滴丸瓶转运存储设备的制作方法

本实用新型属于固定存储设备领域，涉及滴丸瓶转运存储设备。

背景技术：

中药很多是颗粒状的，滴丸是常见的中药，速效、高效滴丸中，药物以极微小的微粒、微晶或分子状态存在，故能提高难溶性药物的溶出速度及生物利用度，起到速效、高效的作用，滴丸灌装的时候直接被装入瓶体中，随着自动化程度的提升，滴丸的灌装多采用自动化生产线，灌装完成后，为了运输的安全可靠性，瓶体多采用泡罩包装，泡罩包装是将产品封合在透明塑料薄片形成的泡罩与底板(用纸板、塑料薄膜或薄片，铝箔或他们的复合材料制成)之间的一种包装方法，保护性好、透明直观、使用方便和质量轻便，不但可以用于药品，还可以用于食品、化妆品、玩具、礼品、工具和机电零配件的销售包装，应用广泛，在包装的过程中，也采用自动化生产线，在自动化生产的过程中，为了提升工作效率，就需要对滴丸瓶进行批量处理和存放，方便一次性包装多个。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是在于提供滴丸瓶转运存储设备，可同时实现多个滴丸瓶的夹持和固定，实现多个滴丸瓶的同时上料，提升了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：滴丸瓶转运存储设备，包括滑台支架、枪梭滑台和枪梭组件，枪梭滑台竖直设置在所述滑台支架上且二者上下滑动连接，所述枪梭组件固设在所述枪梭滑台上，所述枪梭组件设在泡罩传送轨道的正上方；

所述枪梭组件包括预装瓶滑道和存储滑道，所述存储滑道设在所述预装瓶滑道的正上方且二者上下对应设置，所述存储滑道为竖直设置且侧面开口的槽形结构，所述存储滑道由第一手指气缸驱动开闭，所述第一手指气缸固设在所述枪梭滑台上，所述预装瓶滑道的断面与所述存储滑道的断面相同，所述预装瓶滑道由第二手指气缸驱动开闭，所述第二手指气缸固设在所述枪梭滑台上。

进一步的，所述存储滑道包括对称设置的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板形成槽形结构，所述左夹板和右夹板分别固设在所述第一手指气缸的其中一个驱动指上，所述装瓶滑道与所述存储滑道的结构及驱动方式相同。

进一步的，所述左夹板靠近由夹板的竖直侧面上设有第一缓冲垫，所述右夹板靠近所述左夹板的竖直侧面上设有第二缓冲垫，所述第一缓冲垫和第二缓冲垫均由橡胶棉制成。

进一步的，所述第一手指气缸的数量为两个且分散设在所述存储滑道的上下两端，所述枪梭滑台与所述滑台支架之间设有上下滑动导向用的线轨。

进一步的，所述枪梭组件的数量为多个，多个所述枪梭组件均固设在所述滑台支架上，多个所述枪梭组件相对所述滑台支架前后左右错位设置，所述泡罩传送轨道上设有多个传送槽，一个所述枪梭组件对应一个所述传送槽设置。

进一步的，所述泡罩传送轨道远离滑台支架的一侧设有连接瓶体传送轨道和滑台支架上枪梭组件的六轴机械手，所述六轴机械手的执行端固设有夹瓶组件，所述夹瓶组件与所述枪梭组件的不同之处在于，所述夹瓶组件不含预装瓶滑道和对应的第二手指气缸。

进一步的，所述滑台支架、枪梭滑台、预装瓶滑道和存储滑道均由型材制作而成。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型枪梭滑台可带动枪梭组件上下运动，实现了枪梭组件上瓶体的上下运动，为装瓶提供基础，存储滑道可实现对瓶体的储存，为连续装瓶提供瓶体源，预装瓶滑道在第二手指气缸的作用下，实现夹紧和打开动作，打开的状态即可实现瓶体的下落，夹紧的状态实现瓶体的固定，第二手指的一个动作节拍保证一个瓶体的上料装入，存储滑道与预装瓶滑道上下对应，既抱枕了瓶体的装入又实现了瓶体的连续供应，使得生产线自动运转，连续泡罩包装，提升工作效率；

2、第一缓冲垫和第二缓冲垫均由橡胶棉制成，对瓶体有一定的保护作用，在左夹板和右夹板对瓶体固定的过程中，橡胶棉起到缓冲的作用，稳定性更好，避免对瓶体造成碰伤损坏；

3、一个枪梭组件对应一个传送槽设置，设置多个枪梭组件，可同时完成多个传送槽的上料动作，提升工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型滴丸瓶转运存储设备的结构示意图；

图2是本实用新型图1的h部详图；

图3是本实用新型图1的i部详图。

附图标记：

61-滑台支架；62-枪梭滑台；63-枪梭组件；631-存储滑道；6311-左夹板；6312-右夹板；6313-第一手指气缸；632-预装瓶滑道；6321-第二手指气缸；64-六轴机械手；65-泡罩传送轨道；651-传送槽；66-夹瓶组件；67-瓶体传送轨道。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型为滴丸瓶转运存储设备，包括滑台支架61、枪梭滑台62和枪梭组件63，枪梭滑台62竖直设置在滑台支架61上且二者上下滑动连接，枪梭组件63固设在枪梭滑台62上，枪梭组件63设在泡罩传送轨道65的正上方，枪梭滑台62可代送枪梭组件63上下运动，实现了枪梭组件63上瓶体的上下运动，为装瓶提供基础；

