一种全自动防摇摆升降机的制作方法

本实用新型属于升降机技术领域，具体涉及一种全自动防摇摆升降机。

背景技术：

升降机是高处作业的常用辅助设备，用于将操作人员升高到高空，但是现有的升降机在升高后工作平台容易发生晃动，这样，人们站在升降机上作业时，不仅不安全，容易发生安全事故，而且还会影响作业。

技术实现要素：

本实用新型实施方式的目的在于提供一种全自动防摇摆升降机，其结构简单，使用方便，能够较好的改善工作平台发生晃动的问题。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种全自动防摇摆升降机，包括底架、工作平台和升降机构，所述升降机构的下端与所述底架连接，所述工作平台支撑于所述升降机构的上端，所述工作平台的四周设有多根防摇摆绳，所述底架的四周设有多个卷筒，所述底架上还设有用于驱动所述卷筒旋转的第一电机，所述防摇摆绳的远离所述工作平台的一端缠绕于所述卷筒上。

可选地，所述防摇摆绳的数量为四根且分别位于所述工作平台的四角位置处，所述卷筒的数量与所述防摇摆绳的数量相同且一一对应。

可选地，所述升降机构包括剪叉式伸缩架、第一液压缸和液压站，所述剪叉式伸缩架的下端具有相对的第一铰接端和第一滑动端，所述剪叉式伸缩架的上端具有相对的第二铰接端和第二滑动端，所述剪叉式伸缩架的第一铰接端与所述底架铰接，所述剪叉式伸缩架的第一滑动端与所述底架滑动连接，所述剪叉式伸缩架的第二铰接端与所述工作平台铰接，所述剪叉式伸缩架的第二滑动端与所述工作平台滑动连接，所述剪叉式伸缩架的数量为两个且对称分布在所述底架的两侧，两个所述剪叉式伸缩架之间设有横梁；所述第一液压缸与所述横梁连接，所述液压站设置于所述底架上且与所述第一液压缸连接，所述第一液压缸用于驱动所述剪叉式伸缩架展开或折叠。

可选地，所述底架的底部四角位置处还分别设有一根伸缩式支撑腿。

可选地，所述伸缩式支撑腿包括第二液压缸和支撑盘，所述第二液压缸的缸体固定于所述底架上，所述第二液压缸的活塞杆的自由端朝向下方，所述支撑盘设置于所述第二液压缸的活塞杆的自由端，所述第二液压缸与所述液压站连接。

可选地，所述底架的底部前后两端分别设有一组滚轮，所述滚轮的转轴可转动的支撑于所述底架的底部。

可选地，所述底架的底部还设有驱动机构，所述驱动机构包括第二电机、主动轮、从动轮和传动带，所述第二电机支撑于所述底架上，所述主动轮设置于所述第二电机的输出轴上，所述从动轮设置于两组所述滚轮中的其中一组所述滚轮的转轴上，所述从动轮与所述滚轮的转轴能够同步转动，所述主动轮与所述从动轮通过所述传动带传动连接。

可选地，所述主动轮和所述从动轮均为链轮，所述传动带为链条。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施方式提供的全自动防摇摆升降机，当工作平台升起时，防摇摆绳同时从卷筒上展开，并且防摇摆绳处于拉紧状态，这样就能够对工作平台起到稳定的作用，防止工作平台晃动；当工作平台下降时，第一电机驱动卷筒旋转，并将防摇摆绳卷起，避免了防摇摆绳凌乱缠绕到其他部件上；其结构简单，使用方便，平稳性好，安全性能高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的全自动防摇摆升降机的结构示意图；

图2为卷筒与第一电机的连接示意图；

图3为驱动机构与滚轮的连接示意图。

图中：11-底架；111-第一滑槽；112-第一滑块；12-工作平台；121-第二滑槽；122-第二滑块；13-升降机构；131-剪叉式伸缩架；132-第一液压缸；133-液压站；134-横梁；14-防摇摆绳；151-卷筒；152-传动轴；153-第一电机；16-伸缩式支撑腿；161-第二液压缸；162-支撑盘；17-滚轮；18-驱动机构；181-第二电机；182-主动轮；183-从动轮；184-传动带。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1所示，本实用新型实施方式提供了一种全自动防摇摆升降机，包括底架11、工作平台12和升降机构13。

底架11起到支撑其他部件的作用，底架11可以采用钢材焊接制成，比如使用矩管、型钢、槽钢等焊接制成，本实施例中，底架11采用矩管焊接制成，这样重量较轻。

底架11的顶部在宽度方向上的两侧的边框上设有第一滑槽111，第一滑槽111的开口方向朝向底架11的内侧；第一滑槽111内设有第一滑块112，第一滑块112与第一滑槽111滑动连接，第一滑块112在受力情况下能够沿着第一滑槽111滑动。

