一种烟箱自动归正平台的制作方法

本实用新型属于烟草加工上料设备技术领域，特别涉及一种烟箱自动归正平台。

背景技术：

目前，公知的烟箱上料平台是辊道平台，烟箱上料过程中缺乏专门配套的烟箱位置矫正设备。公告号为cn203922016u的实用新型专利公开了一种一种辊道输送机烟箱纠偏装置，适用于烟草物流中传送带上使用，它包括控制器、烟箱位置检测机构和纠偏机构，所述烟箱位置检测机构包括控制器设置在辊道输送机转角处终端侧面的漫反射光电开关和设置在辊道输送机转角处来料方向的对射式光电开关；所述纠偏机构包括设在辊道输送机的转角处的支架，支架上设有气缸，气缸上设有控制气缸开合的限位传感器，气缸的出气口连接有设置在辊道输送机一侧的推板。所述的控制装置是plccpu224控制器。该实用新型通过气缸带动推板自动调整偏移的烟箱，意欲避免人工干预。由于烟箱自身重量和表面硬度的限制，通过底部的摩擦推动进行矫正效果很不理想，通常需要通过人工手动摆正和定位，再通过人力向前推送。烟箱放入辊道平台后，通过手工对物料进行校正位置，然后推向一侧手工定位，最后依靠辊道向前送入下道工序。

公告号为cn207192328u的实用新型公开了一种烟箱归正的浮动定位装置，安装在输送辊道上，包括归正组件和导向定位档板，归正组件和导向定位档板分别安装在输送辊道两侧；所述归正组件包括归正气缸和固定气缸支架，归正气缸安装在固定气缸支架上；所述归正气缸的气缸活塞杆前端固定一锥形的弹簧安装套，弹簧安装套上安装一锥形的浮动弹簧；所述浮动弹簧的弹力方向朝向导向定位档板。本实用新型利用锥形弹簧的势能作用使得翻箱机夹臂和烟箱碰撞后，烟箱能够水平浮动，设备继续运行。然而定位装置操作不便，工作位自由度较小，烟箱倾斜角度较大时归正组件会有部分推空的情况发生。现有技术中的两种烟箱归正装置均存在工作环境适应性较差，工作不稳定，这样就带来人工劳动强度相对增大，效率降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种对烟箱进行自动摆正和定位，同时烟箱被自动地送入下道工序的自动归正平台。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种烟箱自动归正平台，包括机架、定位装置，所述定位装置包括滑轨、滑动底座、固定挡板、活动挡板以及气缸，所述活动挡板通过滑动底座与所述滑轨滑动配合，所述气缸一端与所述机架固定连接，另一端与活动挡板相连接；所述固定挡板位于转辊端部的上方，其通过固定底座与机架相连接。

所述定位装置还包括底板，所述固定底座、气缸以及滑轨均通过底板与机架进行固定连接。

所述滑轨、滑动底座、固定底座以及气缸三者之间的数量相同，并且均至少设有2个。

所述气缸的伸缩杆端部与活动挡板通过弹性伸缩件进行连接，所述弹性伸缩件包括导柱和弹簧，所述导柱包括导杆和导套，所述导杆通过其端部的滑块与导套滑动配合，所述滑块的直径大于所述导杆的直径；所述导套与活动挡板铰接，所述导杆与伸缩杆的端部中心处固定连接，所述伸缩杆与导套通过弹簧进行连接。

所述固定挡板与活动挡板相对设置，二者相对应的一侧面设有玻璃板条。降低烟箱与固定挡板或活动挡板的摩擦力，防止烟箱被压紧卡死。

所述固定挡板与活动挡板均包括长直段以及设置在长直段两端的转折段。转折段起引导烟箱顺利进入矫正工位的作用。

定位装置还包括有光电开关。光电开关的光信号被烟箱遮挡时成触发状态，相控制系统发送电信号。

所述光电开关设有至少两个，分别设有在两个固定底座和/或滑动底座上。通过同时触发预定的光电开关，控制系统启动定位装置。

工作原理：输送辊道的每根转辊上安装链轮，相邻两根辊轴链条连接，其中一根再与电机链轮相连，实现辊轴联动，物料在矫正工位被定位后，由输送辊道机送入下道工序，进行后续生产。

