一种机器人自动上料抓取装置的制作方法

本实用新型涉及机器人上料技术领域，具体为一种机器人自动上料抓取装置。

背景技术：

新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

现有的机器人自动上料抓取装置大多都是通过机械手臂配合不同抓取装置来完成，对于一些较长的平板物料，大多使用吸盘吸取，但是吸盘的吸口容易堵塞，影响使用，需要经常清理检查，如果使用夹爪抓取长条平板物料，则由于夹爪的内顶部与物料的上表面之间的间隙而容易发生物料上窜的现象，导致抓取时发生物料倾斜翻转等现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动上料抓取装置，结构简单耐用，不需要经常清理检查，避免夹持时发生物料上窜导致物料倾斜翻转的现象，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动上料抓取装置，包括第一电动滑台和第二电动滑台，所述第二电动滑台垂直螺接在第一电动滑台的滑块上，所述第二电动滑台的滑块上螺接固定有连接套，所述连接套内部固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿连接套固定连接有连接板，所述连接板的下表面两侧焊接设置有固定板，两组所述固定板的下表面居中位置均通过弹簧固定设置有一组压板，所述弹簧等距设置在固定板和压板之间，两组所述固定板的两侧均活动销接有两组夹爪，两组所述固定板的两侧对应夹爪的位置均活动销接有电动推杆，所述电动推杆的输出端分别与夹爪的外侧活动销接。

优选的，所述电机通过平键与连接板固定连接。

优选的，所述连接套的底部固定设置有耐磨片，所述耐磨片的下表面与连接板的上表面贴合。

优选的，所述固定板的上表面两侧对应夹爪的位置均焊接固定有支撑块，所述支撑块远离连接板一侧焊接固定有第一支架，所述电动推杆活动销接在第一支架内部。

优选的，所述夹爪的外侧焊接固定有第二支架，所述电动推杆的输出端活动销接在第二支架内部。

优选的，所述第一电动滑台、第二电动滑台、电机和电动推杆均通过线路与外部的电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置第一电动滑台和第二电动滑台交叉垂直设置，可以实现装置在水平方向上的移动，通过在第二电动滑台的滑块上通过连接套固定安装有电机，可以实现装置的转动，通过设置电动推杆带动夹爪摆动，可以更好的抓取物料，不使用吸盘吸取，减少装置的故障率，降低检修次数，节省人力。

2、通过在固定板的下表面通过弹簧固定连接有压板，可以在抓取物料时通过弹簧和压板顶住物料的表面，避免物料上窜，发生倾斜翻转的现象，造成夹持不稳。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图。

图中：1、第一电动滑台；2、第二电动滑台；3、连接套；4、电机；5、连接板；6、固定板；7、弹簧；8、压板；9、夹爪；10、电动推杆；11、平键；12、耐磨片；13、支撑块；14、第一支架；15、第二支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动上料抓取装置，包括第一电动滑台1和第二电动滑台2，第二电动滑台2垂直螺接在第一电动滑台1的滑块上，第二电动滑台2的滑块上螺接固定有连接套3，连接套3内部固定安装有电机4，电机4的输出端贯穿连接套3固定连接有连接板5，连接板5的下表面两侧焊接设置有固定板6，两组固定板6的下表面居中位置均通过弹簧7固定设置有一组压板8，弹簧7等距设置在固定板6和压板8之间，设置弹簧7和压板8，避免物料上窜，发生倾斜翻转，导致抓取不稳；两组固定板6的两侧均活动销接有两组夹爪9，两组固定板6的两侧对应夹爪9的位置均活动销接有电动推杆10，电动推杆10的输出端分别与夹爪9的外侧活动销接，设置电动推杆10，可以更好的控制夹爪9对物料的抓取和放下。

