一种指接机的收料装置的制作方法

本实用新型涉及木材加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种指接机的收料装置。

背景技术：

现有的建筑装置材料一般会使用到纯木板，由于整个树木可被加工成木材的部分有限，因此对木材的利用率较低。而将原木进行截断、修边、梳齿、对接可以形成新的适合产品的木材，这种木材一般被叫作指接板，生产这种指接板时需要用到指接机，指接机是生产集成材的关键设备，它适用于短木材的接长，特别适用于建筑短方木的接长再利用。

公告号为cn202805338u的中国实用新型专利公开了一种自动指接机，包括平台、支柱、横梁、压板、第二油缸、第一油缸，所述平台上设置有与所述压板平行的第一挡板，所述第一挡板与所述横梁之间设置两个第三油缸，所述第一挡板背离所述压板的一侧对应的平台上放置有第二挡板，所述第二挡板两端各设置有一个第四油缸，所述第四油缸的缸体设置在所述平台上，所述第一挡板的一端对应的平台上设置有挡块，所述第一挡板和第二挡板的另一端对应的平台上还设置传送带。

但现有的指接机，当指接板完成拼接和切割后，会堆集在机体上，人们从机体上将指接板手工搬运下来，这样会存在以下不足之处：

1、当机体上的指接板堆集较多时，可能需要更多的人去搬运，而搬运点的位置有限，当很多人一起去搬运时，可能出现很多人挤在一起的情况，而不利于搬运指接板。

2、人工搬运指接板费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种指接机的收料装置，其具有扩展搬运空间和自动下料的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种指接机的收料装置，包括机体，所述机体的输出端设置有放置板，所述机体上设置有用于将机体上的指接板推动至放置板上的气缸，所述放置板内部设置腔室，所述腔室中设置有受控于指接机控制系统的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的推杆与移动板连接，所述移动板位于放置板的外侧且所述移动板的上表面与放置板的上表面齐平，在所述电动伸缩杆的推杆上固设限位触角，所述限位触角位于腔室中，在所述腔室接近移动板的侧壁上设置有正对限位触角的限位开关，所述移动板的底部设置有压力传感器，所述压力传感器电性连接有plc控制器，所述plc控制器电性连接于指接机的控制系统。

通过采用上述技术方案，气缸推动指接板至放置板上时，当放置板上的指接板堆积较多时，在气缸的不断推动下，有一部分指接板会被挤到移动板上，移动板上的压力传感器感受到的压力超过其预定值时，电动伸缩杆的推杆会推动移动板远离放置板，直到电动伸缩杆的推杆上的限位触角触碰到限位开关时停止，此时人们既可以在放置板处搬取指接板，又可以在移动板处搬取指接板，由于放置板和移动板之间现在被拉开了一段距离，故在搬运指接板时不会太过拥挤。

进一步的，所述移动板位于电动伸缩杆的推杆的上方，所述移动板通过铰接件与电动伸缩杆的推杆相铰接，所述铰接件的位置偏向放置板，在所述移动板的底面设置铁块，所述铁块位于铰接件的一侧，在所述电动伸缩杆的推杆朝向移动板的一侧固设有电磁铁，所述电磁铁正对所述铁块，所述电磁铁与所述限位开关电性连接。

通过采用上述技术方案，在电动伸缩杆的推杆上的限位触角还没有触碰到限位开关前，由于电磁铁和铁的吸引作用，使得铰接在电动伸缩杆的推杆上移动板保持水平状态，当电动伸缩杆的限位触角触碰到限位开关时，会发生断电，导致电磁铁失去磁性，移动板会发生转动，将移动板上的指接板倾倒下来，完成下料。

进一步的，在所述电动伸缩杆的推杆上设置限位块，所述限位块位于铰接件远离放置板的一侧。

通过采用上述技术方案，当移动板转动倾倒指接板时，限位块对移动板转动有阻碍作用，防止移动板转动的角度过大。如果移动板转动的角度过大，后期如果想要将移动板恢复成水平状态时，电磁铁可能因为与铁块的距离相距较远，其吸引作用不足使将移动板复位。

