一种双工位包装机用取袋送袋装置的制作方法

本实用新型涉及包装机领域，更具体地说，涉及一种双工位包装机用取袋送袋装置。

背景技术：

包装机就是把产品包装起来的一类机器，主要功能包括：物料包装袋的备袋、取袋、送袋、上袋、开袋填充、袋口牵拉整平以及料包平移、热封口、卸袋、成品输出等环节，在取袋送袋环节中，通过机械臂进行抓取、放置。

但是，在机械臂的抓取过程中，多数包装机内部的存袋仓，包装袋不能随支撑板移动，一便于机械臂抓取，且在传送带的输送过程中，没有限位板的遮挡，包装袋容易掉落。

为此，现有技术中出现了大量的双工位包装机用取袋送袋装置，且现有双工位包装机用取袋送袋装置，不能通过第一电机带动螺纹轴的转动，使得支撑板推动包装袋移动，便于机械臂的抓取，在第二电机带动主动滚筒转动，使得传送带对包装袋进行运输时，不能通过电磁铁的开启，使得金属圆块与电磁铁相吸附，从而推动限位板对包装袋进行限位，避免包装袋滑落。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种双工位包装机用取袋送袋装置，它通过plc控制器对机械臂的程序设定，使得机械臂可以自动的对包装袋进行抓取和放置，在此过程中，通过第一电机带动螺纹轴的转动，使得支撑板推动包装袋移动，便于机械臂的抓取，在第二电机带动主动滚筒转动，使得传送带对包装袋进行运输时，通过电磁铁的开启，使得金属圆块与电磁铁相吸附，从而推动限位板对包装袋进行限位，避免包装袋滑落。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种双工位包装机用取袋送袋装置，包括机架，所述机架的表面安装有机械臂，所述机架的表面设有存袋仓，所述存袋仓的内壁设有滑槽，所述滑槽的底端安装有橡胶防撞垫，所述滑槽的内部安装有支撑板，所述支撑板的表面设有螺纹槽，所述存袋仓的内壁设有圆孔，所述圆孔的内部安装有螺纹轴，所述机架的表面对称安装有固定板，所述固定板的表面对称设有第一通孔、第二通孔，所述第一通孔的内部安装有主动轴，所述主动轴的表面安装有主动滚筒，所述主动轴的末端安装有第二电机，所述第二通孔的内部安装有从动轴，所述从动轴的表面安装有从动滚筒，所述从动滚筒与主动滚筒之间连接有传送带，所述固定板的表面设有避让槽，所述避让槽的底端设有安装槽，所述安装槽的内壁对称安装有电磁铁，所述安装槽的内部安装有限位环，它通过plc控制器对机械臂的程序设定，使得机械臂可以自动的对包装袋进行抓取和放置，在此过程中，通过第一电机带动螺纹轴的转动，使得支撑板推动包装袋移动，便于机械臂的抓取，在第二电机带动主动滚筒转动，使得传送带对包装袋进行运输时，通过电磁铁的开启，使得金属圆块与电磁铁相吸附，从而推动限位板对包装袋进行限位，避免包装袋滑落。

进一步的，所述圆孔的内部安装有第一轴承，所述第一轴承与螺纹轴之间固定连接，用于降低螺纹轴与圆孔间的摩擦力，便于螺纹轴的转动。

进一步的，所述螺纹轴与螺纹槽之间螺纹连接，所述螺纹轴的末端安装有第一电机，便于第一电机带动螺纹轴转动时，在螺纹连接的关系下，可推动支撑板移动，且机架的一侧安装有第一电机开关，第一电机开关与第一电机、电源之间通过导线串联，第一电机的型号为y355l-2，高效、节能。

进一步的，所述第一通孔、第二通孔的内部安装有第二轴承、第三轴承，所述第二轴承、第三轴承与主动轴、从动轴之间固定连接，用于降低主动轴、从动轴与第一通孔、第二通孔间的摩擦力，便于主动轴、从动轴的转动。

进一步的，所述限位环的内部安装有连接杆，所述连接杆的右端面安装有限位板，便于对包装袋限位，避免包装袋滑落。

进一步的，所述连接杆的左端面安装有金属圆块，所述金属圆块与电磁铁之间磁性连接，在磁性连接的作用下，使得金属圆块带动连接杆保持稳定。

进一步的，所述金属圆块与安装槽内壁之间滑动连接，所述金属圆块与安装槽底端之间安装有弹簧，便于关闭电磁铁时，弹簧拉动金属圆块复位。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过plc控制器对机械臂的程序设定，使得机械臂可以自动的对包装袋进行抓取和放置，在此过程中，通过第一电机带动螺纹轴的转动，使得支撑板推动包装袋移动，便于机械臂的抓取，在第二电机带动主动滚筒转动，使得传送带对包装袋进行运输时，通过电磁铁的开启，使得金属圆块与电磁铁相吸附，从而推动限位板对包装袋进行限位，避免包装袋滑落。

(2)圆孔的内部安装有第一轴承，第一轴承与螺纹轴之间固定连接，用于降低螺纹轴与圆孔间的摩擦力，便于螺纹轴的转动。

(3)螺纹轴与螺纹槽之间螺纹连接，螺纹轴的末端安装有第一电机，便于第一电机带动螺纹轴转动时，在螺纹连接的关系下，可推动支撑板移动，且机架的一侧安装有第一电机开关，第一电机开关与第一电机、电源之间通过导线串联，第一电机的型号为y355l-2，高效、节能。

