一种皮筋送料机构的制作方法

本实用新型涉及是一种皮筋送料机构的改进发明。

背景技术：

皮筋送料机构通过直线振动器对皮筋进行直线输送，但是稳定性较差，容易出现皮筋输送不到位、皮筋堆叠等问题。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种输送稳定的皮筋送料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种皮筋送料机构，包括有直线输送装置，所述直线输送装置包括有托板及后挡板，所述托板与后挡板形成输送通道，其特征在于所述直线输送装置还包括有驱动皮筋水平移动的推送部件，所述推送部件包括有前后伸缩的推送件。

所述推送件为推杆，所述推杆与驱动其前后移动的动力源连接。

所述推送件为气缸的活塞杆。

所述推送件为夹具，所述夹具与驱动其前后移动的动力源二连接。

所述推送部件还包括有驱动推送件水平移动的动力组件和导向组件。

所述导向组件包括有导轨及与导轨滑动配合的滑座，所述导轨安装在机架上，所述推送件安装在滑座上。

所述后挡板上开设有供推送件水平移动的线槽。

所述输送通道的出料端设置有侧挡板，所述托板和后挡板倾斜设置。

所述皮筋送料机构还包括有振动盘，所述振动盘的出料端与输送通道的进料端衔接。

所述输送通道的进料端设置有感应开关，所述振动盘和感应开关均与电气控制器连接。

本实用新型通过推送件将皮筋送至出料端，与现有的振动器震动输送相比送料更加稳定，而且输送到位、精准。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型直线输送装置的右视图。

图3为本实用新型直线输送装置旋转后托板呈水平状态时的右视图。

图4为本实用新型图3的主视图。

图5为本实用新型图3的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种皮筋送料机构，包括有直线输送装置10，所述直线输送装置包括有托板4及后挡板3，所述托板与后挡板形成输送通道8，所述直线输送装置10还包括有驱动皮筋在输送通道上水平移动的推送部件，所述推送部件包括有前后伸缩的推送件2，皮筋进入输送通道8后，推送件2伸出并插入皮筋的圈内，推送件向出料端9移动，继而带动皮筋水平移动至输送通道8的出料端，通过推送件送料与传统的振动器震动送料相比更加稳定，而且输送的位置更加精准。

所述推送件可以采用多种方案，方案一，所述推送件为推杆，所述推杆与驱动其前后移动的动力源连接，所述动力源可以采用气缸或电机，所述电机可以配合连杆或者凸轮驱动推杆前后移动，气缸和电机均能实现推杆的前后伸缩。方案二，所述推送件为气缸的活塞杆，气缸的活塞杆相当于推杆，气缸的活塞杆伸出时用于推送皮筋，所述活塞杆回缩时，则退出皮筋。方案三，所述推送件为夹具，所述夹具与驱动其前后移动的动力源二连接，同样，动力源二可以采用气缸或电机，输送时，所述夹具伸出将皮筋夹持进行水平移动，完成后，夹具松开皮筋，且回缩复位；上述三种方案均能作为推送件实现皮筋的输送。为防止皮筋翻到，所述托板4和后挡板3倾斜设置，托板与后挡板形成的输送通道8与水平面形成夹角a，这样不仅使皮筋靠在后挡板3上，而且稳定的置于输送通道8内；所述输送通道的出料端设置有侧挡板1，防止皮筋脱离输送通道8，起到了限位作用；为了提高皮筋输送时的稳定性，所述后挡板上开设有供推送件水平移动的线槽5，推送件2从线槽伸入输送通道8内，这样皮筋可以完整的靠在侧挡板3上，若没有线槽，推送件需要从后挡板的上方进入皮筋的圈内，这种情况下，皮筋的上端是要高于后挡板，这样容易造成皮筋的上端耷拉下来，不利于推送件进入皮筋的圈内，影响输送作业，因此在后挡板上开设线槽则更佳。

所述推送部件还包括有驱动推送件水平移动的动力组件和导向组件，所述动力组件可以采用气缸或者电机，本实施例中采用气缸，所述推送件2与气缸的活塞杆连接，所述气缸安装在机架上；所述导向组件包括有导轨7及与导轨滑动配合的滑座6，所述导轨安装在机架上，所述推送件2安装在滑座6上，所述气缸的活塞杆伸出，推动推送件2沿导轨7向出料端移动。

所述皮筋送料机构还包括有振动盘11，所述振动盘的出料端与输送通道的进料端13衔接；所述输送通道的进料端13设置有感应开关14，所述振动盘11和感应开关14均与电气控制器连接。本机构作业时，振动盘11震动，使皮筋沿振动盘上的送料轨道12逐一向出料端移动，当振动盘11内的皮筋进入输送通道8，感应开关14检测到该皮筋，并将信息发送给电气控制器，由电气控制器发送指令给振动盘11，振动盘暂停震动，所述推送件2伸入皮筋的圈内，气缸驱动推送件向输送通道的出料端9移动，所述皮筋被送走后，感应开关14为将该信息发送给电气控制器，电气控制器发送指令给振动盘11，令其继续运行，直至下一皮筋送至输送通道8上；所述推送件2将皮筋送至输送通道的出料端9后，推送件2回缩，离开皮筋，气缸驱动推送件2返回到输送通道的进料端13处对下一皮筋进行输送，如此反复。