一种用于片材贴附料带后端的拉料机构的制作方法

本实用新型涉及3c产品转贴拉料装置，特别涉及一种用于片材贴附料带后端的拉料机构。

背景技术：

3c电子产品生产中，零部件产品常常为大片材，为了提高生产效率以及产品精度，现将大片材先胶贴在卷状料带上形成料卷，料卷放置在气胀轴上进行收卷输送料带，现有技术通常采用一对非金属滚轮(主动轮和从动轮)通过双轮挤压拉送料带，其缺陷在于：该拉料机构适用于拉动输送单层或者双层料带，但是料带的层数越多，这种挤压的方式进行拉料，易造成层与层间的料带薄膜错位，特别是片材与料带贴付后的新料带，影响了产品的质量，同时对进行后续的加工造成不便。

技术实现要素：

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种用于片材贴附料带后端的拉料机构。

根据本实用新型的一个方面，该一种用于片材贴附料带后端的拉料机构包括平面设置的基准板，基准板前端设有门架且后端对称设置两个支撑柱，门架设有倾斜设置的上端板，托料板后端固定在两个支撑柱上，托料板前端穿过门架且连接门架，

压料部包括弹性压料辊以及下压气缸，弹性压料辊固定在压料支架内，弹性压料辊位于托料板上方，下压气缸连接在上端板上，下压气缸的伸缩杆连接压料支架中间，

单轴结构的伺服直线模组包括驱动架，驱动架位于门架、支撑柱中间，驱动架固定在基准板上，移动块外侧面安装有感应片，驱动架上安装有位置传感器，感应片和位置传感器的u形槽相对应，移动块上表面连接有下底板，

送料组件包括上定夹板、下动夹板以及顶升气缸，顶升气缸固定在下底板中间，下动夹板连接顶升气缸，下动夹板上两端分别设有下夹头，下动夹板中间位于托料板下方，两个上定夹板下端对称固定在下底板两侧，两个上定夹板上端内侧分别设有垂直方向的上夹头，上夹头位于托料板上方，上夹头位于下夹头正上方。

该拉料机构采用单轴结构伺服直线模组进行快速准确的直线移动，送料组件采用顶升气缸带动下夹头上升贴合上夹头从而进行夹紧料带，托料板全程提供良好的拉动支撑，防止料带下垂，保证料带在同一水平面移动；其有益效果是：其一，伺服直线模组保证了料带的精确移动，夹持式送料组件保证了料带拉动的固定性，从而保证了多层片材贴合后的平稳快速拉料，层与层间的料带薄膜无错位，适应于片材贴附后拉料；其二，压料部采用弹性压料辊和下压气缸的结合，片材贴附料带后，进行轻微滚压，以有效的防止贴合后气泡的产生；其三，良品率高，速度快，生产效率高，能够减少人为因素误差。

在一些实施方式中，压料支架上两端分别连接有导杆，上端板两端分别安装有直线轴承，每个导杆轴套连接在一个直线轴承内。

在一些实施方式中，下压气缸为行程可调气缸，下压气缸的缸筒连接在上端板的上表面，下压气缸的伸缩杆穿过上端板的中间通孔进入门架内，下压气缸的伸缩杆上安装有万向浮动接头，万向浮动接头另一端连接压料支架中间，下压气缸的进出气端设有流量调节阀。

在一些实施方式中，压料支架包括调整基板，两个导杆分别连接在调整基板两端，万向浮动接头连接在调整基板中间，

调整基板下表面螺纹连接一个上托板，上托板两端分别垂直连接一个第一耳板，弹性压料辊两端分别连接第一耳板。

在一些实施方式中，上定夹板为直角板，下动夹板为u形板，上夹头为上定夹板上端的水平板，下夹头为下动夹板两端向上凸出的端块，

下夹头的上表面和上夹头的下表面分别贴覆有聚氨酯块或聚四氟乙烯材质的软质耐磨层。

在一些实施方式中，下夹头螺纹连接在下动夹板两端，上夹头垂直螺纹连接在上定夹板内侧面上端，

下夹头和上夹头由聚氨酯块或聚四氟乙烯制作。

在一些实施方式中，基准板后端设有第一通孔，伺服电机位于基准板下方，伺服电机的输出传动系穿过第一通孔连接驱动架内的丝杆，驱动架内的丝杆上轴套有螺母，移动块固定在螺母上。

在一些实施方式中，托料板为工字型的平板，托料板的两端分别向外延伸形成第二耳板，后端的第二耳板分别连接支撑柱上方，前端的第二耳板连接门架两侧。

在一些实施方式中，门架包括两个旁板，两个旁板相互垂直连接在门架前端，旁板上表面为斜平面，旁板上表面上螺纹安装有上端板，

旁板侧面螺纹连接有两个垂联板，垂联板前端向内垂直连接有水平设置的翻板，前端的第二耳板连接翻板上。

在一些实施方式中，弹性压料辊为橡胶辊轮，

顶升气缸为双导杆气缸，双导杆气缸的下表面固定在下底板中间，下动夹板连接在顶升气缸的移动端板上。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种用于片材贴附料带后端的拉料机构的三维示意图；

