一种传送带跑偏自动矫正系统的制作方法

本实用新型涉及传送带辅助设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种传送带跑偏自动矫正系统。

背景技术：

为了适应煤矿、港口、电力、建材和化工等生产企业的需要，近年来，带式输送机生产厂家自行设计的调偏上托辊组形式各异。比如现有的摩擦上调心托辊组便是由两只摩擦辊、中辊、上下横梁组成，摩擦辊和中辊位于上横梁上部，上下横梁之间中部为自动平衡调心机构，起到一定的调偏效果，但此种结构只能满足工作环境良好的情况，对于长期工作、环境恶劣和满载运行的情况下，输送带跑偏很容易造成调心轴因偏载而卡死，无法起到自动调偏作用，甚至会造成输送带严重跑偏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可以自动对跑偏的传送带进行矫正的传送带跑偏自动矫正系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种传送带跑偏自动矫正系统，包括两个红外线发射器、两个与所述红外线发射器分别对应的红外线接收器、调偏托辊、升降机构和控制器，两个所述红外线发射器分别设置在传送带两侧，所述红外线发射器和其对应的所述红外线接收器分别位于传送带一侧上方和下方，所述调偏托辊水平可转动的设置在上层传送带下方，其轴线与传送带的传送方向垂直设置，所述升降机构设置在上层传送带和下层传送带之间，并与所述调偏托辊传动连接，所述升降机构带动所述调偏托辊上升至与上层传送带的下端接触或下降至上层传送带的下方，两个所述红外线发射器、两个所述红外线接收器、升降机构分别与所述控制器电连接。

优选的是，所述的一种传送带跑偏自动矫正系统中，所述升降机构包括两组升降组件和驱动单元，两组所述升降组件均设置在上层传送带下方，并分别设置在所述调偏托辊两端，所述调偏托辊的中间轴的两端分别与对应侧的所述升降组件传动连接，所述升降组件均与所述驱动单元传送连接，所述驱动单元驱动两组所述升降同步工作，以带动所述调偏托辊上升或下降。

优选的是，所述的一种传送带跑偏自动矫正系统中，所述升降组件包括第一板体、第二板体、滚珠丝杠、滑块和多根连接杆，所述第一板体和第二板体均水平设置，并上下间隔设置在上层传送带下方一侧，所述滚珠丝杠竖直设置，其上端与所述第一板体的下端中部转动连接，其下端向下穿过所述第二板体并与所述第二板体转动连接，所述滚珠丝杠的下端均与所述驱动单元传动连接，所述驱动单元与所述控制器电连接，多根所述连接杆环绕所述滚珠丝杠设置，所述连接杆均竖直设置，其上下两端分别与所述第一板体的下端和所述第二板体的上端固定连接，所述滑块水平设置，其上端中部开有与所述滚珠丝杠的螺母对应的第一通孔，以及与多根所述连接杆一一对应的多个第二通孔，所述滚珠丝杠的螺母固设在所述第一通孔中，所述连接杆贯穿对应的所述第二通孔，所述滑块与所述中间轴靠近其的一端转动连接。

优选的是，所述的一种传送带跑偏自动矫正系统中，所述驱动单元包括第三板体、第四板体、驱动电机、两个第一皮带轮、两个第二皮带轮和皮带，所述第三板体水平设置在两组所述升降组件的第二板体之间，其两端分别与两块所述第二板体连接，所述第四板体水平设置在所述第三板体下方，并通过多根杆体与所述第三板体连接，所述滚珠丝杠的下端均与所述第四板体的上端转动连接，所述驱动电机设置在所述第四板体上端，其输出轴竖直向上设置，所述驱动电机与所述控制器电连接，两个所述第一皮带轮上下间隔的同轴套设在所述驱动电机的输出轴上，两个所述第二皮带轮分别同轴固定在两组所述升降组件的滚珠丝杠的下端，并分别对应两个所述第一皮带轮的位置，每个所述第一皮带轮和对应的所述第二皮带轮之间均绕过所述皮带。

优选的是，所述的一种传送带跑偏自动矫正系统中，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型通过在传送带两侧设置红外线发射器及对应的红外线接收器，对传送带是否跑偏进行监测，并通过升降机构带动调偏托辊上下移动，从而对跑偏的传送带进行矫正。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的传送带跑偏自动矫正系统的结构示意图；

图2为本实用新型所述的传送带跑偏自动矫正系统的电连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-图2为本实用新型实施例提供的一种传送带跑偏自动矫正系统，包括两个红外线发射器1、两个与所述红外线发射器1分别对应的红外线接收器2、调偏托辊3、升降机构和控制器，两个所述红外线发射器分别设置在传送带两侧，所述红外线发射器和其对应的所述红外线接收器2分别位于传送带一侧上方和下方，所述调偏托辊3水平可转动的设置在上层传送带下方，其轴线与传送带的传送方向垂直设置，所述升降机构设置在上层传送带和下层传送带之间，并与所述调偏托辊3传动连接，所述升降机构带动所述调偏托辊3上升至与上层传送带的下端接触或下降至上层传送带的下方，两个所述红外线发射器、两个所述红外线接收器、升降机构分别与所述控制器电连接。