具体的，电机4通过平键11与连接板5固定连接，设置平键11，使电机4的输出端更好的与连接板5固定连接。

具体的，连接套3的底部固定设置有耐磨片12，耐磨片12的下表面与连接板5的上表面贴合，设置耐磨片12，减小连接套3与连接板5之间的摩擦力，便于连接板5的转动。

具体的，固定板6的上表面两侧对应夹爪9的位置均焊接固定有支撑块13，支撑块13远离连接板5一侧焊接固定有第一支架14，电动推杆10活动销接在第一支架14内部，设置支撑块13和第一支架14，可以更好的将电动推杆10与固定板6连接。

具体的，夹爪9的外侧焊接固定有第二支架15，电动推杆10的输出端活动销接在第二支架15内部，通过设置第二支架15，可以使电动推杆10的输出端更好的与夹爪9活动销接。

具体的，第一电动滑台1、第二电动滑台2、电机4和电动推杆10均通过线路与外部的电源电性连接，通过电性连接，可以更好的给装置提供电能。

工作原理：使用时，通过电动推杆10伸长推动夹爪9摆动，将物料抓起，通过弹簧7推动压板8顶住物料的上表面，避免物料上窜，发生倾斜翻转的现象，造成夹持不稳，通过第一电动滑台1、第二电动滑台2和电机4的作用，可以更好的带动物料平移和旋转，相较于吸盘取料，降低了清理检修次数，节省人力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种机器人自动上料抓取装置，包括第一电动滑台(1)和第二电动滑台(2)，其特征在于：所述第二电动滑台(2)垂直螺接在第一电动滑台(1)的滑块上，所述第二电动滑台(2)的滑块上螺接固定有连接套(3)，所述连接套(3)内部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端贯穿连接套(3)固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的下表面两侧焊接设置有固定板(6)，两组所述固定板(6)的下表面居中位置均通过弹簧(7)固定设置有一组压板(8)，所述弹簧(7)等距设置在固定板(6)和压板(8)之间，两组所述固定板(6)的两侧均活动销接有两组夹爪(9)，两组所述固定板(6)的两侧对应夹爪(9)的位置均活动销接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出端分别与夹爪(9)的外侧活动销接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料抓取装置，其特征在于：所述电机(4)通过平键(11)与连接板(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料抓取装置，其特征在于：所述连接套(3)的底部固定设置有耐磨片(12)，所述耐磨片(12)的下表面与连接板(5)的上表面贴合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料抓取装置，其特征在于：所述固定板(6)的上表面两侧对应夹爪(9)的位置均焊接固定有支撑块(13)，所述支撑块(13)远离连接板(5)一侧焊接固定有第一支架(14)，所述电动推杆(10)活动销接在第一支架(14)内部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料抓取装置，其特征在于：所述夹爪(9)的外侧焊接固定有第二支架(15)，所述电动推杆(10)的输出端活动销接在第二支架(15)内部。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料抓取装置，其特征在于：所述第一电动滑台(1)、第二电动滑台(2)、电机(4)和电动推杆(10)均通过线路与外部的电源电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人自动上料抓取装置，包括第一电动滑台和第二电动滑台，所述第二电动滑台垂直螺接在第一电动滑台的滑块上，所述第二电动滑台的滑块上螺接有连接套，所述连接套内部安装有电机，所述电机的输出端贯穿连接套固定连接有连接板，所述连接板的下表面两侧焊接有固定板，两组所述固定板的下表面居中位置均通过弹簧固定设置有一组压板，所述弹簧等距设置在固定板和压板之间，两组所述固定板的两侧均活动销接有两组夹爪，两组所述固定板的两侧对应夹爪的位置均活动销接有电动推杆，所述电动推杆的输出端分别与夹爪活动销接。本实用新型不需要经常清理检查，节省人力，避免物料上窜，导致抓取不稳。

技术研发人员：袁义;毕亚球;李宝生;张军;胥万荣;聂媛
受保护的技术使用者：武汉汉唐智能工业技术有限公司
技术研发日：2019.06.13
技术公布日：2020.05.26