一种纸卡封塑胶封机的制作方法

本实用新型涉及一种纸卡封塑胶封机。

背景技术：

吸塑包装就是将需要进行包装的产品放置在塑盒内，然后在塑盒的敞口上方付给上一层纸卡，利用胶水将塑盒与纸卡粘接在一起即可，在电子类产品、文具类产品和玩具类产品等多个领域产品的包装中都具有广泛的应用；目前的吸塑包装过程主要实行流水线工作，先由人工将需要进行包装的产品放置在塑盒内，然后由人工将涂覆好吸塑油的纸卡放置在塑盒上，并与塑盒的边缘对齐，再将组装好的放置在封口机上进行封口，最后将包装好的产品从封口机上取下即可；但整个过程的上料、放纸卡和下料都是由人工进行，劳动强度较大；而且利用封口机进行封口时，依次只能够对一个塑盒进行封口，工作效率较低。因此现有的吸塑包装过程中存在着劳动强度较大和工作效率较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种纸卡封塑胶封机。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有劳动强度低的优点。

本实用新型的技术方案：一种纸卡封塑胶封机，包括底座，底座的顶面上设置有转盘；转盘的底面中部设有转动主杆，转动主杆上连接有伺服电机；转盘的上表面上设置有多个环形均匀分布的放料板，每块放料板上均设有多个均匀分布的放料槽，每个放料槽的边缘上均设有固定件；所述底座上设置有热压基座，热压基座上连接有顶板；顶板上设置有第一液压缸，第一液压缸上连接有热压板；热压板的底面上设由多个均匀分布的电热管，所述所有电热管均相互并联设置；所述热压基座的一侧设置有纸卡上料装置，另一侧设置有自动下料装置；所述热压基座、纸卡上料装置和自动下料装置均环形均匀分布在转盘的外围。

前述一种纸卡封塑胶封机中，所述热压基座与顶板之间固定连接有多个均匀分布的支撑杆，每个支撑杆与热压基座连接的一端上均套接有第一压缩弹簧；每个第一压缩弹簧的顶端部均与热压板连接；所述热压板与每个支撑杆连接，热压板上对应每个支撑杆的位置处均设有第一穿孔。

前述一种纸卡封塑胶封机中，所述纸卡上料装置包括“u”型的支撑架，支撑架的两侧面上均水平设置有抓取安装杆，每个抓取安装杆的一端均垂直连接有抓取支撑杆；两个抓取支撑杆之间设置有转动杆，转动杆的一端连接有上料伺服电机；转动杆的中部设置有抓取基座，抓取基座上设置有第二液压缸；第二液压缸的一端连接有抓取连接板，抓取连接板的底面上设置有两条均匀分布的调节轨道；每条调节轨道上均设置有多个均匀分布的吸附抓手；所述支撑架的顶面上倾斜安装有纸卡放置板，纸卡放置板的中部设有多个均匀分布纸卡出孔；每个纸卡出孔的边缘上均设置有多个均匀分布的固定杆；所述纸卡放置板设置在抓取基座的上方。

前述一种纸卡封塑胶封机中，所述吸附抓手包括抓手安装板，抓手安装板通过螺母与调节轨道固定连接；抓手安装板两端部的底面上均设置有定杆，每个定杆一端均套接有缓冲块；缓冲块与定杆之间连接有多个第一缓冲弹簧，缓冲块的底面上均设置有上料吸盘。

前述一种纸卡封塑胶封机中，所述所有固定杆的顶端部均卡接有圆锥状的顶头；每个固定杆的底端部均设置有弹性卡片环，弹性卡片环的两侧均设置有固定螺帽；所述每个纸卡放置板的边缘上对应每个固定杆的位置处均设有通孔，固定杆设置在通孔内。

前述一种纸卡封塑胶封机中，所述支撑架的顶面两端均倾斜设置有放置底杆，放置底杆上设有多个均匀分布的卡接槽；放置底杆上平行连接有放置挡板，放置挡板的底面上设有多个均匀分布的卡块，卡块与卡接槽卡接；所述纸卡放置板与放置挡板垂直设置；放置底杆上靠近抓取基座一端的高度低于放置底杆上远离抓取基座一端的高度。

前述一种纸卡封塑胶封机中，所述自动下料装置包括下料支撑杆，下料支撑杆上安装有移动基板；移动基板的一侧面上设置有滑轨，滑轨上设置有下料抓手，滑轨的上方对应滑轨两端部的位置处均设置有第一红外检测器；移动基板的底面上设置有主动转轮，主动转轮上连接有下料电机；主动转轮的一侧设置有从动转轮，从动转轮与主动转轮之间连接有传动皮带；所述下料抓手与传动皮带连接。

