一种菌菇浅筐播种装置的制作方法

本实用新型涉及一种菌菇浅筐播种装置，属于食用菌培养设备领域。

背景技术：

双孢蘑菇的栽培已经开始工业化的培养，常规的做法是在在培养室内安装大型菇架，在菇架上设置多层浅筐菇床，菌菇发酵料是通过输送机输送至拉网上，再由拉网机将铺设有发酵料的拉网分层装进菇床，再由叉车将菇床搬运至菇架上，整个装料过程较为复杂、耗时耗力、人工成本高以及产生装料不均不平的问题。

现阶段，已有利用浅筐来栽培双孢蘑菇，但是也是人工参与过多，需要人工搬运，过程复杂、效率低且无相配套的栽培装备，仅利用装载机将发酵料铲入浅筐内，很容易造成浅筐内的发酵料量多量少的问题或者上料不均匀，在浅筐四个内角处留有空白，造成此处的菌种无法生长，必须要人工辅助对浅筐内的发酵料进行铺匀与铺平，以保障浅筐内的发酵料满足菌种生长期内的营养供给。

因此，针对栽培双孢蘑菇中发酵料自动装筐存在过少、过多和上料复杂等问题；必需设计一种浅筐上料装置，上料均匀平整、人工成本低、生产效率高的播种设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构设计合理、上料均匀、性能稳定可靠、自动化程度高的菌菇浅筐播种装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种菌菇浅筐播种装置，包括控制系统、浅筐输送机构和上料机构，其特征在于：还包括设置在浅筐输送机构上方的拨料装置和设置在浅筐输送机构后方的码垛装置；

拨料装置包括拨料滚筒，拨料滚筒安装于位于浅筐输送机构两侧的拨料机架之间，其中心转轴与安装于拨料机架外侧的电机输出轴传动连接，拨料滚筒上沿其轴向交错分布有若干组拨齿。

码垛装置包括码垛支架、抬升机构、位置传感器以及托筐机构，抬升机构设置于码垛支架的底部，托筐机构包括竖向安装于码垛支架两侧的左、右气缸，气缸的推杆端部固定连接有三通接头，三通接头插接有两侧分别固连有挡板的连杆，挡板活动安装于固定在码垛支架上的第一连接轴上，位置传感器安装于码垛支架尾端；

电机、左右气缸、升降机构以及位置传感器分别与控制系统通讯连接。

本实用新型进一步限定的技术方案为：拨料装置还包括料位传感器和拨料滚筒调节机构，料位传感器悬挂于拨料机架顶部，拨料滚筒调节机构包括开设在拨料机架两侧壁上的安装槽孔，电机与拨料滚筒的中心转轴可沿安装槽孔上下移动并通过连接件固定。

进一步的，抬升机构包括固定底座、升降油缸、一对x形升降架以及升降平台；x形升降架中间通过销轴铰接，其中一端的两底部支腿和顶部支腿分别通过第二连接轴安装于固定底座和升降平台的一端；另一端两底部支腿和顶部支腿分别通过滑轮安置于固定底座和升降平台另一端滑槽内；升降油缸的缸盖固定安装于固定底座上，其塞杆顶部与x形升降架顶部固定端两支腿之间的连接杆连接。

进一步的，拨齿与拨料滚筒切线夹角呈30°。

进一步的，浅筐输送机构包括输送轨道和安装于输送轨道上的输送链轮，浅筐置于输送链条上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计更加合理化，可靠性、自动化水平和控制精度都有极大的提升。其拨齿与滚筒切线夹角呈30°，旋转时呈顺时针旋转，拨料装置关键机构采用拨齿装置，拨齿由拨轮电机带动旋转，将多余的发酵料通过拨齿的手背式推送至后续的浅筐内，拨轮上拨齿宽度与浅筐宽度一致，保证浅筐四周均填充满发酵料而不留空白；上料后的浅筐通过拨轮处的料位感应探头，确定浅筐内发酵料是否达标。如浅筐内料层未达到指定高度，则主输送链轮将停止移动，此时上料机构持续送料、布料。当料位感应探头检测到达所需料层高度后，上料机构停止工作，主输送链轮开启输送。随着主输送链轮的移动，高于拨轮拨齿高度的料层将被拨轮拨向后续的浅筐内。另外，拨料滚筒在垂直方向位置可以上下调整，可根据不同栽培工艺调整发酵料播种厚度，控制简单、维护方便、工序大大缩减，所需劳动力大大减少，提高生产效率的同时减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中的拨料装置立体结构示意图。