枪梭组件63包括预装瓶滑道632和存储滑道631，存储滑道631设在预装瓶滑道632的正上方且二者上下对应设置，存储滑道631为竖直设置且侧面开口的槽形结构，存储滑道631由第一手指气缸6313驱动开闭，第一手指气缸6313固设在枪梭滑台62上，预装瓶滑道632的断面与存储滑道631的断面相同，预装瓶滑道632由第二手指气缸6321驱动开闭，第二手指气缸6321固设在枪梭滑台62上，存储滑道631可实现对瓶体的储存，为连续装瓶提供瓶体源，预装瓶滑道632在第二手指气缸6321的作用下，实现夹紧和打开动作，打开的状态即可实现瓶体的下落，夹紧的状态实现瓶体的固定，第二手指的一个动作节拍保证一个瓶体的上料装入，存储滑道631与预装瓶滑道632上下对应，既抱枕了瓶体的装入又实现了瓶体的连续供应，使得生产线自动运转，连续泡罩包装，提升工作效率。

优选地，存储滑道631包括对称设置的左夹板6311和右夹板6312，左夹板6311和右夹板6312形成槽形结构，左夹板6311和右夹板6312分别固设在第一手指气缸6313的其中一个驱动指上，实现左夹板6311和右夹板6312的相互独立运动，实现对瓶体的夹紧和放松动作，装瓶滑道与存储滑道631的结构及驱动方式相同，可批量生产，降低生产成本。

优选地，左夹板6311靠近由夹板的竖直侧面上设有第一缓冲垫，右夹板6312靠近左夹板6311的竖直侧面上设有第二缓冲垫，第一缓冲垫和第二缓冲垫均由橡胶棉制成，对瓶体有一定的保护作用，在左夹板6311和右夹板6312对瓶体固定的过程中，橡胶棉起到缓冲的作用，稳定性更好，避免对瓶体造成碰伤损坏。

优选地，第一手指气缸6313的数量为两个且分散设在存储滑道631的上下两端，枪梭滑台62与滑台支架61之间设有上下滑动导向用的线轨，设置线轨可提升枪梭滑台62与滑台支架61之间的上下滑动精度，枪梭滑台62的下端可设置气缸，气缸固设在滑台支架61上，气缸上下升降动作实现枪梭滑台62相对滑台支架61的上下滑动，结构简单，成本低，稳定可靠。

优选地，枪梭组件63的数量为多个，多个枪梭组件63均固设在滑台支架61上，多个枪梭组件63相对滑台支架61前后左右错位设置，泡罩传送轨道65上设有多个传送槽651，一个枪梭组件63对应一个传送槽651设置，设置多个枪梭组件63，可同时完成多个传送槽651的上料动作，提升工作效率。

优选地，泡罩传送轨道65远离滑台支架61的一侧设有连接瓶体传送轨道67和滑台支架61上枪梭组件63的六轴机械手64，六轴机械手64的执行端固设有夹瓶组件66，夹瓶组件66与枪梭组件63的不同之处在于，夹瓶组件66不含预装瓶滑道632和对应的第二手指气缸6321，瓶体传送轨道67可为链条传送结构或皮带传送结构，传动轨道上可设置分隔片，将相邻的瓶体分隔开，瓶体竖直放置在瓶体传送轨道67上，方便夹瓶组件66的夹持，夹瓶组件66上设有检测瓶体是否存在的光电开关，确保夹瓶组件66不是空运转状态，对应的枪梭组件63上也设有光电开关，根据光电开关反馈的信号，保证瓶体的及时上料。

优选地，滑台支架61、枪梭滑台62、预装瓶滑道632和存储滑道631均由型材制作而成，型材取材方便，成本低，强度高。

在实际的应用过程中，瓶体在瓶体传送轨道67的作用下向前传送，当瓶体运动到设置的位置后，通过感应开关和控制中心控制，实现传送轨道的停止运送，此时六轴机械手64带动枪梭组件63运动到瓶体的上端，枪梭组件63纵向的中心线与瓶体传送轨道67纵向的中心线重合设置，夹瓶组件66中的第一手指气缸6313动作，左夹板6311和右夹板6312打开，然后夹瓶组件66继续下降，第一手指气缸6313再次动作，左夹板6311和右夹板6312实现对瓶体的夹紧动作，然后六轴机械手64旋转定位，根据内设的程度设定，将夹瓶组件66竖直设置，然后将瓶体移动到枪梭组件63的左、右夹板6312上方，此时枪梭组件63中的第一手指气缸6313动作，枪梭组件63中的左夹板6311、右夹板6312打开，然后夹瓶组件66将瓶体移动到枪梭组件63的左夹板6311和右夹板6312中间，此时枪梭组件63中的第一手指气缸6313再次动作，实现对瓶体的夹紧，然后夹瓶组件66中的第一手指气缸6313做松开动作，六轴机械手64复位，准备下一批瓶体的夹紧，六轴机械手64可完成对多个枪梭组件63的存储滑道631上料，预装瓶滑道632对应的第二手指气缸6321打开后，即可实现瓶体的上料，将瓶体落入到泡罩传送带的泡罩中，完成瓶体的装入动作，第二手指气缸6321每打开关闭一次完成一个瓶体的上料，实现了顺序上料，整个结构可同时实现多个滴丸瓶瓶体的夹持和固定，实现多个瓶体的同时上料，提升了工作效率。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。