一种改良的保管箱取箱装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种改良的保管箱取箱装置。

背景技术：

近几年市场上推出了全自动保管箱，保管箱自带封闭式金库库体，库体内按阵列方式排列各种不同型号的保管箱储物内盒，客户只要在看物间操作，就可以存取贵重物品，设备会自动将储物内盒送出及存回指定的位置，客户无需进入保管箱设备的内部。

目前，现有的全自动保管箱在使用时采用机械臂抓取和运输储物内盒，但在机械臂运输不平稳时易造成储物内盒的掉落，造成机械臂的损坏，不便于使用。鉴于此，我们提出一种改良的保管箱取箱装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种改良的保管箱取箱装置，以解决上述背景技术中提出的保管箱的机械臂运输不平稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种改良的保管箱取箱装置，包括两个平行设置的x轴导轨，两个所述x轴导轨相对面均设置有滑道，所述x轴导轨的下方设有第一电机，所述第一电机上紧密焊接有固定环，所述固定环的两侧均紧密焊接有u形夹块，所述第一电机的输出端上设有滚轮，所述滚轮上设有凹槽，所述凹槽的底壁上设有通孔，所述第一电机的输出端与所述通孔的内壁紧密焊接，所述凹槽内设有轴承，所述x轴导轨的上方设有底板，所述底板的下表面紧密焊接有支柱，所述底板的上表面两侧均紧密焊接有两个平行设置的y轴导轨，位于同一侧的两个所述y轴导轨的相对面均设置有若干个啮齿，所述底板的上方设有取物手台，所述取物手台的两侧均设置有圆槽，所述圆槽内安装有第二电机，所述第二电机的输出端上紧密焊接有齿轮，所述取物手台的上表面设有z轴滑槽，所述取物手台的上表面还安装有气缸，所述气缸的输出端上紧密焊接有抓取机械臂。

优选的，所述滚轮位于两个所述滑道内，所述滚轮通过所述滑道与所述x轴导轨滑动连接。

优选的，所述轴承的外圈与所述凹槽的内壁紧密焊接，所述轴承的内圈与所述支柱紧密焊接。

优选的，所述抓取机械臂位于所述z轴滑槽内，所述抓取机械臂通过所述z轴滑槽与所述取物手台滑动连接。

优选的，所述齿轮伸入所述两个所述y轴导轨之间，所述齿轮与所述啮齿啮合。

优选的，所述支柱位于两个所述x轴导轨之间的位置处设有限位块，所述限位块与所述支柱紧密焊接。

优选的，所述啮齿设有20-30个，呈线性等间距排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该改良的保管箱取箱装置，当第一电机转动时，滚轮在两个滑道内转动，带动底板在x轴导轨的上方做水平方向上的直线运动，当第二电机转动时，带动取物手台在y轴导轨上做竖直方向上的直线运动，同时，取物手台上设置的气缸伸缩时，将抓取机械臂推出或收缩入z轴滑槽内，实现抓取保管箱的储物内盒的效果，以此，便完成整个抓取机械臂抓取操作，通过x轴导轨、y轴导轨以及z轴滑槽的设置，使得取物手台运输更加平稳，避免储物内盒在运输的过程中发生掉落的状况出现，防止机械臂遭到损坏，结构简单，使用方便，解决保管箱的机械臂运输不平稳的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中x轴导轨和第一电机2的结构示意图；

图3为本实用新型中x轴导轨的结构示意图；

图4为本实用新型中第一电机2的结构示意图；

图5为本实用新型中底板的结构示意图；

图6为本实用新型中取物手台的结构示意图；

图7为本实用新型中取物手台的结构拆分示意图。

图中：1、x轴导轨；11、滑道；2、第一电机；21、固定环；211、u形夹块；22、滚轮；221、凹槽；222、通孔；23、轴承；3、底板；31、支柱；311、限位块；32、y轴导轨；321、啮齿；4、取物手台；41、圆槽；42、第二电机；421、齿轮；43、z轴滑槽；44、气缸；441、抓取机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种改良的保管箱取箱装置，如图1-7所示，包括两个平行设置的x轴导轨1，两个x轴导轨1相对面均设置有滑道11，x轴导轨1的下方设有第一电机2，第一电机2上紧密焊接有固定环21，固定环21的两侧均紧密焊接有u形夹块211，第一电机2的输出端上设有滚轮22，滚轮22上设有凹槽221，凹槽221的底壁上设有通孔222，第一电机2的输出端与通孔222的内壁紧密焊接，凹槽221内设有轴承23，x轴导轨1的上方设有底板3，底板3的下表面紧密焊接有支柱31，底板3的上表面两侧均紧密焊接有两个平行设置的y轴导轨32，位于同一侧的两个y轴导轨32的相对面均设置有若干个啮齿321，底板3的上方设有取物手台4，取物手台4的两侧均设置有圆槽41，圆槽41内安装有第二电机42，第二电机42的输出端上紧密焊接有齿轮421，取物手台4的上表面设有z轴滑槽43，取物手台4的上表面还安装有气缸44，气缸44的输出端上紧密焊接有抓取机械臂441。