前述一种纸卡封塑胶封机中，所述下料抓手包括下料底板，下料底板的一侧面上安装有下料气缸；下料气缸上连接有下料安装板，下料安装板的底面上设置有多个均匀分布的下料定杆；每个下料定杆的两端均设置有下料连接杆，每个下料连接杆的底端均连接有下料吸盘。

前述一种纸卡封塑胶封机中，所述下料连接杆上套接有下料压缩弹簧，下料压缩弹簧的一端与下料吸盘的顶面固定连接。

前述一种纸卡封塑胶封机中，所述底座上设置有控制支架，控制支架上安装有控制器；所述控制支架设置在纸卡上料装置的一侧；所述伺服电机、第一液压缸、电热管、纸卡上料装置和自动下料装置均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的吸塑包装过程，通过在底座上设置上设置转盘，转盘上设置有多个放料板，每块放料板上均设有多个放料槽；通过在转盘的圆周外环形设置有纸卡上料装置、热压基座和自动下料装置，将整个吸塑包装的流程整合在一个圆周上进行分布工作，从而减小了占地面积；利用多个放料槽与纸卡上料装置、热压基座和自动下料装置之间的相互配合，能够实现一次性对多个塑盒进行包装，不仅提高了工作效率，而且上纸卡和下料都是由机器完成，不需要人工进行操作，降低了劳动强度；同时，通过在放料槽的边缘上均设有固定件，利用固定件能够对塑盒和纸卡进行定位，防止转盘在带动塑盒和纸卡移动时，出现纸卡移位的现象，从而提高了包装的精度。此外，本实用新型还通过在热压基座与顶板之间固定连接有多个均匀分布的支撑杆，每个支撑杆设置在热压板上，通过支撑杆不仅能够对热压板进行一定的支撑，提高使用使得稳定性，还能够对热压板的移动进行一定的导向作用，使得热压板能够平整的下移，与放料板接触，提高了封口的平整性，从而提高了包装效果；通过在支撑杆上套接有第一压缩弹簧，利用第一压缩弹簧能够减缓热压板的过程中对热压基座与放料板之间的撞击力，从而延长了使用寿命；通过在支撑架上通过抓取安装杆和抓取支撑杆连接有转动杆，转动杆上设置有抓取基座，通过伺服电机精准控制转动杆转动角度，转动杆转动会带动抓取基座转动，从而使得抓取基座吸附抓手转动，从而利用吸附抓手将纸卡放置板上的纸片吸取下来，送到下一步骤，不仅实现了自动上料功能，且一次能实现多块纸卡同时上料，提高了工作效率，还能够提高上料精准度；通过在抓取连接板上设置有调节轨道，吸附抓手与调节轨道连接，通过调节吸附抓手在调节轨道上的位置没能够适应不同尺寸的纸卡抓取，扩大了适用范围；通过在纸卡放置板上设有纸卡出孔，纸卡出孔的边缘上设置有多个均匀分布的固定装置，通过多个固定装置能够对放置在纸卡放置板上的纸卡进行定位固定，方便了使用；通过在固定杆的顶端设置有圆锥状的顶头，能够方便纸卡放入，进一步方便了使用；通过在定杆与缓冲块之间设置有多个均匀分布的缓冲弹簧，利用缓冲弹簧能够减缓吸盘与纸卡接触时的撞击力，进一步延长了使用寿命；通过在固定杆的底端部设置有弹性卡片环，利用弹性卡片环能够将从纸卡出孔中下移的纸卡卡住；同时在吸盘将纸卡吸取后移动时，防止弹性卡片环能够减缓纸卡移动时与弹性卡片环之间的摩擦，降低了纸卡的破损率；通过在弹性卡片的两侧均设置有固定螺帽，利用两侧的螺帽能够对弹性卡片的位置进行调节，从而能够适应不同厚度的纸卡，进一步扩大了适用范围；通过卡块和卡节槽将放置底杆与放置挡板卡接住，从而能够增加放置挡板与放置底杆之间的承重能力；通过在滑轨的上方设置第一红外检测器，通过红外检测器能够对下料抓手的移动位置进行检测，从而方便了下料；通过设置下料电机、主动转轮、从动转轮和传动皮带，下料电机带动主动转轮转动，主动转轮通过传动皮带带动从动转轮转动，从而实现下料抓手的左右移动，并配合下料吸盘对产品的吸附抓取，从而实现自动下料，以替代人工下料，进一步提高了工作效率，见底了劳动强度；通过在底座上设置控制器，利用控制器控制整个工作的过程，实现自动化包装，进一步方便了使用。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有劳动强度低、占地面积小、包装效果好、使用寿命、上料精准度高、适用范围广、使用方便、纸卡破损率低和承重能力高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是底座的内部结构示意图；