烟箱在输送辊道的推进下到达矫正工位，此时两个光电开关被同时触发。定位装置一侧用固定挡板做固定定位，另一侧用活动挡板做活动定位，活动挡板连接在滑动底座上，通过滑轨导向，实现活动挡板往复运动。利用气缸的行程把烟箱推向固定挡板一侧。在推动过程中，烟箱与活动挡板形成一定夹角，此时与气缸伸缩杆连接的弹性伸缩件会产生不同程度的形状，导致活动挡板产生一定的倾斜，在推进过程中避免烟箱倾斜幅度大时产生卡死想象。活动挡板推进到预定位置实现烟箱角度摆正和定位，然后气缸复位，完成物料定位。

本实用新型的有益效果是，该输送装置通过定位装置在输送辊道上方对烟箱的位置进行矫正，在矫正过程中稳定推动烟箱且能防止烟箱卡死；实现自动化生产，降低劳动强度。

附图说明

图1是实施例的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是定位装置的主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是弹性伸缩件的结构图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

如图1至图4所示，一种烟箱自动归正平台，包括机架1、输送辊道2，所述输送辊道2安装在所述机架1上，所述机架1上设有用于驱动所述输送辊道2的电机3，所述输送辊道2包括并排设置的多个转辊21，所述转辊21的端部设有链轮22，相邻两根转辊21之间通过链条23进行传动，所述机架1上还设有定位装置，所述定位装置包括滑轨8、滑动底座51、固定挡板4、活动挡板5以及气缸6，所述滑轨8位于两根转辊21之间，其与所述转辊21互相平行，所述活动挡板5通过滑动底座51与所述滑轨8滑动配合，所述气缸6一端与所述机架1固定连接，另一端与活动挡板5相连接；所述固定挡板4位于转辊21端部的上方，其通过固定底座41与机架1相连接。

所述定位装置还包括底板9，所述固定底座41、气缸6以及滑轨8均通过底板9与机架1进行固定连接。

所述滑轨8、滑动底座51、固定底座41以及气缸6三者之间的数量相同，并且均至少设有2个。

所述气缸6的伸缩杆端部与活动挡板5通过弹性伸缩件7进行连接。如图5所示，所述弹性伸缩件7包括导柱和弹簧73，所述导柱包括导杆72和导套71，所述导杆72通过其端部的滑块与导套71滑动配合；所述滑块的直径大于所述导杆72的直径；所述导套71与活动挡板5铰接，所述导杆72与伸缩杆的端部中心处固定连接，所述伸缩杆与导套71通过弹簧73进行连接。

所述固定挡板4与活动挡板5相对设置，二者相对应的一侧面设有玻璃板条10。降低烟箱与固定挡板4或活动挡板5的摩擦力，防止烟箱被压紧卡死。

所述固定挡板4与活动挡板5均包括长直段以及设置在长直段两端的转折段。转折段起引导烟箱顺利进入矫正工位的作用。

定位装置还包括有光电开关11。光电开关11的光信号被烟箱遮挡时成触发状态，相控制系统发送电信号。

所述光电开关11设有至少两个，分别设有在两个固定底座41和/或滑动底座51上。通过同时触发预定的光电开关11，控制系统启动定位装置。

工作原理：输送辊道2的每根转辊21上安装链轮22，相邻两根辊轴链条23连接，其中一根再与电机3链轮22相连，实现辊轴联动，物料在矫正工位被定位后，由输送辊道2机送入下道工序，进行后续生产。

如图2所示，烟箱在输送辊道2的推进下到达矫正工位，此时两个光电开关11被同时触发。定位装置一侧用固定挡板4做固定定位，另一侧用活动挡板5做活动定位，活动挡板5连接在滑动底座51上，通过滑轨8导向，实现活动挡板5往复运动。利用气缸6的行程把烟箱推向固定挡板4一侧。在推动过程中，烟箱与活动挡板5形成一定夹角，此时与气缸6伸缩杆连接的弹性伸缩件7会产生不同程度的形状，导致活动挡板5产生一定的倾斜，在推进过程中避免烟箱倾斜幅度大时产生卡死想象。活动挡板5推进到预定位置实现烟箱角度摆正和定位，然后气缸6复位，完成物料定位。

物料被定位装置定位后，输送辊道2启动，输送辊轴通过电机3带动链轮22、链条23传动，物料随着输送辊道2的输送，被托送离开，进入下道工序。

如此循环，进入的物料被自动定位，然后送入下道工序，实现自动化生产。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。