一种冷冻储存菌种的新型储存箱的制作方法

本实用新型涉及一种冷冻储存菌种的新型储存箱。

背景技术：

一般菌种的储存要求是放置在-80度的超低温冰箱，但是在拿取和放置的时候，由于要打开柜门，就会造成温度流失，而且打开柜门的一瞬间会有大量冷气外泄，稍不注意就会对人体造成伤害，存在一定的危险，取出以后柜门关闭就又需要重新降温，降温的过程也会非常耗电。

技术实现要素：

针对上述所述，本实用新型提供一种冷冻储存菌种的新型储存箱，以解决上述现有技术中存在的一些问题。

根据本实用新型一方面，提供一种冷冻储存菌种的新型储存箱，包括冷冻储存培养器皿内菌种的超低温储存箱、使菌种慢慢适应储存温度的温度适应隔间以及转移培养器皿的机械手臂，温度适应隔间联通储存箱外部与内部，机械手臂位于储存箱内部中间位置；所述储存箱内部设有第一制热模块、第一制冷模块以及多个依附在储存箱内壁规格相同的储存箱隔间且每个储存箱隔间内只能放置一个装有菌种的培养器皿，每个储存箱隔间侧面为开口；所述温度适应隔间设有旋转打开的第一门体与电动平移打开的第二门体，温度适应隔间与储存箱隔间规格相同，储存箱表面设有和温度适应隔间侧面契合的开口，开口与温度适应隔间联通，第一门体通过铰链连接在储存箱表面开口处的棱柱上，第二门体安装在第一门体对侧；所述机械手臂包括电机、第一伸缩杆、可以360度旋转的关节电机、第二伸缩杆以及夹取装置，电机安装在储存箱顶部内表面中间位置，第一伸缩杆一端连接电机，另一端连接关节电机，第二伸缩杆一端连接关节电机，另一端固定夹取装置；所述第一门体安装有内置微控器和内嵌在门体外表面与微控器电性连接的led触摸屏，led触摸屏表面和门体外表面相平。

进一步，所述夹取装置包括安装在第二伸缩杆一端的滑轨、滑轨两端的第一直线电机与第二直线电机、连接在第一直线电机上的第一夹取片以及连接在第二直线电机上的第二夹取片。

进一步，所述第一夹取片设有第一夹取槽，第二夹取片设有第二夹取槽，第一夹取槽开口与第二夹取槽开口相对。

进一步，所述滑轨中间位置设有rfid电子标签感应器和培养器皿上设有的rfid电子标签相互感应定位。

进一步，所述每个储存箱隔间底部都设有判断储存箱隔间是否放置有培养器皿的压力传感器。

进一步，所述储存箱内部设有实时监测储存箱内部温度的第一温度传感器。

进一步，所述温度适应隔间内部材料为绝热材料且设有单独的第二制热模块、第二制冷模块以及实时监测温度适应隔间内部温度的第二温度传感器，第二温度传感器位于温度适应隔间内部。

进一步，所述第一制冷模块和第二制冷模块采用二极管制冷，第一制热模块和第二制热模块采用电阻丝发热。

进一步，所述第一温度传感器、第二温度传感器连接微控器输入端，第一制冷模块、第二制冷模块、第一制热模块、第二制热模块以及机械手臂连接在微控器输出端。

本实用新型的有益效果是：设置有温度适应的隔间，取出和放入不会存在因为温度过低而产生的一些危险，也不会降低储存箱内部的温度，减少了温度流失，避免了再次降温而产生的电能损耗。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为图1的a-a剖视图；

