1.一种单杯灌装机，包括落杯机（a）、灌杯装置（b）、加盖装置（c）、热封装置（d）、收集装置（e）、传送带（f），所述落杯机（a）、灌杯装置（b）、加盖装置（c）、热封装置（d）、收集装置（e）、传送带（f）按照生产顺序依次排列安装，其特征在于：
所述落杯机（a），包括第一调节装置（1）、第二调节装置（2）、推送装置（3）、分杯装置（4）、除尘装置（5）、立柱（6）、支撑杆（7）、空气压缩机、调节阀（9）、控制器（10）、电源，所述第一调节装置（1）包括第一调节气缸（11）、第一固定气缸（12）、第一固定板（13）、第一活动杆（14）、第一吸盘（15），第一调节气缸（11）的缸体固定在第一固定板（13）的底面上，第一调节气缸（11）的输出轴贯穿第一固定板（13）后与第一固定气缸（12）的输出轴连接，所述第一活动杆（14）一端与第一固定板（13）连接、另一端贯穿台面（8）之后延伸至台面（8）上方并与第一吸盘（15）相连通；所述第一吸盘（15）通过连接管道与真空发生器连通，所述第一调节气缸（11）包括第一上通气管（111）、第一下通气管（112），第一上通气管（111）可进气或出气、第一下通气管（112）可进气或出气；
所述第二调节装置（2）包括第二调节气缸（21）、第二固定气缸（22）、第二固定板（23）、第二活动杆（24）、第二吸盘（25），第二调节气缸（21）的缸体固定在第二固定板（23）的底面上，所述第二调节气缸（21）的输出轴贯穿第二固定板（23）后与第二固定气缸（22）的输出轴连接，所述第二活动杆（24）一端与第二固定板（23）连接、另一端贯穿台面（8）之后延伸至台面之上并与第二吸盘（25）相连通；所述第二吸盘（25）通过连接管道与真空发生器连通，所述第二调节气缸（21）包括第二上通气管（211）、第二下通气管（212），第二上通气管（211）可进气或出气、第二下通气管（212）可进气或出气；
所述推送装置（3）包括推送气缸（31）、推送板（32）、支架（33）、侧限位板（34），推送气缸（31）底部与支撑杆（7）连接，支撑杆（7）底部与台面（8）固定连接，推送气缸（31）的输出轴与推送板（32）的一侧固定连接，推送板（32）的另一侧与侧限位板（34）滑动连接，所述侧限位板（34）的一侧与支架（33）一侧固定连接，支架（33）另一侧与立柱（6）固定连接，所述推送板（32）上设置有推送杯口（35），所述第一吸盘（15）和第二吸盘（25）口径小于推送杯口（35）的口径；
所述第一调节装置（1）、第二调节装置（2）、推送装置（3）、分杯装置（4）、除尘装置（5）、真空发生器、除尘器、灌杯装置（b）、加盖装置（c）、热封装置（d）、收集装置（e）、传送带（f）分别与控制器（10）电性连接，所述调节阀（9）固定在控制器（10）上，所述调节阀（9）一端分别与第一上通气管（111）、第一下通气管（112）、第二上通气管（211）、第二下通气管（212）相连接、所述调节阀（9）另一端通过连接管道与空气压缩机相连接，所述调节阀（9）包括第一通气档位（91）和第二通气档位（92）。
2.根据权利要求1所述的单杯灌装机，其特征在于：所述单杯灌装机还包括储液罐（g）、分液罐（j）、料液泵（h），所述储液罐（g）通过管道与料液泵（h）密封连通，所述料液泵（h）通过另一管道与分液罐（j）密封连通，所述分液罐（j）与灌杯装置（b）连通，储液罐（g）和分液罐（j）内部设有电子液位计，电子液位计、料液泵（h）分别与控制器（10）电性连接。
3.根据权利要求1所述的单杯灌装机，其特征在于：所述单杯灌装机还包括转盘（i），所述落杯机（a）、灌杯装置（b）、加盖装置（c）、热封装置（d）、收集装置（e）、传送带（f），按照生产顺序依次排列围绕转盘（i）安装，所述转盘（i）上方设有转盘杯口（i-1），转盘（i）下方设有驱动马达，所述传送带（f）安装在收集装置（e）相对应的位置。
