一种全自动在线贴标机的制作方法

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体是一种全自动在线贴标机。

背景技术：

贴标机，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在pcb、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分；目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。

目前，原有技术中，人工作业需要分离标签，找准位置贴上，因是人工贴标有些高端贴标作业人工很难贴准，因此效率不高且常有报废标签现象，人工贴一个标签大约耗时5-6s，效率低下，同时批量化生产时，较多的人工也导致企业生产成本的提高，且现有的部分自动贴标机，占地面积大，难以安置到现有生产线中。因此，本领域技术人员提供了一种全自动在线贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动在线贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动在线贴标机，包括设备底架、z轴机构和标签分离机构，所述设备底架下端对称设置有若干移动轮和脚杯，所述设备底架上端中部设置有上段流道，所述设备底架内部设置有矩形通槽，所述矩形通槽内部设置有下段流道，所述设备底架上端左右两侧对称设置有双y轴机构，所述双y轴机构之间连接有x轴机构，所述x轴机构前侧连接有z轴机构，所述z轴机构下端设置有工作头机构，所述设备底架上端后侧设置有标签分离机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述上段流道包括上轨道机构、阻挡气缸、治具定位装置、治具限高块、上运输皮带、传感器、上轨道运输电机、联动杆和产品治具，所述上轨道机构后端左侧设置有阻挡气缸，所述上轨道机构后端中部设置有治具限高块，所述上轨道机构中部设置有治具定位装置，所述上轨道机构内壁前侧和后侧对称设置有上运输皮带，所述上轨道机构中部右侧设置有联动杆，所述联动杆通过滚轮连接上运输皮带，所述上轨道机构后端左侧设置有上轨道运输电机，所述上轨道运输电机通过联轴器连接联动杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上轨道机构上端中部设置有产品治具，所述产品治具上端中部通过卡槽连接有贴标产品，所述工作头机构包括螺纹连接有座和真空吸嘴，所述螺纹连接有座下端设置有真空吸嘴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下段流道包括下轨道机构、下运输皮带和下轨道运输电机，所述下轨道机构内壁前侧和后侧对称设置有下运输皮带，所述下轨道机构后端右侧设置有下轨道运输电机，所述下轨道运输电机通过下轨道联动杆连接下运输皮带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述z轴机构包括固定板、伺服电机、同步轮、同步带和z轴连杆，所述固定板前端通过同步轮连接有同步带，所述固定板后端上侧设置有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接同步轮，所述固定板前端下侧通过导轨滑动连接有z轴连杆，所述z轴连杆上部连接同步带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述标签分离机构包括标签分离安装板、给料运动电机、废纸回收电机、物料安装盘、产品有无感应装置、废纸回收盘、标签运送轨道和便签校正感应器，所述标签分离安装板前端右侧转动连接有物料安装盘，所述标签分离安装板前端中部转动连接有废纸回收盘，所述标签分离安装板后端中部设置有给料运动电机和废纸回收电机，所述标签分离安装板前端左上侧设置有便签校正感应器，所述标签分离安装板前端且位于便签校正感应器右侧设置有标签运送轨道，所述标签分离安装板前端且位于标签运送轨道右侧设置有产品有无感应装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，在双y轴机构、x轴机构和z轴机构的作用下，定位精准，操控方便，上运输皮带带动贴标产品进行左移，阻挡气缸、治具定位装置和治具限高块可对产品治具进行精准定位，产品有无感应装置检测到贴标产品后，物料沿着标签运送轨道移动，并通过便签校正感应器校正，贴标效率更高，降低报废率，伺服电机通过同步轮带动同步带转动，带动工作头机构下移工作，下运输皮带带动产品回流到上段工序，提升厂房空间利用率，本装置采用四轴联动，高速高效，减轻治具、物料搬运麻烦，同时有效节约人力。

附图说明

图1为一种全自动在线贴标机的轴测图。

图2为一种全自动在线贴标机中上段流道和下段流道的结构示意图。

图3为一种全自动在线贴标机中z轴机构的结构示意图。

图4为一种全自动在线贴标机中x轴机构的结构示意图。

图5为一种全自动在线贴标机中标签分离机构的结构示意图

图中：设备底架1、贴标产品2、上段流道3、工作头机构4、双y轴机构5、x轴机构6、z轴机构7、标签分离机构8、下段流道9、上轨道机构301、阻挡气缸302、治具定位装置303、治具限高块304、上运输皮带305、传感器306、上轨道运输电机307、联动杆308、产品治具309、伺服电机701、同步轮702、同步带703、z轴连杆704、给料运动电机801、废纸回收电机802、物料安装盘803、产品有无感应装置804、废纸回收盘805、标签运送轨道806、便签校正感应器807、下轨道机构901、下运输皮带902、下轨道运输电机903。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种全自动在线贴标机，包括设备底架1、z轴机构7和标签分离机构8，所述设备底架1下端对称设置有若干移动轮和脚杯，所述设备底架1上端中部设置有上段流道3，所述设备底架1内部设置有矩形通槽，所述矩形通槽内部设置有下段流道9，所述设备底架1上端左右两侧对称设置有双y轴机构5，所述双y轴机构5之间连接有x轴机构6，所述x轴机构6前侧连接有z轴机构7，所述z轴机构7下端设置有工作头机构4，所述设备底架1上端后侧设置有标签分离机构8。