图3为夹取装置结构图；

图4为本实用新型电路原理图。

具体实施方式

下面根据附图和一些实施例对本实用新型做进一步说明。

图1-4中，一种冷冻储存菌种的新型储存箱，包括冷冻储存培养器皿内菌种的超低温储存箱1使菌种慢慢适应储存温度的温度适应隔间2以及转移培养器皿的机械手臂，温度适应隔间2联通储存箱1外部与内部，机械手臂位于储存箱1内部中间位置；所述储存箱1内部设有第一制热模块8、第一制冷模块9以及多个依附在储存箱1内壁规格相同的储存箱1隔间且每个储存箱1隔间内只能放置一个装有菌种的培养器皿，每个储存箱1隔间侧面为开口；所述温度适应隔间2设有旋转打开的第一门体3与电动平移打开的第二门体4，温度适应隔间2与储存箱1隔间规格相同，储存箱1表面设有和温度适应隔间2侧面契合的开口，开口与温度适应隔间2联通，第一门体3通过铰链连接在储存箱1表面开口处的棱柱上，第二门体4安装在第一门体3对侧；所述机械手臂包括电机10、第一伸缩杆11、可以360度旋转的关节电机12、第二伸缩杆13以及夹取装置14，电机10安装在储存箱1顶部内表面中间位置，第一伸缩杆11一端连接电机10，另一端连接关节电机12，第二伸缩杆13一端连接关节电机12，另一端固定夹取装置14；所述第一门体3安装有内置微控器和内嵌在门体3外表面与微控器电性连接的led触摸屏5，led触摸屏5表面和门体3外表面相平。

在本实施例中，所述夹取装置14包括安装在第二伸缩杆13一端的滑轨14-1、滑轨14-1两端的第一直线电机14-2与第二直线电机14-3、连接在第一直线电机14-2上的第一夹取片14-6以及连接在第二直线14-3电机上的第二夹取片14-7；第一夹取片14-6设有第一夹取槽14-5，第二夹取片14-7设有第二夹取槽14-4，第一夹取槽14-5开口与第二夹取槽14-4开口相对；夹取培养器皿时，第一直线电机14-2与第二直线电机14-3相对运动，带动第一夹取片14-6与第二夹取片14-7相对运动，将培养器皿夹在第一夹取槽14-5与第二夹取槽14-4之间；松开培养皿时，第一直线电机14-2与第二直线电机14-3相反方向运动，带动第一夹取片14-6与第二夹取片14-7相反运动，松开培养皿。

在本实施例中，所述储存箱1内部设有实时监测储存箱1内部温度的第一温度传感器；微控器将第一温度传感器内温度信号转化为电信号传递给第一制冷模块9与第一制热模块8，通过第一制热模块8与第一制冷模9块共同调节，以达到稳定适合储存菌种的特定温度。

在本实施例中，所述滑轨14-1中间位置设有rfid电子标签感应器和培养器皿上设有的rfid电子标签相互感应定位；rfid电子标签与rfid电子标签感应器相互感应定位并将定位信息传递给微控器，微控器控制机械手臂完成整个夹取过程。

在本实施例中，所述每个储存箱1隔间底部都设有判断储存箱1隔间是否放置有培养器皿的压力传感器；压力传感器根据储存箱1隔间底部是否产生了压力判定储存箱1隔间内是否已经放置有培养器皿，并将信息传递给微控器。

在本实施例中，所述温度适应隔间2内部材料为绝热材料且设有单独的第二制热模块6、第二制冷模块7以及实时监测温度适应隔间内部温度的第二温度传感器，第二温度传感器位于温度适应隔间2内部；微控器通过第二温度传感器控制第二制热模块6与第二制冷模块7共同调节温度适应隔间2内部温度。

在本实施例中，所述第一制冷模块9和第二制冷模块7采用二极管制冷，第一制热模块8和第二制热模块6采用电阻丝发热。

在本实施例中，微控器为可编程的at89c2051或tms320vc5509a的单片机等。

在本实施例中，第一温度传感器和第二温度传感器为铂热电阻温度传感器或热电偶温度传感器等。

在本实施例中，若在机器运行中出现轻微问题，则可通过在led触摸屏5上进行微调，由微控器接收led触摸屏5数字信号并输出电信号对机器进行控制，控制完成后再进行复位。

在拿取和放入培养器皿到储存箱时，温度适应隔间2起到一个缓冲作用，其内部温度在不工作时一般保持在4度左右，当需要放入培养器皿到储存箱1时，先将培养器皿放入温度适应隔间2，温度适应隔间2缓慢降温，当降到与储存箱1内温度相同时，第二门体4打开，机械手臂将培养器皿转移至空的储存室1隔间内，第二门体4关闭，迅速升温至4度以便转运下一个培养器皿；当需要拿出培养器皿时，通过在led触摸屏5上输入对应rfid电子标签编号，微控器控制机械手臂夹取运送至温度适应隔间2第二门体4门口时，第二门体4打开，机械手臂迅速将培养器皿放置在温度适应隔间2内，关闭第二门体4，缓慢升温，当温度适应隔间2温度达到4度时，便可开启培养室隔间2第一门体3将其取出。

值得说明的是：在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。