进一步的，所述电动伸缩杆的数量设置为三个。

通过采用上述技术方案，由于电动伸缩杆的数量为三个，故能够减少移动板在被推动的过程中发生晃动的情况，增强其稳定性。

进一步的，在所述移动板推动方向上的两侧固设挡板。

通过采用上述技术方案，挡板对指接板有限制作用，使得移动板在推动的过程中，移动板上的指接板不易从移动板推动方向上的两侧落下来。

进一步的，在所述移动板的下方设置带有滚轮且用于收集指接板的收集箱。

通过采用上述技术方案，使得从移动板倾倒下的指接板落在收集箱里，然后可以通过收集箱下面的滚轮将直接板更加轻松地运送到其他地方。

进一步的，在所述收集箱朝向移动板的一面设置有缓冲件。

通过采用上述技术方案，对从移动板上倾倒下的指接板有一个缓冲作用，避免损坏指接板。

进一步的，所述缓冲件为橡胶垫。

通过采用上述技术方案，这种缓冲件，结构简单成本较低。

进一步的，所述缓冲件包括竖直放置的弹簧和水平放置的承接板，所述弹簧一端连接收集箱的底部，另一端连接承接板。

通过采用上述技术方案，这种缓冲件，结构简单且缓冲效果好。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置收集板，移动板和电动伸缩杆，电动伸缩杆推动移动板与收集板拉开一端距离，使得人们既可以在收集板上搬运指接板，又可以在移动板上搬运指接板，且不会过于拥挤。

（2）通过在电动伸缩杆的推杆与移动板之间设置铰接件，在移动板的下方设置铁块，以及在推杆上设置与铁块相对的电磁铁，使得当发生断电时，移动板可以发生转动从而使得移动板上的指接板被倾倒下来。

（3）通过在收集箱上设置缓冲件，使得指接板在倾倒到收集箱里时，不易被损坏。

附图说明

图1为实施例一的整体示意图；

图2为实施例一的断开剖视图；

图3为图2中a部分的放大示意图；

图4为实施例一为凸显橡胶垫的结构示意图；

图5为实施例二为凸显承接板与弹簧的结构示意图。

附图标记：1、放置板；2、气缸；3、腔室；4、推杆；5、限位触角；6、限位开关；7、移动板；8、铰接件；9、电磁铁；10、铁块；11、限位块；12、挡板；13、滚轮；14、收集箱；15、橡胶垫；16、弹簧；17、承接板；18、压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一

参见图1所示，一种指接机的收料装置，包括机体，该机体的输出端设置有放置板1，机体上设置有用于将机体上的指接板推动至放置板1上的气缸2。

参见图2、图3所示，放置板1内部设置腔室3，腔室3中设置有受控于指接机控制系统的电动伸缩杆，该电动伸缩杆的推杆4与移动板7连接，移动板7位于放置板1的外侧,在电动伸缩杆的推杆4上固设限位触角5，限位触角5位于腔室3中，在腔室3接近移动板7的侧壁上设置有正对限位触角5的限位开关6。在移动板7的底部设置有压力传感器18，该压力传感器18电性连接有plc控制器，plc控制器电性连接于指接机的控制系统。

上述所说的电动伸缩杆为现有技术，该电动伸缩杆由驱动装置、导套、推杆4、滑座、弹簧等组成，由于电动伸缩杆为现有技术，且不是本实用新型所描述的重点，因此除了电动伸缩杆的推杆4在图中有示出以外，其他部件均未示出。

参见图2、图3所示，当气缸2推动指接板至放置板1后，随着放置板1上堆积的指接板越来越多，再在气缸2的不断推动下，放置板1上的指接板会被挤压到移动板7上。在移动板7的底部设置有压力传感器18，压力传感器18可以设置第一预定值。当压力传感器18感受到的压力超过该第一预定值时，压力传感器18会将该信号传输给plc控制器，plc控制器将接收到的信号传输给指接机的控制系统，指接机的控制系统控制电动伸缩杆的推杆4向外伸出，从而推动移动板7与放置板1形成一段距离，电动伸缩杆的推杆4继续向外伸出，当推杆4上的限位触角5触碰到限位开关6时，电动伸缩杆发生断电，推杆4停止运动。

参见图2所示，如果上述所说的电动伸缩杆只设计了一个，当这个电动伸缩杆推动移动板7时，移动板7可能会朝着电动伸缩杆长度方向的两侧摇摆晃动，故还可以将该电动伸缩杆设计为三个，增强其稳定性。

