一种框转框整排插片机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种框转框整排插片机。

背景技术：

目前，随着电子设备的日益发展，玻璃屏幕被应用于各种电子设备作为显示屏。在生产玻璃屏幕时，生产好的玻璃屏幕插装在料框的插槽内，在进行下个加工工序或者出产时需要对其清洗。在此过程中，需要将生产输送线上料框的玻璃屏幕转移至清洗输送线上料框内；或者将清洗输送线上料框内清洗好的玻璃屏幕转移至生产输送线上的料框内。但是，现有的玻璃屏幕的转移以及插片均是通过机械手来实现的，具体机械手通过一片一片的夹取玻璃屏幕进行转移插片，效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种框转框整排插片机，其可一次夹取多个工件进行转移插片。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种框转框整排插片机，包括机体以及插片机械手，所述机体上设有至少两个料框接收位，料框接收位用于接收带有插槽的料框，插片机械手用于将其中一个料框接收位的料框内的工件转移至另一个料框接收位的料框内；插片机械手包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹具，第一驱动组件用于带动夹具沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹具沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹具沿机体的高度方向运动；所述夹具包安装架、第一夹板、第二夹板以及驱动件；第一夹板和第二夹板间隔设置于安装架的底端并在所述驱动件的带动下相互靠近或者远离；第一夹板上设有多个沿第一夹板的长度方向依次排布的第一夹持槽；第二夹板上设有多个沿第二夹板的长度方向依次排布第二夹持槽；多个第一夹持槽和多个第二夹持槽一一对应设置。

优选的，第一夹持槽和第二夹持槽的横截面均呈v型。

优选的，所述第一夹板与安装架的底端固定；所述第二夹板在驱动件的带动下向着靠近或者远离第一夹板运动；第二夹板由弹性材质制成。

优选的，所述驱动件包括斜块、斜块气缸、驱动条以及弹性部件；斜块气缸的缸体固接于安装架上；斜块气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸；斜块由上至下逐渐靠近第二夹板倾斜并与斜块气缸的活塞杆固接；驱动条固定于第二夹板远离第二夹持槽的侧面并与第二夹板远离第二夹持槽的侧面间隔形成活动间隔；所述弹性部件的一端与第二夹板远离第二夹持槽的侧面连接；所述弹性部件的另一端抵接于驱动条；所述斜块活动的穿接于所述活动间隔并与驱动条滑动配合。

优选的，所述安装架上设有摄像头。

优选的，机体上固接有固定架；所述第一驱动组件包括第一电动滑台，第一电动滑台安装在固定架上；第一电动滑台沿机体的长度方向设置；第二驱动组件包括第二电动滑台；第二电动滑台安装在第一电动滑台的滑台上；第二电动滑台沿机体的宽度方向设置；第三驱动组件包括第三电动滑台；第三电动滑台安装在第二电动滑台的滑台上；第三电动滑台沿机体的高度方向设置；所述安装架固接于第三电动滑台的滑台上。

优选的，机体上设有两个输送机构，两个输送机构均沿机体的长度方向输送料框并在机体的长度方向间隔设置；所述料框接收位形成于输送机构的输送末端；所述输送机构的输送末端设有定位机构，定位机构包括分设于料框接收位沿所述输送方向的两端的第一抵挡组件以及第二抵挡组件，第一抵挡组件抵接于料框的其中一个端部；第二抵挡组件用于抵接于料框的另一个端部。

优选的，第一抵挡组件包括第一气缸以及第一抵挡块，第一气缸的缸体固接于输送机构上，第一气缸的活塞杆沿所述输送方向延伸；第一抵挡块的一端铰接于第一气缸的活塞杆，第一抵挡块的中端通过转轴枢接于输送机构上；第一抵挡块的另一端用于在第一气缸的活塞杆伸缩时向着靠近或者远离料框接收位的端部转动。

优选的，第二抵挡组件包括第二气缸以及第二抵挡块，第二气缸的缸体固接于输送机构上，第二气缸的活塞杆与第二抵挡块并用于带动第二抵挡块沿料框接收位的侧部伸入或者缩回，以使第二抵挡块靠近或者远离所述料框接收位的端部。

