一种分拣小车的制作方法

本实用新型属于仓储物流技术领域，主要涉及物流分拣系统，具体是涉及一种分拣小车。

背景技术：

随着互联网产业的发展，快递、物流行业的发展也越来越迅猛，在快递、物流行业中，由于包裹单量大、时间紧、劳动力紧缺，经常有暴力分拣以及错分、漏分的情况出现。于是市场上逐渐出现了一些用于包裹物品自动分拣的分拣系统和分拣设备，通过这些分拣系统中的分拣设备来对包裹物品进行自动分拣，从而能够提高整个快递、物流行业的分拣效率。

现有的分拣系统主要包括输送单元、称重单元、扫描单元、以及分拣单元，其中，所述分拣单元主要包括设置在两条运输轨道上的多个分拣小车，多个所述分拣小车顺序连接在一起并且首尾相连呈闭合环状，所述分拣小车上设有输送带，所述输送带的输送方向与分拣小车的移动方向垂直，分拣时所述输送带上放置有待分拣的包裹，通过所述分拣小车在轨道上移动来到达指定的出料分拣位置，然后输送带开始输送，使得包裹向运输轨道的两侧运动，以完成包裹物品的分拣。

所述轨道包括直段部分和弧段部分，目前，现有的分拣小车在弯角处进行转弯时，往往会出现转弯不顺畅的情况，容易出现卡涩和产生噪音，并且通常通过降速来适当减少这些情况的出现，因而整体移动速度也较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种分拣小车，以避免在转弯时出现转弯不顺畅的情况。

为此，本实用新型采用了以下技术方案：

一种分拣小车，用于在水平环形轨道面内循环运转，包括车架和在车架顶部设置的输送带机构，还包括：一对行走轮，用于在轨道的顶面上行进，对称分布在沿分拣小车移动方向的两侧，其中，所述行走轮包括轮体和轮轴；一对导向轮，用于与轨道的内侧壁接触，对称分布在沿分拣小车移动方向的两侧；以及转向机构，与所述行走轮一一对应设置，包括竖直设置在所述车架上的固定轴和可转动地设置在所述固定轴上的转向座，所述转向座具有用于连接所述轮轴的悬臂，其中，所述转向座与固定轴之间设有轴承，其中，所述一对行走轮在行驶时能够在轨道面上自行转动并且能够围绕所述固定轴转动，以实现自适应转弯。

进一步地，所述车架包括底板和前后两个侧板，所述输送带机构包括主动辊筒、从动辊筒、以及用于输送待分拣包裹物品的输送带。

进一步地，上述分拣小车还包括用于微调所述从动辊筒和主动辊筒二者之间距离的调节装置和用于对所述调节装置的调节位移进行标定的标定组件。

进一步地，两个所述侧板上均开设有孔槽，所述从动辊筒的辊轴端部自所述孔槽中伸出，所述调节装置包括设置在所述侧板上的调节支座和连接在所述调节支座上的调节螺栓，所述调节螺栓的前端抵靠所述从动辊筒的辊轴端部。

进一步地，两个所述侧板上均开设有孔槽，所述从动辊筒的辊轴端部自所述孔槽中伸出，所述标定组件包括基准线和刻度尺，所述基准线设置于所述从动辊筒的辊轴端部，所述刻度尺设置在所述侧板上的对应于孔槽处。

进一步地，所述一对行走轮位于分拣小车的前端，处于所述行走轮一侧的侧板上设有两个限位槽，所述悬臂自所述限位槽中伸出，用于转向座的转动角度的限位。

进一步地，所述车架为板材折弯件。

本实用新型具有以下技术效果：

1、本分拣小车上设置有便于行走轮过弯的转向机构，分拣小车转弯时所述行走轮通过所述转向机构能够相对车架进行一定角度的偏转，属于活动转向，能够实现自适应转弯，而不会出现卡滞、卡涩等不良过弯现象，并且行走轮过弯后在轨道施加的摩擦力下能够恢复到偏转前的初始位置，另外，所述转向机构的转向座和固定轴之间通过轴承实现转动连接，转动顺畅阻力小，使得行走轮可以顺畅的进行偏转而入弯；