图2为图1结构的主视图。

图3为图1结构的左视图。

图4为本实用新型实施例1中拨料滚筒的结构示意图。

图5为图4的主视图。

图6为图4的左视图。

图7为本实用新型实施例1中码垛装置结构示意图。

图8为图7中抬升机构的提升状态示意图。

图9为图7中抬升机构的回收状态示意图。

图10为本实用新型实施例1中浅筐的第一视角结构示意图。

图11为本实用新型实施例1中浅筐的第二视角结构示意图。

图12为本实用新型实施例1中整机结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

本实施例提供的一种菌菇浅筐播种装置，如图3、12所示：包括浅筐输送机构1和依次设置在浅筐输送机构上方的上料机构2、拨料装置3、码垛装置4和控制电箱6。

如图1-6所示：拨料装置3包括拨料滚筒3-1、料位传感器3-6和拨料滚筒调节机构，拨料滚筒安装于位于浅筐输送机构两侧的拨料机架3-2之间，其中心转轴3-3与安装于拨料机架外侧的电机3-4输出轴传动连接，拨料滚筒上沿其轴向交错分布有若干组拨齿3-5。拨齿与拨料滚筒切线夹角呈30°，旋转时呈顺时针旋转，将浅筐内多余的发酵料拨出至后续的浅筐内。同时，拨料滚筒上拨齿宽度与浅筐宽度一致，可保证浅筐四周均填充满发酵料，不留空白。

作为优选，本实施例中的料位传感器3-6有两个，分别悬挂于拨料机架顶部左右两侧。

作为优选，本实施例中的拨料滚筒调节机构包括开设在拨料机架两侧壁上的安装槽孔3-7，电机3-4通过联轴器与拨料滚筒的中心转轴3-3连接并可沿安装槽孔上下整体移动并通过螺栓连接板固定于拨料机架上。以方便不同栽培工艺调整发酵料的铺设厚度。

如图7-9所示：码垛装置4包括码垛支架4-1、抬升机构4-2、位置传感器4-3以及托筐机构，抬升机构设置于码垛支架的内底部，托筐机构包括竖向安装于码垛支架4-1两侧的左、右气缸4-4，左、右气缸的推杆端部固定连接有三通接头4-5，三通接头插接有两侧分别固连有挡板4-6的连杆4-7，挡板活动安装于固定在码垛支架上的第一连接轴4-8上，位置传感器安装于码垛支架上。

抬升机构4-2包括固定底座4-2-1、升降油缸4-2-2、一对x形升降架4-2-3以及升降平台4-2-4；x形升降架中间通过销轴4-2-5铰接，其中一端的两底部支腿和顶部支腿分别通过下、上第二连接轴4-2-6安装于固定底座和升降平台的一端；另一端两底部支腿4-2-10和顶部支腿分别通过滑轮4-2-7安置于固定底座和升降平台另一端滑槽4-2-8内；升降油缸4-2-2的缸盖固定安装于固定底座4-2-1上，其塞杆顶部与连接于x形升降架顶部固定端两支腿之间的连接杆4-2-9连接。

拨料电机、左右气缸、升降油缸、料位传感器以及位置传感器分别与控制箱通讯连接。

作为优选，本实施例中的浅筐输送机构包括输送轨道和安装于输送轨道上的输送链条，浅筐5置于输送链条上由链条带动往前输送。

如图10-11所示，本实施例中浅筐5包括筐体5-1和设置在筐体5-1下方的四个支腿5-2；支腿5-2的底部设有定位孔5-3，在筐体5-1顶部四个支腿的相应位置设有定位端轴5-4，上下层浅筐可通过定位孔和定位端轴稳定码垛而不易倾倒。

本实用新型的工作原理：

二次发酵料通过输送上料装置将播种后的发酵料抛于摆动式布料装置内，通过摆动式布料装置在60°范围内的摆动，将发酵料均匀摊布于空浅筐内，并通过空浅筐在主输送链轮上的移动，实现空浅筐由前往后的上料。上料后的浅筐通过拨齿处的料位感应探头，确定浅筐内发酵料是否达标。

若料位感应探头检测浅筐内料层未达到指定高度，则主输送链轮将停止移动，此时输料与摆动式布料装置持续送料、布料。

若料位感应探头检测到料层高度后，输料与摆动式布料装置同时停止工作，主输送链轮开启。随着主输送链轮的移动，高于拨轮拨齿高度的料层将被拨轮拨向后续的浅筐内。

当浅筐被输送链轮输送至码垛装置的升降平台上时，位置传感器发送信号至控制电箱，控制电箱发送信号至升降油缸的电机，启动升降油缸向上动作，将浅筐向上移动，当移动至挡板上最下层浅筐的支腿位置时，左右气缸收缩，挡板松开，挡板上的浅筐下沉，且最下层浅筐的定位孔下沉至升降平台上的浅筐顶部的定位端轴内，升降油缸继续带动升降平台上移直至最底层浅筐的筐底所在平面到达挡板水平面，左右气缸动作，伸出塞杆，将挡板抬起拖住最下层浅筐的底部。然后，升降油缸下降，重复上述码垛动作。

当完成码垛后，用叉车将多层叠加浅筐移至培育室按顺序摆放即可。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。