优选的，机体上设有托料机构，该托料机构位于所述料框接收位的下方，并用于在机体的高度方向向着靠近或者远离所述料框接收位的内部运动；所述托料机构包括第三气缸、连接架以及多个托片，多个托片固接于所述连接架上，第三气缸的缸体与机体固定；第三气缸的活塞杆与所述连接架固定并用于带动所述连接架沿机体的高度方向运动以使所述多个托片伸入或者远离所述料框的插槽。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过插片机械手的夹具实现工件的夹取，而夹具的多个第一夹持槽和多个第二夹持槽可一一对应，即夹具便可可夹取多个工件，多个工件便可依次夹持在多个第一夹具在第一驱动组件和第二驱动组件带动下可在料框接收位的料框之间往复运动，完成工件由一个料框转移至另一个料框内。而夹具在第三驱动组件的带动下可上下运动，一次将多个工件由料框取出后，再转移至料框处一次将多个工件插入，整体效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的插片机械手的结构示意图；

图3为本实用新型的夹具的结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型的托料机构的结构示意图。

图中：10、机体；11、料框接收位；20、插片机械手；21、第一电动滑台；22、第二电动滑台；23、第三电动滑台；24、夹具；241、安装架；242、第一夹板；243、第二夹板；244、斜块气缸；245、斜块；246、驱动条；247、弹性部件；25、摄像头；30、料框；40、输送机构；411、第一气缸；412、第一抵挡块；421、第二气缸；422、第二抵挡块；50、托料机构；51、连接架；52、托片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-5所示的一种框转框整排插片机，包括机体10、插片机械手20以及至少两个料框接收位11，料框接收位11用于接收带有插槽的料框30。而插片机械手20用于将其中一个料框接收位11的料框30内的工件转移至另一个料框接收位11的料框30内。

具体的是，插片机械手20包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹具24，在第一驱动组件的带动下，夹具24可沿机体10的长度方向运动。在第二驱动组件的带动下，夹具24沿机体10的宽度方向运动。在第三驱动组件的带动下，夹具24沿机体10的高度方向运动。

另外，夹具24包安装架241、第一夹板242、第二夹板243以及驱动件，第一夹板242和第二夹板243间隔设置于安装架241的底端，在驱动件的带动下第一夹板242和第二夹板243可相互靠近或者远离。第一夹板242上设有多个第一夹持槽，多个第一夹持槽沿第一夹板242的长度方向依次排布。第二夹板243上设有多个第二夹持槽，多个第二夹持槽沿第二夹板243的长度方向依次排布。上述多个第一夹持槽和多个第二夹持槽一一对应设置。

在上述结构基础上，使用本实用新型的框转框整排插片机时，以料框接收位11为个为例，两个料框接收位11处均可放置料框30。

如此，在进行工件转移插片时，夹具24在第二驱动组件带动下沿机体10的宽度方向运动，即可在输送机构40之间往复运动，而夹具24在第一驱动组件的带动下沿机体10的长度方向运动，则可使夹具24运动至对应料框30的上方，在夹具24位于插满多个玻璃屏幕的料框30上方时，可通过第三驱动组件带动夹具24沿机体10的高度方向运动，夹具24向下运动至料框30内，使料框30的一排插槽位于第一夹板242和第二夹板243之间，此后，驱动件带动第一夹板242和第二夹板243相互靠近，而夹具24的多个第一夹持槽和多个第二夹持槽可一一对应形成多个夹取空间，即第一夹持槽和第二夹持槽可对应夹取各个插槽内的玻璃屏幕，实现玻璃屏幕的整排夹取。此后，第二驱动组件可带动夹具24运动至另一输送机构40的料框30的上方，第一驱动组件带动夹具24沿机体10的长度方向运动，准确位于料框30的上方，第三驱动组件再带动夹具24向下运动，第一夹持槽和第二夹持槽一一对应料框30的各个插槽，在夹具24向下运动过程中，玻璃屏幕整排插入插槽内，此后驱动件带动第一夹板242和第二夹板243相互远离即可。如此，实现整排转移插片，整体效率较高。

进一步的是，夹持槽的横截面呈v型，即夹持槽的两个侧壁均为斜面，在夹持玻璃时，玻璃屏幕的侧边可经斜面引导更好的进入夹持槽内。

进一步的是，上述的第一夹板242与安装架241的底端固定，而第二夹板243可在驱动件的带动下向着靠近或者远离第一夹板242运动。具体在第二夹板243可由弹性材质制成，本实施例中，第二夹板243可由海绵块制成，在夹取作业时，海绵块可发生形变，通过弹性形变使玻璃屏幕被夹紧，同时还可防止刚性夹伤。如此，实现夹取时，可通过驱动件带动第二夹板243向着靠近第一夹板242运动，第二夹板243上的各个第二夹持槽向着对应的第一夹持槽靠近，夹紧玻璃屏幕。