2、所述转向机构中的悬臂通过限位槽的设置限制了转动角度，即行走轮在转弯时的偏转角度有被限制，这样能够避免行走轮在转弯时出现过转向的情况，进一步保证了分拣小车的顺利过弯；

3、本实用新型中所述从动辊筒和主动辊筒之间的距离能够通过调节装置进行微调，从而能够细微调整输送带的张紧度，以便于安装和拆卸输送带，另外，本分拣小车上还设置有用于对调节装置的调节位移进行标定的标定组件，通过所述标定组件可以确定从动辊筒两端的调节位移，从而能够防止将从动辊筒调偏，有利于输送带的稳定运行。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型一实施例的分拣小车的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型一实施例的分拣小车的内部结构；

图3为图1中a处的局部放大图；以及

图4为根据本实用新型一实施例的分拣小车上的转向机构处的局部放大图。

附图标记说明

1、车架；11、底板；

12、侧板；121、孔槽；

122、限位槽；2、主动辊筒；

3、从动辊筒；4、输送带；

5、行走轮；51、轮体；

52、轮轴；6、导向轮；

7、转向机构；71、固定轴；

72、转向座；73、悬臂；

8、调节装置；81、调节支座；

82、调节螺栓；9、标定组件；

91、基准线；92、刻度尺；

100、轨道；200、次级结构件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至4所示，本实用新型的分拣小车包括车架1、设于所述车架1顶部的输送带机构、行走轮5、导向轮6、以及便于所述行走轮5过弯的转向机构7，其中，所述输送带机构包括主动辊筒2、从动辊筒3、以及输送带4。

具体地，如图1、2所示，所述车架1的横截面呈u型，所述车架1包括底板11和位于所述底板11两侧的两个侧板12，两个所述侧板12一个位于分拣小车的前端，另一个位于分拣小车的后端，两个所述侧板12之间可转动地设置有主动辊筒2和从动辊筒3，所述主动辊筒2和从动辊筒3上套设有用于输送待分拣包裹物品的输送带4，两个所述侧板12之间还固设有上托板，所述上托板位于所述输送带4的内侧，用于支撑处于从动辊筒3和主动辊筒2之间的输送带部分。

所述行走轮5设有一对，对称分布在沿分拣小车移动方向的两侧，并且位于分拣小车的前端，一对所述行走轮5用于放置在两条轨道100的顶部，使得分拣小车能够在轨道100上行进，所述行走轮5包括轮体51和轮轴52，所述轮体51和轮轴52之间设有轴承，通过该轴承实现转动连接，以降低轮体51和轮轴52之间的转动摩擦阻力。

所述导向轮6设有一对，对称设置在所述车架1的底部两侧，并且也位于分拣小车的前端，一对所述导向轮6水平横向设置，分别用于与两条轨道100的内侧壁滚动接触，以起到导向和定位作用。

如图1、2以及图4所示，所述转向机构7与所述行走轮5一一对应设置，所述转向机构7包括竖直设置在所述底板11上的固定轴71、可转动地设置在所述固定轴71上的转向座72、以及悬臂73，其中，所述悬臂73的一端固连在所述转向座72上，另一端固连在所述行走轮5的轮轴52内侧，所述行走轮5通过所述转向机构7能够相对车架1实现偏转摆动，所述转向座72与固定轴71之间设有轴承，通过该轴承实现转动连接。

所述一对行走轮5在行驶时能够在轨道100上自行转动并且能够围绕所述固定轴71转动。

本分拣小车转弯时所述行走轮通过所述转向机构能够相对车架进行一定角度的偏转，属于活动转向，从而能够实现自适应转弯，因而不会出现卡滞、卡涩等不良过弯现象，并且行走轮过弯后在轨道施加的摩擦力下能够恢复到偏转前的初始位置，另外，所述转向机构的转向座和固定轴之间通过轴承实现转动连接，转动顺畅阻力小，使得行走轮可以顺畅的进行偏转而入弯。