图3是热压基座的主视图；

图4是自动下料装置的结构示意图；

图5是纸卡上料装置的侧视图；

图6是纸卡放置板的仰视图；

图7是本实用新型的控制原理图；

图8是图3中a处的局放大图；

图9是图4中b处的局放大图；

图10是图5中c处的局放大图；

图11是图5中d处的局放大图；

图12是图5中e处的局放大图；

图13是图5中f处的局放大图。

附图中的标记为：1-底座，2-转盘，3-转动主杆，4-伺服电机，5-放料板，6-放料槽，7-固定件，8-热压基座，9-顶板，10-第一液压缸，11-热压板，12-电热管，13-纸卡上料装置，14-自动下料装置，15-支撑杆，16-第一压缩弹簧，17-第一穿孔，18-支撑架，19-抓取安装杆，20-抓取支撑杆，21-转动杆，22-上料伺服电机，23-抓取基座，24-第二液压缸，25-抓取连接板，26-调节轨道，27-吸附抓手，28-纸卡放置板，29-纸卡出孔，30-固定杆，31-抓手安装板，32-定杆，33-缓冲块，34-第一缓冲弹簧，35-上料吸盘，36-顶头，37-弹性卡片环，38-固定螺帽，39-放置底杆，40-卡接槽，41-放置挡板，42-卡块，43-下料支撑杆，44-移动基板，45-滑轨，47-第一红外检测器，48-主动转轮，49-下料电机，50-从动转轮，51-传动皮带，52-下料底板，53-下料气缸，54-下料安装板，55-下料定杆，56-下料连接杆，57-下料吸盘，58-下料压缩弹簧，59-控制器，60-控制支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种纸卡封塑胶封机，构成如图1至13所示，包括底座1，底座1的顶面上设置有转盘2；转盘2的底面中部设有转动主杆3，转动主杆3上连接有伺服电机4；转盘2的上表面上设置有多个环形均匀分布的放料板5，每块放料板5上均设有多个均匀分布的放料槽6，每个放料槽6的边缘上均设有固定件7；所述底座1上设置有热压基座8，热压基座8上连接有顶板9；顶板9上设置有第一液压缸10，第一液压缸10上连接有热压板11；热压板11的底面上设由多个均匀分布的电热管12，所述所有电热管12均相互并联设置；所述热压基座8的一侧设置有纸卡上料装置13，另一侧设置有自动下料装置14；所述热压基座8、纸卡上料装置13和自动下料装置14均环形均匀分布在转盘2的外围。