当然，第一夹持板和第二夹持板均可选用橡胶等柔性材料制成，同样也可实现与玻璃侧边的柔性接触。

具体的是，本实施例中，上述驱动件包括斜块245、斜块气缸244、驱动条246以及弹性部件247；斜块气缸244的缸体固接于安装架241上；斜块气缸244的活塞杆沿机体10的高度方向延伸；斜块245由上至下逐渐靠近第二夹板243倾斜并与斜块气缸244的活塞杆固接。另外，驱动条246固定于第二夹板243远离第二夹持槽的侧面并与第二夹板243远离第二夹持槽的侧面间隔形成活动间隔；所述弹性部件247的一端与第二夹板243远离第二夹持槽的侧面连接；弹性部件247的另一端抵接于驱动条246；弹性部件247用于提供一使第二夹板243向着靠近第一夹板242运动的弹性应力所述斜块245活动的穿接于所述活动间隔并与驱动条246滑动配合。

如此，在驱动第二夹板243运动时，可通过斜块气缸244的活塞杆向上伸出，斜块245便可在斜块气缸244的活塞杆作用下向上运动，斜块245向上运动的过程中，斜块245将驱动条246向外顶，斜块气缸244的活塞杆顶上去靠斜坡把活动边往外拉，弹性部件247被压缩，玻璃屏幕在第一夹板242和第二夹板243之间后，斜块气缸244的活塞杆缩回，此时，弹性部件247可复位，抵接至第二夹板243的侧面，靠弹簧力夹住玻璃屏幕，实现柔性接触。

当然，驱动件也可直接选用为气缸，气缸的活塞杆沿夹板的侧部延伸即可，在这种情况下，需要在安装架241上提供气缸的活塞杆在横向上的伸缩空间，导致安装体积较大。另外，上述的弹性部件247可选用为弹簧或者胶块等具有自主复位能力的材质制成。

优选的，在安装架241上设有摄像头25，在进行玻璃屏幕插片时，可通过摄像头25对料框30的插槽进行拍摄定位，第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件根据摄像头25的拍摄结果带动夹具24运动，实现准确插片。

优选的，本实施例中，机体10上固接有固定架；所述第一驱动组件包括第一电动滑台21，第一电动滑台21安装在固定架上；第一电动滑台21沿机体10的长度方向设置；第二驱动组件包括第二电动滑台22；第二电动滑台22安装在第一电动滑台21的滑台上；第二电动滑台22沿机体10的宽度方向设置；第三驱动组件包括第三电动滑台23；第三电动滑台23安装在第二电动滑台22的滑台上；第三电动滑台23沿机体10的高度方向设置；所述安装架241固接于第三电动滑台23的滑台上。

如此，可通过第一电动滑台21的滑台运动带动夹具24在机体10的长度方向运动。通过第二电动滑台22的滑台运动带动夹具24在机体10宽度方向的运动。第三电动滑台23的滑台运动可带动夹具24沿机体10的高度方向运动。驱动结构简单。当然，本实施例中的电动滑台均可由现有市面购买所得，其具体驱动结构和原理，本领域技术人员可直接由现有技术中获知，在此不再详细赘述。

当然，第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件也可由现有技术中的气缸、丝杆传动机构等其他直线运动输出机构来实现。

优选的，机体10上设有两个输送机构40，具体两个输送机构40均沿机体10的长度方向输送料框30，且两个输送机构40在机体10的长度方向间隔设置。上述的料框接收位11形成于输送机构40的输送末端。另外，在输送机构40的输送末端设有定位机构，定位机构包括分设于料框接收位11沿所述输送方向的两端的第一抵挡组件以及第二抵挡组件，第一抵挡组件和第二抵挡组件分设于料框30接收工位沿输送方向的两端，第一抵挡组件抵接于料框30的其中一个端部；第二抵挡组件用于抵接于料框30的另一个端部。具体的是，上述输送方向为机架的长度方向，因而第一抵挡组件和第二抵挡组件可分别抵接料框30长度方向的两端，且第一抵挡组件和第二抵挡组件可分别向着靠近或者远离料框30的相应端部运动。

