印刷机自动送纸机的制作方法

本实用新型属于印刷机设备领域，特别涉及一种印刷机自动送纸机。

背景技术：

目前印刷机工作仍需人工装纸上架，不仅耗费一定的人力成本，而且进纸效率无法保证，无法形成一定的进纸频率，大大影响印刷工作效率。

技术实现要素：

本实用新型提供了印刷机自动送纸机，自动化送纸，保证印刷纸张持续高效地输送。

为解决其技术问题，本实用新型提供的印刷机自动送纸机包括送纸滑道、升降器和转送机构，送纸滑道连接印刷机，其用于将纸张输送至印刷机；升降器置于送纸滑道旁，转送机构设于升降器和送纸滑道上方，上述升降器用于放置印刷纸张并保持往上推送，上述转送机构用于将印刷纸张从升降器传送至送纸滑道。

工作人员将整沓堆叠的印刷纸张置于升降器后，后续的送纸工作由升降器、转送机构、送纸滑道自动化完整，在这期间，工作人员可以去进行其他工作，无需固定人员在此控制，释放了更多的人力资源，且自动化工作实现送纸工作的持续性和高效性。

进一步地，转送机构包括平移装置、吸盘和能够转动的搓纸胶棍，搓纸胶棍位于升降器上方，其用于搓出印刷纸张，吸盘安装于平移装置，该平移装置用于驱动吸盘在升降器和送纸滑道间做平移运动传送印刷纸张。由此，搓纸胶辊使印刷纸张和下一张印刷纸张错位分离，方便吸盘抓取印刷纸张，再通过平移机构将其转送至送纸滑道，最后通过送纸滑道完成送纸工作。

进一步地，平移装置包括两滑轨和一滑板，该一滑板两端活动连接于滑轨，吸盘安装与滑板并设于两滑轨间，上述一滑板通过第一平移气缸驱动滑动。由此，实现高效的往复转送工作。

进一步地，升降器包括升降板、升降驱动装置和感应装置，升降驱动装置动力连接升降板，感应装置用于感应升降板上印刷纸张与搓纸胶棍间的情况，并控制升降器保持往上推送印刷纸张。由此，感应装置保证吸盘顺利抓取印刷纸张，进而保证送纸工作的顺利进行，同时全线取代了人为监控，推高了工作效率。

进一步地，升降驱动装置为升降气缸。

进一步地，送纸滑道包括工作台和直线导轨，直线导轨包括导轨和滑块，导轨安装于工作台，滑块配合滑设于导轨，并通过第二平移气缸驱动滑动。

进一步地，工作台上平行安装有多条直线导轨，多条直线导轨的滑块连接有一承载板，承载板用于承接输送的印刷纸张。

由此，通过直线导轨实现往复送纸工作。

本实用新型结构简单，使印刷机的送纸工作自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型印刷机自动送纸机的结构示意图；

图2为图1所示印刷机自动送纸机的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述。

如图1、2所示，本实用新型印刷机自动送纸机包括送纸滑道1、升降器2和转送机构3。送纸滑道1包括工作台11和直线导轨，其中直线导轨包括导轨15和滑块，工作台11连接印刷机5进纸口。具体到本实施例，工作台11上平行开设有3条安装凹槽12，设有3条导轨15安装于安装凹槽12，滑块则滑动配合安装于导轨15，3条直线导轨的滑块连接有一承载板13，并通过第二平移气缸14驱动在导轨15上做往复平移运动，其中，第二平移气缸14跟随安装于安装凹槽12。上述承载板13用于承接输送的印刷纸张。

升降器2置于工作台11旁，与工作台11并排设置，其包括升降板21、升降驱动装置和感应装置，具体到本实施例，升降驱动装置为升降气缸22，感应装置为红外线感应器23。升降板21用于放置印刷纸张，并在升降气缸22的驱动下往上推送印刷纸张。

龙门架4跨设于升降板21和工作台11，两滑轨31安装于龙门架4上的横梁，并与导轨15垂直，滑板32两端设有移动凸块匹配于两滑轨31，并通过第一平移气缸33驱动做平移运动，吸盘34安装于滑板32，并位于两滑轨31间，优选地，吸盘34设有4个，成矩形阵列设置，由此保证吸盘34对印刷纸张的抓取力，保证纸张输送的顺畅。搓纸胶棍35通过胶辊支架36安装于龙门架4，并位于升降板21上方，具体地，胶辊支架36螺纹连接于龙门架4，搓纸胶辊35两端通过轴承安装于胶辊支架36，并且一端连接有旋转电机37驱动其转动搓出印刷纸张，使印刷纸张与其下张印刷纸张初步分离，方便吸盘34抓取纸张。

上述红外线感应器23安装于胶辊支架36上。工作时，搓纸胶棍35需与印刷纸张接触、甚至抵压于印刷纸张才能有效搓出纸张，当一张印刷纸张被吸盘34抓取平移输送后，下一张印刷纸张需及时上升才能保证工作的持续性，因此红外线感应器23充当了监控的角色，实时监控搓纸胶棍35与印刷纸张间的情况，将信息传递并控制升降气缸22工作，驱动升降板21往上推送印刷纸张。

工作原理：印刷纸张叠放至升降板21，搓纸滚筒35往导轨15的方向搓出纸张，同时吸盘34抓取印刷纸张，然后在第一平移气缸33的驱动下平移至承载板13上方，吸盘34放气，印刷纸张置于承载板13，最后在第二平移气缸14驱动下，印刷纸张送至印刷机5的进纸口，并在印刷机5的进纸挡板的作用下推入印刷机5。红外线感应器23感应到搓纸滚筒35和印刷纸张间有空隙，控制升降气缸22驱动升降板21往上推送印刷纸张，至搓纸胶辊35再次与印刷纸张接触。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。