参见图2所示，还可以在移动板7推动方向上的两侧固设挡板12，使得移动板7上的指接板不易从移动板7推动方向上的两侧落下来。

参见图2所示，移动板7位于电动伸缩杆的推杆4的上方，移动板7通过铰接件8与电动伸缩杆的推杆4相铰接。铰接件8为常规的铰接件，它包括了固接在移动板7下方的两块相对的夹板，这两块夹板分别位于推杆4的两侧，在这两块夹板上分别开设一个通孔，在推杆4上也开设一个通孔，夹板上开设的通孔与推杆4上开设的通孔处于同一条直线上，然后设置一根贯穿夹板上的通孔与推杆4上的通孔的轴。通过铰接件8铰接后，移动板7可以绕着铰接件8的轴发生转动。

参见图2所示，在移动板7的底面设置铁块10，铁块10位于铰接件8的左侧，在电动伸缩杆的推杆4朝向移动板7的一侧固设有电磁铁9，电磁铁9正对铁块10，电磁铁9与限位开关6电性连接。在电动伸缩杆的推杆4上的限位触角5没有碰到限位开关6以前，电磁铁9是通电的，具有磁性，能够将固设于移动板7的铁块10吸引并贴合，此时移动板7的上表面与放置板1的上表面齐平且不会发生转动，当电动伸缩杆的推杆4上的限位触角5触碰到限位开关6后，发生断电，电磁铁9不再通电，磁性消失，故不再对铁块10吸引，此时移动板7恢复能够绕着铰接件8的轴转动的状态。

参见图2所示，在设计铰接件8的位置时，将铰接件8的位置设计得偏向移动板7的左边，当移动板7上堆积有指接板且在电磁铁9不通电时，由于铰接件8左边的移动板7承受的指接板压力小于铰接件8右边的移动板7承受的指接板压力，故移动板7会向右边转动，从而将移动板7上的指接板倾倒下来。

参见图2所示，在电动伸缩杆的推杆4上还设置了限位块11，该限位块11位于铰接件8远离放置板1的一侧，当移动板7发生转动倾倒指接板时，移动板7会碰到限位块11而停止转动，此时移动板7形成了一定的倾斜角度，在满足移动板7上的指接板能够顺利滑落的前提下，也防止了移动板7转动的角度过大。如果移动板7转动的角度过大，后期如果需要将移动板7恢复成水平状态时，电磁铁9可能因为与铁块10的距离相距较远，其吸引作用不足而使将移动板7无法恢复成水平状态。

参见图2所示，压力传感器18还可以设置第二预定值，当移动板7上的指接板完全被倾倒后，压力传感器18感受到的压力小于第二预定值，压力传感器18将该信号传送给plc控制器，plc控制器接收到的信号传输给指接机的控制系统，指接机的控制系统控制，电动伸缩杆的推杆4会向内收缩，从而带动移动板7逐渐靠近放置板1，由于电动伸缩杆的推杆4向内收缩，故推杆4会离开限位开关6，此时电磁铁9恢复通电，产生磁性,它会吸引固接在移动板7上的铁块10与其贴合，从而带动移动板7恢复到水平状态，电动伸缩杆收缩到初始位置后停止运动。

参见图2所示，还可以在移动板7的下方设置带有滚轮13且用于收集指接板的收集箱14。

参见图4所示，在收集箱14朝向移动板7的一面设置有缓冲件，该缓冲件为橡胶垫15。这种缓冲件，结构简单成本较低。

实施例二

参见图5所示，一种指接机的收料装置，与实施例一的区别在于，缓冲件包括竖直放置的弹簧16和水平放置的承接板17，弹簧16一端连接收集箱14的底部，另一端连接承接板17。这种缓冲件相对于橡胶垫15这种缓冲件来说，虽然增加了成本，但是缓冲效果更好。

本实用新型的工作过程和有益效果如下：

使用时打开指接机的开关，指接板在指接机上通过对接，截断，最后到达了机体的输出端，此时的指接板通过气缸2的推动，不断地推动到放置板1上，随着放置板1上堆积的指接板越来越多，再在气缸2的不断推动下，放置板1上的指接板会被挤压推送到移动板7上，此时电动伸缩杆的推杆4向外伸出，推动移动板7与放置板1形成一段距离后停止推动。此时人们可以在两个地方下料，避免了拥挤。

另外，当电动伸缩杆推动移动板7与放置板1形成一段距离并停止推动时，移动板7会向外转动，并形成一定角度，使得移动板7上的指接板滑落，完成自动下料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。