所述转向机构的设置，大大提高了分拣小车在转弯时的运行稳定性，减少了振动，降低了噪音，并且能够允许分拣小车在较高的速度下运行。

另外，所述车架1上还设置有用于限制所述悬臂73转动角度的限位结构，通过所述限位结构使得所述悬臂73只能在一定角度范围内进行摆动，即所述行走轮5的偏转摆动范围有被限制。

在一实施例中，处于上述行走轮5一侧的侧板12上设有两个限位槽122，所述悬臂73对应设置在所述限位槽122中，通过所述限位槽122的两侧侧壁对所述悬臂73进行转动角度的限位，具体可参见图2和图4。

本实施例中，所述悬臂通过所述限位槽的两侧侧壁限制了转动角度，即行走轮在转弯时的偏转角度有被限制，这样能够避免行走轮在转弯时出现过转向的情况，进一步保证了分拣小车的顺利过弯。

另外，需要说明的是现有分拣小车中的车架通常都是组装而成的，普遍存在结构复杂的弊端，稳定性较差，不仅制作麻烦，造价成本还高，并且通常内部安装空间较小，不利于在车架的内部安装其余元件。

为了加强整个分拣小车的稳定性，本实用新型中的所述车架1设计成一体式结构，通过一张板材折弯成u型，这样的一体化整体设计模式，在结构简单、易于加工的基础上，同样能为其他零部件提供安装点和限位点。

上述一体式结构的车架一方面能够降低分拣小车的结构复杂性和加工工艺流程，大大降低了造价成本，另一方面还提高了分拣小车的内部安装空间，增加了机械强度。

本分拣小车中两个所述侧板12上均设置有孔槽121，所述从动辊筒3的辊轴两端分别位于两个孔槽121中且能够沿着孔槽121移动，本分拣小车还包括用于微调所述从动辊筒3和主动辊筒2二者之间距离的调节装置8和用于对所述调节装置8的调节位移进行标定的标定组件9。

具体地，所述调节装置8设有两个并且对应设于两个孔槽121处，所述调节装置8包括固连在所述侧板12上的调节支座81和螺纹连接在所述调节支座81上的调节螺栓82，所述调节螺栓82的前端抵靠在所述从动辊筒3的辊轴端部，如图1、3所示。通过旋拧所述调节螺栓82，使得调节螺栓82伸长或缩回，从而使得所述从动辊筒3能够在孔槽121中移动，以实现输送带4的张紧度调整(在调节螺栓82缩回时，所述从动辊筒3在输送带的张紧弹力下也会移动)。

具体地，所述标定组件9设有两个，并与所述调节装置8对应设置，所述标定组件9包括基准线91和刻度尺92，所述基准线91设置于所述从动辊筒3的辊轴端部，所述刻度尺92设置在所述侧板12上的对应于孔槽121处，如图1、3所示。所述调节装置8对从动辊筒3的位置进行调节时，通过所述基准线91对应在刻度尺92上刻度的变化能够读出从动辊筒3的调节量，因而，通过位于从动辊筒3两端的两个所述标定组件9能够分别确定出从动辊筒3两端的调节位移。

上述从动辊筒和主动辊筒之间的距离能够通过上述调节装置进行微调，从而能够细微调整输送带的张紧度，以便于安装和拆卸输送带；另外，通过上述标定组件可以确定从动辊筒两端的调节位移，从而能够防止将从动辊筒调偏，这样一来有利于输送带的稳定运行，增加了输送带的使用寿命。

本实用新型中所述车架1的底板11上设置有下托板，所述下托板用来置放接线盒、plc控制器盒、以及光电感应装置。

本分拣小车由直线电机驱动，例如哈尔滨泰富电机有限公司提供的分拣机用双边直线异步电动机xyu5318-6al5c，其次级结构件200(次级磁体)固定连接在每个分拣小车的底部，所述次级结构件200与轨道上的直线电机初级线圈相配合，从而能够实现非接触驱动，以驱动分拣小车在水平环形轨道面内循环运转。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。