可将其一个料框30输送机构40衔接于生产输送线上，另一个料框30输送机构40衔接于清洗输送架上，在本实施例中，以将生产输送线上的屏幕转移至清洗输送线上进行清洗为例。即可在其中一个料框30输送机构40可输送装载满生产好的屏幕的料框30，而另一个料框30输送机构40可输送用于装载待清洗屏幕的清洗的料框30。

在装载满工件的料框30可在其中一个输送机构40的输送作用下输送至转移工位时，可使第一抵挡组件向着靠近料框30的端部运动抵接至料框30的该端部，同时使第二抵挡组件向着靠近料框30的另一端部运动抵接至料框30的另一端端部，如此，该装载满屏幕的料框30被定位；

而用于装载工件的清洗的料框30在另一个输送机构40的输送作用下也输送至该输送机构40的转移工位处，此后可使该输送机构40的第一抵挡组件向着靠近料框30的端部运动抵接至料框30的该端部，同时使第二抵挡组件向着靠近料框30的另一端部运动抵接至料框30的另一端端部，如此，该用于装载清洗的工件的料框30被定位。

此后，插片机械手20可在两个料框接收位11之间往复运动，完成玻璃屏幕转移并插片。此后可使两个料框30输送机构40的第一抵挡组件和抵挡组件均向着远离料框30的端部运动，料框30并可自动输送，自动化程度较高，提高转移效率。且，在玻璃屏幕转移过程中，料框30的两个端部分别被第一抵挡组件和第二抵挡组件限定，使料框30的结构稳定。

优选的，在本实施例中的第一抵挡组件包括第一气缸411以及第一抵挡块412，具体第一气缸411的缸体固接于输送机构40上，第一气缸411的活塞杆沿输送方向延伸，即机体10的长度方向延伸，而第一抵挡块412的一端铰接于第一气缸411的活塞杆，第一抵挡块412的中端通过转轴枢接于输送机构40上；而第一抵挡块412的另一端用于在第一气缸411的活塞杆伸缩时向着靠近或者远离转移工位的端部转动。在此结构基础上，在驱动第一抵挡块412抵挡或者远离料框30的端部运动时，启动第一气缸411，第一气缸411的活塞杆伸缩，在第一气缸411的活塞杆伸缩过程中，可带动第一抵挡块412绕上述的转轴转动，从而使第一抵挡块412的端部靠近或者远离料框30的端部。

进一步的是，上述的第二抵挡组件包括第二气缸421以及第二抵挡块422，将第二气缸421的缸体固接于输送机构40上，第二气缸421的活塞杆与第二抵挡块422，并用于带动第二抵挡块422沿转移工位的侧部伸入或者缩回，即第二气缸421的活塞杆的伸缩可带动第二抵挡块422沿料框30的宽度方向伸入或者缩回，以使第二抵挡块422靠近或者远离转移工位的端部，从而完成对料框30的端部的抵挡或者远离料框30的端部。

优选的，本实施例中，机体10上还设有托料机构50，具体托料机构50位于料框接收位11的下方，并用于在机体10的高度方向向着靠近或者远离所述料框接收位11的内部运动。在插片机械手20进行作业时，可使托料机构50先向着料框接收位11内部运动，如此托料机构50可伸入料框30的插槽内先托住工件，然后使托料机构50逐渐向着远离插料框30位运动，带动工件缓缓进入插槽内，因而工件可被平稳的插入，即插片机械手20无需完全伸入插槽内部便可完成插料作业，避免插片机械手20与料框30发生碰撞。

托料机构50包括第三气缸、连接架51以及多个托片52，将多个托片52固接在连接架51上，第三气缸用于带动连接架51向着靠近或者远离所述插料框30位运动，以使所述多个托片52伸入或者远离料框30的插槽。即是说，在进行插片作业时，可通过第三气缸带动多个托片52向着靠近料框接收位11运动，多个托片52可伸入插槽，即托片52的高度高于插槽的底部，如此插片机械手20将工件放置在插槽内，使工件的底部与托片52的顶部接触即可，故插片机械手20无需进入插槽内。此后使多个托片52向着远离料框接收位11运动，在此过程中，工件会落入插槽内，完成固定。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。