所述上段流道3包括上轨道机构301、阻挡气缸302、治具定位装置303、治具限高块304、上运输皮带305、传感器306、上轨道运输电机307、联动杆308和产品治具309，所述上轨道机构301后端左侧设置有阻挡气缸302，所述上轨道机构301后端中部设置有治具限高块304，所述上轨道机构301中部设置有治具定位装置303，所述上轨道机构301内壁前侧和后侧对称设置有上运输皮带305，所述上轨道机构301中部右侧设置有联动杆308，所述联动杆308通过滚轮连接上运输皮带305，所述上轨道机构301后端左侧设置有上轨道运输电机307，所述上轨道运输电机307通过联轴器连接联动杆308。

所述上轨道机构301上端中部设置有产品治具309，所述产品治具309上端中部通过卡槽连接有贴标产品2，所述工作头机构4包括螺纹连接有座和真空吸嘴，所述螺纹连接有座下端设置有真空吸嘴。

所述下段流道9包括下轨道机构901、下运输皮带902和下轨道运输电机903，所述下轨道机构901内壁前侧和后侧对称设置有下运输皮带902，所述下轨道机构901后端右侧设置有下轨道运输电机903，所述下轨道运输电机903通过下轨道联动杆连接下运输皮带902。

所述z轴机构7包括固定板、伺服电机701、同步轮702、同步带703和z轴连杆704，所述固定板前端通过同步轮702连接有同步带703，所述固定板后端上侧设置有伺服电机701，所述伺服电机701通过联轴器连接同步轮702，所述固定板前端下侧通过导轨滑动连接有z轴连杆704，所述z轴连杆704上部连接同步带703。

所述标签分离机构8包括标签分离安装板、给料运动电机801、废纸回收电机802、物料安装盘803、产品有无感应装置804、废纸回收盘805、标签运送轨道806和便签校正感应器807，所述标签分离安装板前端右侧转动连接有物料安装盘803，所述标签分离安装板前端中部转动连接有废纸回收盘805，所述标签分离安装板后端中部设置有给料运动电机801和废纸回收电机802，所述标签分离安装板前端左上侧设置有便签校正感应器807，所述标签分离安装板前端且位于便签校正感应器807右侧设置有标签运送轨道806，所述标签分离安装板前端且位于标签运送轨道806右侧设置有产品有无感应装置804。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种全自动在线贴标机，工作时，本装置的运行模式为，首先前段流水线产品流入设备上段流道3，而后上段流道3感应到贴标产品2后进行夹紧定位，同时标签分离机构8分离标签，工作头机构4拾取物料并进行校正，工作头机构4移动到预先设定的位置贴上标签，贴边完毕后上段流道3松开贴标产品2流入到后端工序，下段流道9可以将贴标产品2自动回流到上段工序，以此循环作业；在双y轴机构5、x轴机构6和z轴机构7的作用下，全方位定位精准，操控方便，伺服电机701通过同步轮702带动同步带703转动，从而通过z轴连杆704带动工作头机构4下移工作，上轨道运输电机307通过联动杆308带动上运输皮带305转动，从而通过产品治具309带动贴标产品2进行左移或右移，阻挡气缸302、治具定位装置303和治具限高块304方便对产品治具309进行精准定位，防止贴标粘贴位置不准确，下轨道运输电机903通过下运输皮带902带动贴标产品2回流到上段工序，有效提升厂房空间的使用效率，产品有无感应装置804检测到贴标产品2后，给料运动电机801和废纸回收电机802的作用下，带动物料安装盘803中物料沿着标签运送轨道806运动，并通过便签校正感应器807校正，贴标效率更高，降低报废率，且通过废纸回收盘805回收废料，本装置采用四轴联动，高速、高效，可自动回收治具及物料省去治具搬运麻烦，同时设备自动化程度提升，有效节约人力，降低企业生产成本。

本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，在双y轴机构、x轴机构和z轴机构的作用下，定位精准，操控方便，上运输皮带带动贴标产品进行左移，阻挡气缸、治具定位装置和治具限高块可对产品治具进行精准定位，产品有无感应装置检测到贴标产品后，物料沿着标签运送轨道移动，并通过便签校正感应器校正，贴标效率更高，降低报废率，伺服电机通过同步轮带动同步带转动，带动工作头机构下移工作，下运输皮带带动产品回流到上段工序，提升厂房空间利用率，本装置采用四轴联动，高速高效，减轻治具、物料搬运麻烦，同时有效节约人力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。