隧道用自行走可折叠式运输机的制作方法

本实用新型属于隧道掘进设备技术领域，具体涉及一种隧道用自行走可折叠式运输机。

背景技术：

目前，隧道施工主要采用渣土车进行物料运输工作，但是在有些隧道施工中，经常需要配套的运输车穿过隧道的联络巷道，行驶到另外一条巷道进行配套运输工作。现有的运输方案是在隧道掘进机后侧连接悬臂二运。在穿过联络巷的时候，需要将悬臂二运拆下，导致工作量增加。

如何实现输送车的高效周转，降低拆装的时间，提高设备的转运组装效率是现阶段需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种隧道用自行走可折叠式运输机，其结构设计合理，能够实现输送机的局部折叠，从而降低机身长度；并且通过自身的动力，实现在联络巷道的自由行使。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种隧道用自行走可折叠式运输机，包括：行走小车；连接部，其设置在所述行走小车的前端部，所述连接部用于与隧道掘进设备连接；主输送机机架，其设置在所述行走小车上；折叠输送机机架，其设置在所述主输送机机架的后端，并与所述主输送机机架铰接；以及折叠动力部，其驱动所述折叠输送机机架相对于所述主输送机机架摆动动作。

根据本实用新型隧道用自行走可折叠式运输机，优选地，所述行走小车包括：车体；行走轮，其设置在所述车体的底部，在所述车体底部还设置有减震装置；驾驶室；以及动力装置，其驱动所述行走轮动作。

根据本实用新型隧道用自行走可折叠式运输机，优选地，所述行走小车上设置有液压动力装置，所述折叠动力部为液压缸，所述液压动力装置控制所述折叠动力部动作。

根据本实用新型隧道用自行走可折叠式运输机，优选地，所行走小车与所述主输送机机架之间设置有支撑组件；所述支撑组件包括：前支撑柱；以及后支撑柱，所述主输送机机架的前后两端分别与所述前支撑柱和所述后支撑柱铰接。

根据本实用新型隧道用自行走可折叠式运输机，优选地，所述前支撑柱和所述后支撑柱二者中，至少一者为伸缩支腿；或所述前支撑柱与所述主输送机机架之间铰接设置有支撑连杆，所述支撑连杆为伸缩连杆或定长连杆。

根据本实用新型隧道用自行走可折叠式运输机，优选地，所述主输送机机架的后端上下对应设置有两撑托辊，所述折叠输送机机架的端部下侧与所述主输送机机架铰接，在所述折叠输送机机架的端部上侧铰接设置有驱动杆，所述驱动杆的中部与所述主输送机机架铰接，所述驱动杆的另一端部与所述折叠动力部铰接。

根据本实用新型隧道用自行走可折叠式运输机，优选地，所述行走小车后端部设置有与所述折叠输送机机架对应的防撞块和/或固定卡扣。

根据本实用新型隧道用自行走可折叠式运输机，优选地，所述连接部包括：连接板；铰接件，其与所述行走小车铰接；以及拉杆，其铰接设置在所述连接板和所述铰接件之间，且所述连接板能够相对于所述行走小车上下、左右摆动动作。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请通过行走小车上设置的动力装置，能够为自身的周转提供驱动力，便于在巷道内自由行使；位于后部的折叠输送机机架在折叠动力部的带动下，实现后部架体向下折叠，在重心下降平稳运行的基础上；降低整体长度，产品的适用性更强，周转过程中无需进行设备的拆卸，能够更高效的实现调运和连接。

本申请的输送机分体式结构布局，自有提供行走动力和液压泵站系统，使得其更具灵活性，能够满足隧道掘进作业中的需要，大大提高了设备的实用性和机动性。后端的折叠输送机机架可以摆动，从而降低重心，提高运行的平稳性，减少设备的转弯半径。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的隧道用自行走可折叠式运输机的结构示意图。

图中序号：

100为行走小车、101为车体、102为行走轮、103为减震装置、104为驾驶室、105为动力装置、106为前支撑柱、107为后支撑柱；

210为主输送机机架、220为折叠输送机机架；

301为折叠动力部、302为撑托辊、303为驱动杆；

400为固定卡扣；

501为连接板、502为铰接件、503为拉杆。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，一种隧道用自行走可折叠式运输机，包括行走小车100、连接部、主输送机机架210、折叠输送机机架220和折叠动力部301，连接部设置在行走小车100的前端部，连接部用于与隧道掘进设备连接；主输送机机架210设置在行走小车100上；折叠输送机机架220设置在主输送机机架210的后端，并与主输送机机架210铰接；折叠动力部301驱动折叠输送机机架220相对于主输送机机架210摆动动作，通过对折叠输送机机架的折叠，从而降低整体长度，减小设备的转弯半径，便于通过联络隧道进行转运。

本实施例中的行走小车100包括车体101、行走轮102、驾驶室104和动力装置105，行走轮设置在车体的底部，在车体底部还设置有减震装置103，车体下部设置有悬架系统，进而通过板簧或者弹簧实现减震；动力装置105驱动行走轮102动作，行走小车100自身提供行走动力，能够在转运过程中自由行走，从而提高了灵活性，便于进行巷道之间的转运，机动性更强，且效率更高。

进一步的，通过在行走小车100上设置有液压动力装置，折叠动力部301为液压缸，液压动力装置控制折叠动力部301动作，便于调整输送机的高度，从而实现与其他设备的对接，更具实用性。

车体101与主输送机机架210之间设置有支撑组件；支撑组件包括前支撑柱106和后支撑柱107，主输送机机架210的前后两端分别与前支撑柱106和后支撑柱107铰接；具体的，本实施例中在前支撑柱106和后支撑柱107二者中，至少一者为伸缩支腿，由此可以进行高度调节和俯仰角度的调节；或者，可以在前支撑柱106与主输送机机架210之间铰接设置有支撑连杆，支撑连杆为伸缩连杆或定长连杆，其为另一种形式结构，用于形成支撑结构，优化受力结构。

为了实现主输送机机架210和折叠输送机机架220之间的连接，本实施例中的主输送机机架210的后端上下对应设置有两撑托辊302，折叠输送机机架220的端部下侧与主输送机机架210铰接，在折叠输送机机架220的端部上侧铰接设置有驱动杆303，驱动杆303的中部与主输送机机架210铰接，驱动杆303的另一端部与折叠动力部301铰接。

行走小车100后端部设置有与折叠输送机机架220对应的防撞块和/或固定卡扣400，连接部包括连接板501、铰接件502和拉杆503，铰接件502与行走小车100铰接；拉杆503铰接设置在连接板501和铰接件502之间，且连接板501能够相对于行走小车100上下、左右摆动动作，便于与隧道掘进设备进行连接和拆卸。

在工作过程中，自行走折叠式运输机行驶到隧道掘进机的后侧，通过后侧的连接部，可将运输机与隧道掘进机相连接。此时，关闭自行走折叠式运输机自身动力，将运输机的供电电缆与隧道掘进机的电控箱连接，启动运输机，将掘进机截割下来的物料转运到后面的运输车上。此时，运输机可与隧道掘进机同步前进和后退，完成简单的调运工作。

如果掘进机经过联络巷道，从一个隧道调运到另外一个隧道时，先将供电电缆与隧道掘进机的电控箱断开，将连接部断开，启动自行走折叠式运输机的自身动力装置。同时，通过液压阀控制液压动力装置，将后端的折叠输送机机架折叠到最下方，此时机身长度最短。驾驶员通过联络巷，将运输机行驶到另外一个隧道里面。进而与该隧道内的隧道掘进机连接。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非现定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。