所述热压基座8与顶板9之间固定连接有多个均匀分布的支撑杆15，每个支撑杆15与热压基座8连接的一端上均套接有第一压缩弹簧16；每个第一压缩弹簧16的顶端部均与热压板11连接；所述热压板11与每个支撑杆15连接，热压板11上对应每个支撑杆15的位置处均设有第一穿孔17；所述纸卡上料装置13包括“u”型的支撑架18，支撑架18的两侧面上均水平设置有抓取安装杆19，每个抓取安装杆19的一端均垂直连接有抓取支撑杆20；两个抓取支撑杆20之间设置有转动杆21，转动杆21的一端连接有上料伺服电机22；转动杆21的中部设置有抓取基座23，抓取基座23上设置有第二液压缸24；第二液压缸24的一端连接有抓取连接板25，抓取连接板25的底面上设置有两条均匀分布的调节轨道26；每条调节轨道26上均设置有多个均匀分布的吸附抓手27；所述支撑架18的顶面上倾斜安装有纸卡放置板28，纸卡放置板28的中部设有多个均匀分布纸卡出孔29；每个纸卡出孔29的边缘上均设置有多个均匀分布的固定杆30；所述纸卡放置板28设置在抓取基座23的上方；所述吸附抓手27包括抓手安装板31，抓手安装板31通过螺母与调节轨道26固定连接；抓手安装板31两端部的底面上均设置有定杆32，每个定杆32一端均套接有缓冲块33；缓冲块33与定杆32之间连接有多个第一缓冲弹簧34，缓冲块33的底面上均设置有上料吸盘35；所述所有固定杆30的顶端部均卡接有圆锥状的顶头36；每个固定杆30的底端部均设置有弹性卡片环37，弹性卡片环37的两侧均设置有固定螺帽38；所述每个纸卡放置板28的边缘上对应每个固定杆30的位置处均设有通孔，固定杆30设置在通孔内；所述支撑架18的顶面两端均倾斜设置有放置底杆39，放置底杆39上设有多个均匀分布的卡接槽40；放置底杆39上平行连接有放置挡板41，放置挡板41的底面上设有多个均匀分布的卡块42，卡块42与卡接槽40卡接；所述纸卡放置板28与放置挡板41垂直设置；放置底杆39上靠近抓取基座23一端的高度低于放置底杆39上远离抓取基座23一端的高度；所述自动下料装置14包括下料支撑杆43，下料支撑杆43上安装有移动基板44；移动基板44的一侧面上设置有滑轨45，滑轨45上设置有下料抓手，滑轨45的上方对应滑轨45两端部的位置处均设置有第一红外检测器47；移动基板44的底面上设置有主动转轮48，主动转轮48上连接有下料电机49；主动转轮48的一侧设置有从动转轮50，从动转轮50与主动转轮48之间连接有传动皮带51；所述下料抓手与传动皮带51连接；所述下料抓手46包括下料底板52，下料底板52的一侧面上安装有下料气缸53；下料气缸53上连接有下料安装板54，下料安装板54的底面上设置有多个均匀分布的下料定杆55；每个下料定杆55的两端均设置有下料连接杆56，每个下料连接杆56的底端均连接有下料吸盘57；所述下料连接杆56上套接有下料压缩弹簧58，下料压缩弹簧58的一端与下料吸盘57的顶面固定连接；所述底座1上设置有控制支架60，控制支架60上安装有控制器59；所述控制支架60设置在纸卡上料装置13的一侧；所述伺服电机4、第一液压缸10、电热管12、纸卡上料装置13和自动下料装置14均与控制器59电性连接。

工作原理：本实用新型中采用的控制器59采用cortex-r8、cortex-r7或cortex-m7等型号的可编程控制器。

开始工作前，先将需要封装用的纸卡放置在纸卡放置板28上对应纸卡出孔29的位置处，因为在纸卡出孔29的边缘上环形设置有多个均匀分布的固定杆30，利用固定杆30能够对纸卡进行限位和支撑，同时最底下的纸卡会通过纸卡出孔29移动到纸卡放置板28的底面上，通过固定杆29上的弹性卡片环37固定住；然后将整个装置通上外部电源，打开控制器59，控制器59打开后会控制第一红外检测器47启动；然后将先塑盒放置在放料槽6内，再将需要进行包装的产品放置在塑盒内，接着通过控制器59控制伺服电机4启动一定的时间，伺服电机4启动后会带动转动主杆3转动，转动主杆3转动会带动转盘2转动，转盘2转动会带动放料板5以及放料板5内的产品一起转动，从而使得转盘2带动放料板5移动到纸卡上料装置13的工位上。

放置板5移动到纸卡上料装置13的工位上时，伺服电机4正好停止，此时控制器59控制上料伺服电机22正向启动一定的时间，上料伺服电机22正向启动会带动转动杆21转动，转动杆21转动会带动抓取基座23转动，抓取基座23转动会带动吸附抓手27转动，并移动到与吸附抓手27能够纸卡放置板28垂直；吸附抓手27与纸卡放置板28垂直后，上料伺服电机22停止，然后启动第二液压缸24，第二液压缸24启动会推动抓取连接板25往纸卡放置板28方向移动，抓取连接板25移动会带动调节轨道26一起移动，调节轨道26移动会带动抓手安装板31移动，抓手安装板31移动会带动定杆32移动，定杆32移动会带动上料吸盘35一起往纸卡放置板28上的纸卡出孔29移动；当上料吸盘35与纸卡出孔29底面上的纸卡接触后，随着第二液压缸24继续工作，使得定杆32与纸卡能够分别对上料吸盘35施加两个相对的力，从而使得缓冲块33往定杆32移动，缓冲块33移动的时候会压缩第一缓冲弹簧34，从而减缓缓冲块33与定杆32之间冲击力，延长了使用寿命；定杆32与纸卡对上料吸盘35的相互作用力，能够使得上料吸盘35与纸卡吸住。