本实施例中，x轴导轨1、底板3和取物手台4整体均采用不锈钢材质，该材质具有良好的耐磨耐腐蚀性，且结构稳固，成本较低等优点，延长其使用寿命。

进一步的，滚轮22采用橡胶材质，该材质具有良好的耐磨耐腐蚀性，且防滑效果较好等优点，增大滚轮22与滑道11内壁间的摩擦力，提高滚轮22在x轴导轨1上运行的稳定性。

除此之外，滚轮22位于两个滑道11内，滚轮22通过滑道11与x轴导轨1滑动连接，便于第一电机2带动滚轮22在两个滑道11内滚动，实现取物手台4在x轴方向上水平移动的效果。

值得说明的是，轴承23的外圈与凹槽221的内壁紧密焊接，轴承23的内圈与支柱31紧密焊接，使得滚轮22在转动的过程中支柱31顶端的底板3不随滚轮22一起转动，使得底板3在运行时保持水平。

进一步的，抓取机械臂441位于z轴滑槽43内，抓取机械臂441通过z轴滑槽43与取物手台4滑动连接，利用气缸44输出端的伸缩带动抓取机械臂441在z轴滑槽43内滑动，便于抓取机械臂441抓取保管箱的储物内盒。

具体的，齿轮421伸入两个y轴导轨32之间，齿轮421与啮齿321啮合，便于取物手台4两侧设置的第二电机42转动时，使得取物手台4通过齿轮421与啮齿321啮合，带动取物手台4在y轴导轨32上做竖直方向上的垂直运动。

更进一步的，啮齿321设有20-30个，呈线性等间距排列，本实施例中啮齿321的个数优选为30个。

值得注意的是，u形夹块211顶部设置的水平端与两个x轴导轨1的上表面贴合，便于利用u形夹块211对第一电机2起到一定的限位作用，防止第一电机2在运行时发生晃动，提高取物手台4在水平方向上平稳的移动。

本实施例中，将第一电机2、第二电机42和气缸44接通外界电源使其工作，由于第一电机2的输出端伸入x轴导轨1之间，其输出端上设有滚轮22，且第一电机2上的设置有u形夹块211，u形夹块211顶部设置的水平端与两个x轴导轨1的上表面贴合，底板3底端焊接的支柱31与滚轮22上设置的轴承23内圈焊接，当第一电机2转动时，滚轮22在两个滑道11内转动，带动底板3在x轴导轨1的上方做水平方向上的直线运动，同时，取物手台4两侧安装的第二电机42的输出端上焊接有齿轮421，底板3两侧均设置有两个y轴导轨32，且齿轮421与y轴导轨32上的啮齿321啮合，因此，当第二电机42转动时，带动取物手台4在y轴导轨32上做竖直方向上的直线运动，取物手台4上设置的气缸44伸缩时，将抓取机械臂441推出或收缩入z轴滑槽43内，实现抓取保管箱的储物内盒的效果，以此，便完成整个抓取机械臂441抓取操作，通过x轴导轨1、y轴导轨32以及z轴滑槽43的设置，使得取物手台4运输更加平稳，避免储物内盒在运输的过程中发生掉落的状况出现，防止机械臂遭到损坏，结构简单，使用方便，解决保管箱的机械臂运输不平稳的问题。

实施例2

作为本实用新型的第二种优选的实施例，支柱31位于两个x轴导轨1之间的位置处设有限位块311，限位块311与支柱31紧密焊接，便于利用限位块311将支柱31限位在两个x轴导轨1之间，避免取物手台4在水平方向上移动的过程中发生晃动，提高取物手台4运输过程中的平稳性。

本实用新型的改良的保管箱取箱装置在使用时，将第一电机2、第二电机42和气缸44接通外界电源使其工作，由于第一电机2的输出端伸入x轴导轨1之间，其输出端上设有滚轮22，且第一电机2上的设置有u形夹块211，u形夹块211顶部设置的水平端与两个x轴导轨1的上表面贴合，底板3底端焊接的支柱31与滚轮22上设置的轴承23内圈焊接，当第一电机2转动时，滚轮22在两个滑道11内转动，带动底板3在x轴导轨1的上方做水平方向上的直线运动，同时，取物手台4两侧安装的第二电机42的输出端上焊接有齿轮421，底板3两侧均设置有两个y轴导轨32，且齿轮421与y轴导轨32上的啮齿321啮合，因此，当第二电机42转动时，带动取物手台4在y轴导轨32上做竖直方向上的直线运动，取物手台4上设置的气缸44伸缩时，将抓取机械臂441推出或收缩入z轴滑槽43内，实现抓取保管箱的储物内盒的效果，以此，便完成整个抓取机械臂441抓取操作，通过x轴导轨1、y轴导轨32以及z轴滑槽43的设置，使得取物手台4运输更加平稳，避免储物内盒在运输的过程中发生掉落的状况出现，防止机械臂遭到损坏，结构简单，使用方便，解决保管箱的机械臂运输不平稳的问题，便于普及和推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。