(4)第一通孔、第二通孔的内部安装有第二轴承、第三轴承，第二轴承、第三轴承与主动轴、从动轴之间固定连接，用于降低主动轴、从动轴与第一通孔、第二通孔间的摩擦力，便于主动轴、从动轴的转动。

(5)限位环的内部安装有连接杆，连接杆的右端面安装有限位板，便于对包装袋限位，避免包装袋滑落。

(6)连接杆的左端面安装有金属圆块，金属圆块与电磁铁之间磁性连接，在磁性连接的作用下，使得金属圆块带动连接杆保持稳定。

(7)金属圆块与安装槽内壁之间滑动连接，金属圆块与安装槽底端之间安装有弹簧，便于关闭电磁铁时，弹簧拉动金属圆块复位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1处a的放大图；

图4为本实用新型固定板的俯视结构示意图。

图中标号说明：

1机架、2机械臂、3存袋仓、4滑槽、5橡胶防撞垫、6支撑板、7螺纹槽、8圆孔、9螺纹轴、10第一电机、11固定板、12第一通孔、13第二通孔、14主动轴、15主动滚筒、16第二电机、17从动轴、18从动滚筒、19传送带、20避让槽、21安装槽、22电磁铁、23限位环、24连接杆、25限位板、26金属圆块、27弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种双工位包装机用取袋送袋装置，包括机架1，请参阅图1和图2，机架1的表面安装有机械臂2，且机架1的一侧安装有plc控制器，plc控制器通过导线与机械臂2连接，且plc控制器的型号为fx1s-10mt-d，灵敏度高、使用寿命长，机架1的表面设有存袋仓3，存袋仓3的内壁设有滑槽4，滑槽4的底端安装有橡胶防撞垫5，滑槽4的内部安装有支撑板6，支撑板6的表面设有螺纹槽7，存袋仓3的内壁设有圆孔8，圆孔8的内部安装有第一轴承，第一轴承与螺纹轴9之间固定连接，用于降低螺纹轴9与圆孔8间的摩擦力，便于螺纹轴9的转动，圆孔8的内部安装有螺纹轴9，螺纹轴9与螺纹槽7之间螺纹连接，螺纹轴9的末端安装有第一电机10，便于第一电机10带动螺纹轴9转动时，在螺纹连接的关系下，可推动支撑板6移动，且机架1的一侧安装有第一电机开关，第一电机开关与第一电机10、电源之间通过导线串联，第一电机10的型号为y355l-2，高效、节能，机架1的表面对称安装有固定板11，固定板11的表面对称设有第一通孔12、第二通孔13，第一通孔12、第二通孔13的内部安装有第二轴承、第三轴承，第二轴承、第三轴承与主动轴14、从动轴17之间固定连接，用于降低主动轴14、从动轴17与第一通孔12、第二通孔13间的摩擦力，便于主动轴14、从动轴17的转动，第一通孔12的内部安装有主动轴14，主动轴14的表面安装有主动滚筒15，主动轴14的末端安装有第二电机16，且机架1的一侧安装第二电机开关，第二电机开关与电源、第二电机16之间通过导线串联，第二电机16的型号为51k90gu-af，扭矩大、动力性能高，第二通孔13的内部安装有从动轴17，从动轴17的表面安装有从动滚筒18，从动滚筒18与主动滚筒15之间连接有传送带19。

请参阅图1、图3和图4，固定板11的表面设有避让槽20，避让槽20的底端设有安装槽21，安装槽21的内壁对称安装有电磁铁22，且固定板11的一侧安装有电磁铁开关，电磁铁开关与电源、电磁铁22之间通过导线串联，电磁铁22的型号为kb-16/25，绝缘性好、吸力强劲，安装槽21的内部安装有限位环23，限位环23的内部安装有连接杆24，连接杆24的右端面安装有限位板25，便于对包装袋限位，避免包装袋滑落，连接杆24的左端面安装有金属圆块26，金属圆块26与电磁铁22之间磁性连接，在磁性连接的作用下，使得金属圆块26带动连接杆24保持稳定，金属圆块26与安装槽21内壁之间滑动连接，金属圆块26与安装槽21底端之间安装有弹簧27，便于关闭电磁铁22时，弹簧27拉动金属圆块26复位。

可开启plc控制器，使得机械臂2先对支撑板6表面的包装袋进行抓取，再将包装袋放置在传送带19的表面，可开启电磁铁开关，使得电磁铁22通电产生磁力，从而金属圆块26沿安装槽21内壁向外侧移动，弹簧27受力拉伸，当金属圆块26与电磁铁22接触时，弹簧27不再形变，且金属圆块26已经推动限位板25脱离避让槽20，并位于传送带19的上方，从而对包装袋进行限位，再开启第二电机开关，使得第二电机16带动主动轴14转动，从而使得主动滚筒15带动传送带19转动，进而对包装袋进行运输，可开启第一电机开关，使得第一电机10带动螺纹轴9转动，在螺纹轴9与螺纹槽7的螺纹连接作用以及支撑板6与滑槽4的滑动连接作用下，使得支撑板6向滑槽4内部移动，从而带动包装袋移动，再关闭第一电机开关，使得支撑板6保持稳定，从而机械臂2再次对包装袋进行抓取。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。