当上料吸盘35将纸卡吸住后，关闭第二液压缸24，第二液压缸24关闭后会带动抓取连接板25往回移动，抓取连接板25往回移动会带动调节轨道26、抓手安装板31、定杆32和上料吸盘35一起往回移动，从而使得上料吸盘35能够带动纸卡一起往转动杆21移动，因为弹性卡片环37的设置，使得上料吸盘35在带动纸卡移动的时候能够使得纸卡会带动弹性卡片环37压缩，从而防止弹性卡片环37对纸卡造成损伤，降低了成本；接着反向启动上料伺服电机22，上料伺服电机22启动后会带动转动杆21反向转动，转动杆21反向转动会带动抓取基座23、第二液压缸24、抓取连接板25和吸附抓手27一起反向转动回到初始位置，使得上料吸盘35能够带动纸卡一起回到初始位置；接着再次启动第二液压缸24，使得第二液压缸24通过抓取连接板25和定杆32带动上料吸盘35往放料板5移动，使得上料吸盘5上吸附的纸卡能够对准每个放料槽6，竖直放置在放料槽6内；当上料吸盘35在第二液压缸24的作用下与上料吸盘35接触后，在固定件7的作用下上料吸盘35会与纸卡进入空气，从而使得上料吸盘35将与纸卡脱离，并在固定件7的作用下使得纸卡能够与塑盒的各个边缘对齐；然后在关闭第二液压缸24，使得第二液压缸24带动吸附抓手27回到初始位置。

纸卡上料完成后，控制器59再次控制伺服电机4启动一定的时间，伺服电机4启动后会带动转动主杆3转动，转动主杆3转动会带动转盘2转动，转盘2转动会带动放料板5以及放料槽6内的盖上纸卡的产品一起转动，从而使得转盘2带动放料板5移动到热压基座8处；放置板5移动到热压基座8处时，伺服电机4正好停止，此时控制器59再控制外部电源给电热管12通电，同时控制第一液压缸10正向启动一定的时间，第一液压缸10启动会推动热压板11往热压基座8方向移动，使得热压板11与放料板5接触，并在热压基座8和热压板11的相互作用下，使得放料槽6内的纸卡与塑盒紧密接触，并在电热管12的加热下，使得纸卡与塑盒如热合封口，从而完成吸塑封口工作；吸塑封口完成后，控制器59先控制第一液压缸10停止，第一液压缸10停止会带动热压板11回到初始位置，接着控制器59再次控制伺服电机4启动一定的时间，伺服电机4启动后会带动转动主杆3转动，转动主杆3转动会带动转盘2转动，转盘2转动会带动放料板5以及放料槽6内的封装好的产品一起转动，从而使得转盘2带动放料板5移动到自动下料装置14处。

当转盘2移动到自动下料装置14处时，伺服电机4正好停止，然后控制器59控制下料电机49正向启动，下料电机49启动后会带动主动转轮48转动，主动转轮48转动后会带动传动皮带51转动，传动皮带51转动会带动从动转轮50转动，从而使得与传动皮带51连接的移动基板44在传动皮带51的带动下往从动转轮50方向移动，因为移动基板44与滑轨45滑动连接，从而使得移动基板44能够在滑轨45上滑动，当移动基板44移动到从动转轮50处时，移动基板44正好遮挡住该位置处设置在滑轨45上方的第一红外检测器47，该处的第一红外检测器47被遮挡后，控制器59就会控制下料电机49暂时停止，然后控制器59再控制下料气缸53启动，下料气缸53启动后会推动下料安装板54往下移动，下料安装板54往下移动会带动下料定杆55往下移动，下料定杆55往下移动会带动下料连接杆56往下移动，下料连接杆56往下移动会带动下料吸盘57往下移动，下料吸盘57往下移动后会与放料板5接触，从而将放料槽6内热封好的产品从放料槽6内吸住，接着控制器59控制下料气缸53停止，从而使得下料安装板54往上移动，下料安装板54往上移动会带动下料定杆55往上移动，下料定杆55往上移动会带动下料连接杆56往上移动，下料连接杆56往上移动会带动下料吸盘57往上移动，使得下料吸盘57将放料槽6内热封好的产品吸取出来；接着控制器59再次控制下料电机49反向启动，下料电机49启动后会带动主动转轮48转动，主动转轮48转动后会带动传动皮带51转动，传动皮带51转动会带动从动转轮50转动，从而使得与传动皮带51连接的移动基板44在传动皮带51的带动下往主动转轮48方向移动，因为移动基板44与滑轨45滑动连接，从而使得移动基板44能够在滑轨45上滑动，当移动基板44移动到主动转轮48处时，移动基板44正好遮挡住该位置处设置在滑轨45上方的第一红外检测器47，这时控制器59控制下料电机49停止工作，下料完成。