上述技术方案中，两个红外线发射器分别设置在传送带两侧，同时设置两个与红外线发射器1分别对应的红外线接收器，红外线发射器和其对应的红外线接收器2分别位于传送带一侧上方和下方，这样在传送带发生跑偏时，传送带向两边移动，直至移动至对应侧的红外线发射器和其对应的红外线接收器2之间，红外线接收器2接收不到红外信号后，向控制器发送信号，控制器再控制升降机构带动调偏托辊3向上移动至与传送带的下端接触，从而通过调偏托辊3对传送带进行矫正，而当传送带的矫正完成后，红外线接收器2就可以接收到对应的红外线发射器1发送的红外信号，然后向控制器发送信号，控制器再控制升降机构带动调偏托辊3向下移动，避免调偏托辊3的转动影响传送带的正常运转。本方案中，调偏托辊3采用现有的调偏托辊3即可，例如申请公布号为cn109592336a所提供的一种新型皮带机调偏托辊3，本方案中不再针对调偏托辊3进行进一步的描述。

所述的一种传送带跑偏自动矫正系统中，所述升降机构包括两组升降组件和驱动单元，两组所述升降组件均设置在上层传送带下方，并分别设置在所述调偏托辊3两端，所述调偏托辊3的中间轴的两端分别与对应侧的所述升降组件传动连接，所述升降组件均与所述驱动单元传送连接，所述驱动单元驱动两组所述升降同步工作，以带动所述调偏托辊3上升或下降；所述升降组件包括第一板体4、第二板体5、滚珠丝杠6、滑块7和多根连接杆8，所述第一板体4和第二板体5均水平设置，并上下间隔设置在上层传送带下方一侧，所述滚珠丝杠6竖直设置，其上端与所述第一板体4的下端中部转动连接，其下端向下穿过所述第二板体5并与所述第二板体5转动连接，所述滚珠丝杠6的下端均与所述驱动单元传动连接，所述驱动单元与所述控制器电连接，多根所述连接杆8环绕所述滚珠丝杠6设置，所述连接杆8均竖直设置，其上下两端分别与所述第一板体4的下端和所述第二板体5的上端固定连接，所述滑块7水平设置，其上端中部开有与所述滚珠丝杠6的螺母对应的第一通孔，以及与多根所述连接杆8一一对应的多个第二通孔，所述滚珠丝杠6的螺母固设在所述第一通孔中，所述连接杆8贯穿对应的所述第二通孔，所述滑块7与所述中间轴靠近其的一端转动连接。

在另一种技术方案中，驱动单元带动滚珠丝杠6转动，从而使得滚珠丝杠6的螺母及与其连接的滑块7上升或下降，并通过多根连接杆8对滑块7的移动轨迹进行进一步限定，使得滑块7在驱动单元的带动下竖直上升或下降，驱动单元带动两根滚珠丝杠6同步转动，从而带动两个滑块7同步上下移动，保证调偏托辊3在上升或下降过程中，始终处于水平状态；具体的，滚珠丝杠6转动，其对应的滑块7随滚珠丝杠6的螺母上下移动，而在滚珠丝杠6四周环绕设置多根连接杆8，通过连接杆8保证滑块7上升或下降始终处于直线运动，从而保证滑块7的稳定性；本方案的升降单元安装时，可将第一板体4安装在传送带所在的传送机的机架上。

所述驱动单元包括第三板体9、第四板体10、驱动电机11、两个第一皮带轮12、两个第二皮带轮13和皮带，所述第三板体9水平设置在两组所述升降组件的第二板体5之间，其两端分别与两块所述第二板体5连接，所述第四板体10水平设置在所述第三板体9下方，并通过多根杆体与所述第三板体9连接，所述滚珠丝杠6的下端均与所述第四板体10的上端转动连接，所述驱动电机11设置在所述第四板体10上端，其输出轴竖直向上设置，所述驱动电机11与所述控制器电连接，两个所述第一皮带轮12上下间隔的同轴套设在所述驱动电机11的输出轴上，两个所述第二皮带轮13分别同轴固定在两组所述升降组件的滚珠丝杠6的下端，并分别对应两个所述第一皮带轮12的位置，每个所述第一皮带轮12和对应的所述第二皮带轮13之间均绕过所述皮带。

在另一种技术方案中，驱动电机11工作时，带动同轴设置在其转轴上的两个第一皮带轮12转动，两个第一皮带轮12分别带动与其通过皮带传动连接的第二皮带轮13转动，从而使得两个第二皮带轮13与驱动电机同步转动，两个第二皮带轮13在分别带动对应的滚珠丝杠6转动，即实现了通过驱动电机11同步带动两根滚珠丝杠6转动，从而使得两个滑块7同步移动，保证调偏托辊3在上升或下降过程中，始终处于水平状态；通过一个驱动电机11带动两根滚珠丝杠6转动，相对于通过气缸直接带动调偏托辊3升降，其结构更简单，造价更便宜。

所述的一种传送带跑偏自动矫正系统中，所述驱动电机11为伺服电机。

在另一种技术方案中，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。