一种固定喷嘴水泥包装机掉袋装置的制作方法

本实用新型涉及水泥包装机领域，特别涉及一种固定喷嘴水泥包装机掉袋装置。

背景技术：

水泥包装机是袋装水泥生产必需的一种专用设备，用于完成对水泥的自动包装，也可用来包装其它流动性能好的粉状物料(如粉煤灰、水泥添加剂等)因此目前在中小型水泥厂仍被广泛应用。固定式水泥包装机是指1-4嘴包装机,由人工移动插袋来完成水泥的灌装。但是，现有的固定喷嘴水泥包装机，每个出料口下方设接近开关，元器件的增加带来了成本的增加和故障点的增加，也增加了维护成本和备件成本，皮带机出口设置光电开关，每次要等到袋子送出皮带之后才允许下一次掉袋，等待时间过长，影响包机的效率。因此，发明一种固定喷嘴水泥包装机掉袋装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种固定喷嘴水泥包装机掉袋装置，以解决上述背景技术中提出的固定喷嘴水泥包装机，每个出料口下方设接近开关，元器件的增加带来了成本的增加和故障点的增加，也增加了维护成本和备件成本，皮带机出口设置光电开关，每次要等到袋子送出皮带之后才允许下一次掉袋，等待时间过长，影响包机的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定喷嘴水泥包装机掉袋装置，包括小料仓，所述小料仓的顶部固定连接有上接口垫的底部，所述小料仓的底部固定连接有下接口垫的顶部，所述下接口垫的底部固定连接四嘴包装机的顶部，所述四嘴包装机的一侧内部固定连接有称重感应器，所述四嘴包装机的一侧中部固定连接有称架，所述四嘴包装机的一侧顶部固定连接有控制箱，所述四嘴包装机的内部固定安装有多个喷嘴控制器，所述四嘴包装机的下方分别设置有接包皮带机，所述包皮带机的一端固定安装有编码器。

可选的，所述称架位于称重感应器的一侧；

所述控制箱位于称架的顶部。

可选的，所述小料仓共安装有四个；

四个所述小料仓由左至右等距离排列。

可选的，四个所述喷嘴控制器由左至右等距离排列；

所述编码器位于四嘴包装机的下方。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型不需要额外的元件判断是否掉袋或接包皮带机上是否有袋子，而是通过喷嘴控制器之间的相互通信，协调各个喷嘴之间的掉袋时间和顺序，减少了元件数量也就减少了故障点和维护量，通过对掉袋顺序和等待时间的调整可以使生产效率最优，最大限度的提高包装机产量。

2、本实用新型接包皮带机安装编码器则实现了掉袋等待时间的在线调整，如接包皮带机因某种原因改变了速度，则不必再人为设定参数。

附图说明

图1为本实用新型喷嘴控制器框图。

图2为本实用新型结构主视示意图。

图3为本实用新型结构侧视示意图。

图中：1、小料仓1；2、上接口垫2；3、下接口垫3；4、四嘴包装机4；5、称重感应器5；6、称架6；7、控制箱7；8、喷嘴控制器8；9、接包皮带机9；10、编码器10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种固定喷嘴水泥包装机掉袋装置，小料仓1，由图2和图3所示，小料仓1的顶部固定连接有上接口垫2的底部，小料仓1的底部固定连接有下接口垫3的顶部，下接口垫3的底部固定连接四嘴包装机4的顶部，四嘴包装机4的一侧内部固定连接有称重感应器5，四嘴包装机4的一侧中部固定连接有称架6，四嘴包装机4的一侧顶部固定连接有控制箱7，四嘴包装机4的内部固定安装有多个喷嘴控制器8，假设喷嘴数量为4个，依次编号为1号、2号、3号、4号，设定一台喷嘴控制器8为主机(例如设定1号为主机)，其余3台喷嘴控制器8为从机，当某个喷嘴已装满袋子具备掉袋条件时，从机要询问主机是否允许掉袋，主机要根据上一次的掉袋情况判断是否允许掉袋，四嘴包装机4的下方分别设置有接包皮带机9，不需要额外的元件判断是否掉袋或接包皮带机9上是否有袋子，而是通过喷嘴控制器8之间的相互通信，协调各个喷嘴之间的掉袋时间和顺序，减少了元件数量也就减少了故障点和维护量，通过对掉袋顺序和等待时间的调整可以使生产效率最优，最大限度的提高包装机产量，包皮带机9的一端固定安装有编码器10，接包皮带机9安装编码器10则实现了掉袋等待时间的在线调整，如接包皮带机9因某种原因改变了速度，则不必再人为设定参数。

本实用工作原理：本装置在工作时，每个喷嘴由一台控制器控制，控制器mcu采用st公司的32位单片机stm32，此单片机有丰富的io口、串口和各种外设，性能稳定，选用mcu的一个串口作为各喷嘴控制器5之间的通信口，各喷嘴控制器5之间采用485通信，设定1号喷嘴控制器5为主机，其余喷嘴控制器5为从机，当从机控制器具备掉袋条件时，给主机发送询问信号，主机根据上一次掉袋情况判断是否允许此从机掉袋，依次避免叠袋、压袋情况，装在接包皮带机9上的编码器10的脉冲信号接到主机喷嘴控制器5，主机喷嘴控制器5根据采集的编码器10脉冲信号计算皮带机的速度，根据接包皮带机9的速度计算掉袋等待时间，以此系统可根据接包皮带机9的速度自动调整掉袋等待时间，使包装机的效率最大化。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。