图2为图1所示一种用于片材贴附料带后端的拉料机构的去除料带、基准板的三维示意图；

图3为图1所示压料部的三维示意图；

图4为图1所示伺服直线模组的三维示意图；

图5为图1所示送料组件的三维示意图；

基准板1，第一通孔101，支撑柱11，门架12，上端板121，旁板122，垂联板123，翻板124，托料板13，第二耳板131，

压料部2，弹性压料辊21，下压气缸22，压料支架23，调整基板231，上托板232，第一耳板233，导杆24，直线轴承25，万向浮动接头26，

伺服直线模组3，驱动架30，移动块31，伺服电机32，感应片33，位置传感器34，送料组件4，上定夹板41，上夹头411，下动夹板42，下夹头421，下底板43，顶升气缸44。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种用于片材贴附料带后端的拉料机构。如图所示，该装置包括平面设置的基准板1，基准板1前端设有门架12且后端对称设置两个支撑柱11，门架12设有倾斜设置的上端板121，托料板13后端固定在两个支撑柱11上，托料板13前端穿过门架12且连接门架12，

压料部2包括弹性压料辊21以及下压气缸22，弹性压料辊21固定在压料支架23内，弹性压料辊21位于托料板13上方，下压气缸22连接在上端板121上，下压气缸22的伸缩杆连接压料支架23中间，

单轴结构的伺服直线模组3包括驱动架30，驱动架30位于门架12、支撑柱11中间，驱动架30固定在基准板1上，移动块31外侧面安装有感应片33，驱动架30上安装有位置传感器34，感应片33和位置传感器34的u形槽相对应，移动块31上表面连接有下底板43，

送料组件4包括上定夹板41、下动夹板42以及顶升气缸44，顶升气缸44固定在下底板43中间，下动夹板42连接顶升气缸44，下动夹板42上两端分别设有下夹头421，下动夹板42中间位于托料板13下方，两个上定夹板41下端对称固定在下底板43两侧，两个上定夹板41上端内侧分别设有垂直方向的上夹头411，上夹头411位于托料板13上方，上夹头411位于下夹头421正上方。

该拉料机构采用单轴结构伺服直线模组3进行快速准确的直线移动，送料组件4采用顶升气缸44带动下夹头421上升贴合上夹头411从而进行夹紧料带，托料板13全程提供良好的拉动支撑，防止料带下垂，保证料带在同一水平面移动；其有益效果是：其一，伺服直线模组3保证了料带的精确移动，夹持式送料组件4保证了料带拉动的固定性，从而保证了多层片材贴合后的平稳快速拉料，层与层间的料带薄膜无错位，适应于片材贴附后拉料；其二，压料部2采用弹性压料辊21和下压气缸22的结合，片材贴附料带后，进行轻微滚压，以有效的防止贴合后气泡的产生；其三，良品率高，速度快，生产效率高，能够减少人为因素误差。

优选的，压料支架23上两端分别连接有导杆24，上端板121两端分别安装有直线轴承25，每个导杆24轴套连接在一个直线轴承25内。其有益效果是：采用直线轴承25和导杆24相配合，保证了压料支架23具有较好的基准，为弹性压料辊21保证了良好的安装基准，无左右上下倾斜，从而保证了弹性压料辊21轻微滚压的均匀性和精确度，有效防止气泡。

优选的，下压气缸22为行程可调气缸，下压气缸22的缸筒连接在上端板121的上表面，下压气缸22的伸缩杆穿过上端板121的中间通孔进入门架12内，下压气缸22的伸缩杆上安装有万向浮动接头26，万向浮动接头26另一端连接压料支架23中间，下压气缸22的进出气端设有流量调节阀。其有益效果是：万向浮动接头26相当于联轴器,具有良好的消除误差,保护相关部件及使设备运行平稳,延长设备使用寿命的效果。

优选的，压料支架23包括调整基板231，两个导杆24分别连接在调整基板231两端，万向浮动接头26连接在调整基板231中间，

调整基板231下表面螺纹连接一个上托板232，上托板232两端分别垂直连接一个第一耳板233，弹性压料辊21两端分别连接第一耳板233。

优选的，上定夹板21为直角板，下动夹板42为u形板，上夹头411为上定夹板21上端的水平板，下夹头221为下动夹板42两端向上凸出的端块，

下夹头221的上表面和上夹头411的下表面分别贴覆有聚氨酯块或聚四氟乙烯材质的软质耐磨层。其有益效果是：该结构强度高，夹紧效果好，夹紧后料带无擦痕或压根。

优选的，下夹头221螺纹连接在下动夹板42两端，上夹头411垂直螺纹连接在上定夹板21内侧面上端，

下夹头221和上夹头411由聚氨酯块或聚四氟乙烯制作。其有益效果是：该结构简单，安装加工方便，夹紧后料带擦痕或压根。

优选的，基准板1后端设有第一通孔101，伺服电机32位于基准板1下方，伺服电机32的输出传动系穿过第一通孔101连接驱动架30内的丝杆，驱动架30内的丝杆上轴套有螺母，移动块31固定在螺母上。其有益效果是：该结构紧凑，体积小，能够有效降低设备占用的空间。

优选的，托料板13为工字型的平板，托料板13的两端分别向外延伸形成第二耳板131，后端的第二耳板131分别连接支撑柱11上方，前端的第二耳板131连接门架12两侧。其有益效果是：该结构强度高，便于安装调试基准平面。

优选的，门架12包括两个旁板122，两个旁板122相互垂直连接在门架12前端，旁板122上表面为斜平面，旁板122上表面上螺纹安装有上端板121，

旁板122侧面螺纹连接有两个垂联板123，垂联板123前端向内垂直连接有水平设置的翻板124，前端的第二耳板131连接翻板124上。

优选的，弹性压料辊21为橡胶辊轮，

顶升气缸44为双导杆气缸，双导杆气缸的下表面固定在下底板43中间，下动夹板42连接在顶升气缸44的移动端板上。其有益效果是：双导杆气缸具有良好的升降直线度，便于保证良好的夹紧效果。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。