4.根据权利要求1所述的单杯灌装机，其特征在于：所述分杯装置（4）包括分杯气缸（41）、竖板（42）、横板（43）、分杯平台（44）、滑动机构（45）、限杯立柱（46）、落杯挡片（47）、垫块（48）、分杯块（49），所述分杯气缸（41）与竖板（42）固定连接，所述分杯气缸（41）输出轴穿过竖板（42）后与横板（43）固定连接，所述竖板（42）下部与分杯平台（44）固定连接，所述分杯平台（44）底面与立柱（6）固定连接，所述滑动机构（45）包括滑槽（451）和滑杆(452)，所述滑槽（451）固定设置于分杯平台（44）上且垂直于横板（43），滑杆(452)前端与滑槽（451）滑动连接、滑杆(452)后端与横板（43）固定连接，滑杆(452)前端上表面固定连接有落杯挡片（47），在滑杆(452)前端的上表面上且落杯挡片（47）后方固定连接有垫块（48），所述垫块（48）的上表面固定连接有分杯块（49），所述分杯平台（44）设置有分杯平台杯口（441），所述限杯立柱（46）围绕分杯平台杯口（441）设置。
5.根据权利要求1所述的单杯灌装机，其特征在于：所述除尘装置（5）包括除尘气缸（51）、连接罩（52）、除尘筒（53）、吸附杯口（54）、横向筒（55）、除尘器连接管道（56），所述连接罩（52）分为顶板（521）、底板（522）、前板（523）、后板（524），顶板（521）、底板（522）、前板（523）、后板（524）共同围成一个容纳腔，所述底板（522）底面高于推送板（32）顶面，所述后板（524）的下部与分杯平台（44）固定连接，所述顶板（521）上表面与除尘气缸（51）固定连接，除尘气缸（51）的输出轴贯穿顶板（521）后延伸至容纳腔内与横向筒（55）连接，所述横向筒（55）下部设置有横向筒通孔，所述横向筒通孔与除尘筒（53）相连通，且所述横向筒（55）与除尘筒（53）连接处为密封连接，所述底板（522）上设置有吸附杯口（54），所述除尘筒（53）的口径小于吸附杯口（54）的口径，所述横向筒（55）通过除尘器连接管道（56）与除尘器相连通。
6.根据权利要求4所述的单杯灌装机，其特征在于：所述除尘装置（5）包括除尘气缸（51）、连接罩（52）、除尘筒（53）、吸附杯口（54）、横向筒（55）、除尘器连接管道（56），所述连接罩（52）分为顶板（521）、底板（522）、前板（523）、后板（524），顶板（521）、底板（522）、前板（523）、后板（524）共同围成一个容纳腔，所述底板（522）底面高于推送板（32）顶面，所述后板（524）的下部与分杯平台（44）固定连接，所述顶板（521）上表面与除尘气缸（51）固定连接，除尘气缸（51）的输出轴贯穿顶板（521）后延伸至容纳腔内与横向筒（55）连接，所述横向筒（55）下部设置有横向筒通孔，所述横向筒通孔与除尘筒（53）相连通，且所述横向筒（55）与除尘筒（53）连接处为密封连接，所述底板（522）上设置有吸附杯口（54），所述除尘筒（53）的口径小于吸附杯口（54）的口径，所述横向筒（55）通过除尘器连接管道（56）与除尘器相连通。
7.根据权利要求6所述的单杯灌装机，其特征在于：所述单杯灌装机配套设有推送替换杯口、分杯平台替换杯口、吸附替换杯口及替换落杯挡片、替换垫块、替换分杯块，推送替换杯口、分杯平台替换杯口、吸附替换杯口的侧身外表面均设有外螺纹，推送杯口（35）、分杯平台杯口（441）、吸附杯口（54）的外表面均设有外螺纹，推送替换杯口、分杯平台替换杯口、吸附替换杯口的侧身外表面设有的外螺纹分别与推送杯口（35）、分杯平台杯口（441）、吸附杯口（54）的外表面设有的外螺纹相适配；且所述替换落杯挡片、替换垫块、替换分杯块与分杯平台替换杯口相适配。
8.根据权利要求1所述的单杯灌装机，其特征在于：所述第一活动杆（14）、第二活动杆（24）为可伸缩杆。
9.根据权利要求6所述的单杯灌装机，其特征在于：所述第一活动杆（14）、第一吸盘（15）、第二活动杆（24）、第二吸盘（25）、推送杯口（35）、分杯平台杯口（441）、除尘筒（53）、吸附杯口（54）的数量均为3个，所述侧限位板（34）水平开设有限位口（36），推送板（32）在所述限位口（36）内往复滑动，所述滑杆（452）包括主动滑杆（4521）、从动滑杆（4522），所述滑槽（451）为2个，且2个滑槽（451）对称固定设置于分杯平台（44）两侧上方，所述主动滑杆（4521）与滑槽（451）滑动连接，所述从动滑杆（4522）为2根、且与横板（43）垂直固定连接；
所述分杯块（49）为前端低后端高的楔型结构，所述分杯块（49）包括大分杯块（491）和小分杯块（492），所述大分杯块（491）设置于从动滑杆（4522）上，所述小分杯块（492）设置于主动滑杆（4521）上。