工作平台12起到承载重物的作用，工作平台12可以是平板结构，也可以是其框式结构。工作平台12的底部在宽度方向上的两侧位置处分别设有一条第二滑槽121，第二滑槽121内设有第二滑块122，第二滑块122与第二滑槽121滑动连接，第二滑块122在受力情况下能够沿着第二滑槽121滑动。

升降机构13包括剪叉式伸缩架131、第一液压缸132和液压站133。

剪叉式伸缩架131的下端具有相对的第一铰接端和第一滑动端，剪叉式伸缩架131的上端具有相对的第二铰接端和第二滑动端，剪叉式伸缩架131的第一铰接端与底架11铰接，剪叉式伸缩架131的第一滑动端与第一滑块112，剪叉式伸缩架131的第二铰接端与工作平台12铰接，剪叉式伸缩架131的第二滑动端与第二滑块122铰接；这样，剪叉式伸缩架131才能够展开或者折叠起来。

剪叉式伸缩架131的数量为两个且对称分布在底架11的两侧，剪叉式伸缩架131展开或收缩就能够驱动工作平台12升降，两个剪叉式伸缩架131之间还设有横梁134，横梁134起到加强和稳定剪叉式伸缩架131的作用。剪叉式伸缩架131在展开或折叠过程中，第一滑块112和第二滑块122分别在第一滑槽111和第二滑槽121内滑动。

第一液压缸132的缸体与一根横梁134铰接，第一液压缸132的活塞杆与另一根横梁134铰接，这样，第一液压缸132就能够驱动剪叉式伸缩架131展开或折叠，液压站133设置在底架11上，液压站133与第一液压缸132通过管道连接，液压站133用于控制第一液压缸132伸缩。

工作平台12的四周设有多根防摇摆绳14，底架11的四周设有多个卷筒151，卷筒151的数量与防摇摆绳14的数量相同且一一对应，防摇摆绳14的远离工作平台12的一端缠绕在卷筒151上。

本实施例中，防摇摆绳14的数量为四根且分别位于工作平台12的四角位置处。卷筒151的数量也为四个且分别设置在底架11的四角位置处，卷筒151通过传动轴152可转动的支撑在底架11上，本实施例中，结合图2所示，卷筒151两两为一组共用一根传动轴152，每根传动轴152通过一个第一电机153驱动旋转，第一电机153支撑在底架11上，第一电机153的输出轴与传动轴152的一端连接。当然，也可以是每个卷筒151都通过一个第一电机153驱动旋转。

当工作平台12升起时，防摇摆绳14同时从卷筒151上展开，并且防摇摆绳14处于拉紧状态，这样就能够对工作平台12起到稳定的作用，防止工作平台12晃动；当工作平台12下降时，第一电机153驱动卷筒151旋转，并将防摇摆绳14卷起，避免了防摇摆绳14凌乱缠绕到其他部件上。

底架11的底部四角位置处还分别设有一根伸缩式支撑腿16。伸缩式支撑腿16包括第二液压缸161和支撑盘162，第二液压缸161的缸体固定在底架11上，第二液压缸161的活塞杆的自由端朝向下方，支撑盘162设置在第二液压缸161的活塞杆的自由端，第二液压缸161与液压站133通过管道连接，液压站133能够控制第二液压缸161的伸缩。伸缩式支撑腿16的设置使得升降机在不平整的地方也能使用，可以通过伸缩式支撑腿16调节升降机的水平度。

底架11的底部前后两端分别设有一组滚轮17，滚轮17的转轴通过轴承可转动的支撑在底架11的底部，滚轮17的设置便于升降机的移动。

为了能够使得升降机自动行走，可以在底架11的底部设置驱动机构18。结合图3所示，驱动机构18包括第二电机181、主动轮182、从动轮183和传动带184，第二电机181设置在底架11上，主动轮182设置在第二电机181的输出轴上，主动轮182能够跟随第二电机181的输出轴同步转动，从动轮183设置在两组滚轮17中的一组滚轮17的转轴上，从动轮183与滚轮17的转轴能够同步转动，主动轮182与从动轮183通过传动带184传动连接，这样，第二电机181就能够驱动升降机自动行走，不需要人们推动行走，大大降低了劳动强度。

本实施例中，主动轮182和从动轮183均采用链轮，传动带184为链条。当然，主动轮182和从动轮183也可以采用带轮，传动带184为皮带。

本实用新型实施方式提供的全自动防摇摆升降机的工作原理如下：

当升降机的工作平台12升起时，防摇摆绳14同时从卷筒151上展开，并且防摇摆绳14处于拉紧状态，这样就能够对工作平台12起到稳定的作用，防止工作平台12晃动；当工作平台12下降时，第一电机153驱动卷筒151旋转，并将防摇摆绳14卷起，避免了防摇摆绳14凌乱缠绕到其他部件上；当处于不平整的地面时，可以通过支撑腿调节升降机的水平度；通过驱动机构18能够驱动升降机自动行走。该升降机，使用时平稳性好，安全性能高，环境适应性也较高。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。