系统中，将厅门锁路回路信号复制成两个信号的电路为厅门锁信号复制电路，其结构如图3所示，包括继电器k11、继电器k12、继电器k13和厅门锁路检测开关k1。继电器k13的线圈部分与继电器k11的第一常闭触点、继电器k12的第一常闭触点串联成第一支路；继电器k12的第二常开触点与继电器k13的第一常开触点并联后再与继电器k12的线圈部分串联，形成第二支路；继电器k11的第二常开触点与继电器k13的第二常开触点并联后与继电器k11的线圈部分串联，形成第三支路；第一支路、第二支路和第三支路并联后与厅门锁路检测开关k1串联在电源的正极与负极之间。继电器k11的第三常开触点、继电器k12的第三常开触点和继电器k13的第一常闭触点串联后连接电梯控制系统，继电器k11的第三常开触点、继电器k12的第三常开触点和继电器k13的第二常闭触点串联后连接轿厢意外移动保护系统。继电器k13第一常闭触点和第二常闭触点分别在电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统中的设置方式与现有技术中的相同，这里不多做介绍。

本实施例所提供的电梯系统中，将轿门锁路回路信号复制成两个信号的电路为轿门锁信号复制电路，其结构如图4所示，包括继电器k21、继电器k22、继电器k23和轿门锁路检测开关k2。继电器k23的线圈部分与继电器k21的第一常闭触点、继电器k22的第一常闭触点串联成第一支路；继电器k22的第二常开触点与继电器k23的第一常开触点并联后再与继电器k22的线圈部分串联，形成第二支路；继电器k21的第二常开触点与继电器k23的第二常开触点并联后与继电器k21的线圈部分串联，形成第三支路；第一支路、第二支路和第三支路并联后与厅门锁路检测开关k01串联在电源的正极与负极之间。继电器k21的第三常开触点、继电器k22的第三常开触点和继电器k23的第一常闭触点串联后连接电梯控制系统，继电器k21的第三常开触点、继电器k22的第三常开触点和继电器k23的第二常闭触点串联后连接轿厢意外移动保护系统。继电器k23第一常闭触点和第二常闭触点分别在电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统中的设置方式与现有技术中的相同，这里不多做介绍。

由图3和图4可知，厅门锁信号复制电路和轿门锁信号复制电路的结构和工作原理均相同；本实施例中以厅门锁信号复制电路为例，对其工作原理进行说明：

当厅门锁回路闭合时，厅门锁路检测开关k1闭合，继电器k13的线圈部分得电，继电器k13的第一常开触点、第二常开触点闭合；

继电器k13的第一常开触点闭合后，继电器k12的线圈部分得电，继电器k12的第一常开触点、第二常开触点和第三常开触点闭合，常闭触点断开；

继电器k13的第二常开触点闭合后，继电器k11的线圈部分得电，继电器k11的第一常开触点、第二常开触点和第三常开触点闭合，常闭触点断开；

此时继电器k13的线圈部分失电，连接电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统的线路导通，电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统能够检测到相应的信号。

本实施例中，继电器k11和继电器k12是为了增加控制可靠性而设置的辅助继电器；作为其他实施方式，可只设置一个复制继电器或者不设置辅助继电器。

厅门锁路检测开关k1用于检测厅门是否闭锁，轿门锁路检测开关k2用于检测轿门是否闭锁，其设置方式与现有技术中的相同，这里不多做说明。

实施例2：

本实施例提供一种电梯系统，包括轿厢、厅门以及电梯安全控制系统、电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统，电梯安全控制系统中包括厅门门锁回路和轿门门锁回路，电梯安全控制系统将厅门锁回路信号和轿门锁回路信号均复制成两个信号后分别传送给电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统，从而提高电梯系统的可靠性。

本实施例所提供的电梯系统，其中的信号复制电路如图5所示，包括第一控制器、第二控制器、继电器k11、继电器k12、继电器k21和继电器k22。本实施例中的控制器采用的是arm单片机。第一控制器连接继电器k11和继电器k12的控制部分，即继电器k11和继电器k12的线圈部分；第二控制器连接继电器k21和继电器k22的控制部分，即继电器k21和继电器k22的线圈部分。继电器k11的第一常开触点和继电器k12的第一常开触点串联后连接电梯控制系统，继电器k11的第二常开触点和继电器k12的第二常开触点串联后连接轿厢意外移动保护系统；继电器k21的第一常开触点和继电器k22的第一常开触点串联后连接电梯控制系统，继电器k21的第二常开触点和继电器k22的第二常开触点串联后连接轿厢意外移动保护系统。轿门锁回路信号和厅门锁回路信号的检测方式与现有技术中的相同，这里不多做说明。

继电器k11的第一常开触点和第二常开触点、继电器k12的第一常开触点和第二常开触点、继电器k21的第一常开触点和第二常开触点、继电器k22的第一常开触点分别在电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统中设置的方式与现有技术中的相同，这里不多做说明。

第一控制器连接轿门锁回路，接收轿门锁回路信号；第二控制器连接厅门锁回路，接收厅门锁回路信号；在第一控制器连接轿门锁回路的线路上设置有第一隔离模块，在第二控制器连接轿门锁回路的线路上设置有第二隔离模块。

本实施例所提供的电梯系统，其工作原理为：

当轿门关闭时，第一控制器能够接收到相应的轿门锁回路信号；

第一控制器接收到轿门锁回路信号后，第一控制器控制继电器k11和继电器k12的线圈部分得电，此时继电器k11和继电器k12的常开触点均闭合，电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统均能够得到相应的信号，电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统可得知轿门锁关闭；

当厅门关闭时，第一控制器能够接收到相应的厅门锁回路信号；

第二控制器接收到轿门锁回路信号后，第二控制器控制继电器k21和继电器k22的线圈部分得电，此时继电器k21和继电器k22的常开触点均闭合，电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统均能够得到相应的信号，电梯控制系统和轿厢意外移动保护系统可得知厅门锁关闭。

本实施例中采用两个控制器，是为了保证对各继电器控制的可靠性；作为其他实施方式，也可以只设置一个控制器；只设置一个控制器时，控制器连接继电器k11、继电器k12、继电器k21和继电器k22的线圈部分。

继电器k11和继电器k12之间为冗余设置，继电器k21和继电器k22之间冗余设置；作为其他实施方式，继电器k11和继电器k12可以只设置继电器k11或继电器k12，继电器k21和继电器k22可以只设置继电器k21。

本实施例中的第一隔离模块和第二隔离模块均为光电耦合器，第一隔离模块与第一控制器之间的连接关系和第二隔离模块与第二控制器之间的连接关系相同，以第一隔离模块与第一控制器之间的连接关系为例，如图6所示，光电耦合器u1原边的阳极连接轿门回路信号，阴极接地；光电耦合器u1副边的阳极连接第一控制器，并通过上拉电阻r连接电源，当轿门锁回路信号为低电位信号时，光电耦合器u1的副边不导通，第一控制器接收到高电位信号；当轿门锁回路信号为高电位信号时，光电耦合器u1的副边导通，第一控制器接收到低电位信号。

本实施例中，第一控制器连接继电器k11、继电器k12，第二控制器连接继电器k21、继电器k22线圈部分的方式相同；以第一控制器连接继电器k11的线圈部分为例，如图7所示，第一控制器连接三极管q的基极，三极管q的集电极连接电源，发射极通过下拉电阻r1接地；继电器k11线圈部分的其中一端连接三极管q的集电极，另一端接地；当第一控制器向三极管q基极输出高电位时可控制三极管q导通，此时继电器k11的线圈部分得电，继电器k11的各常开触点闭合。