一种前处理电泳车身随行翻转机构的制作方法

本实用新型涉及汽车涂装生产线设备技术领域，具体为一种前处理电泳车身随行翻转机构。

背景技术：

目前在国内汽车涂装线的前处理、电泳生产线采的机械化输送设备概括起来主要有以下几种方式：自行小车、积放式悬挂输送机、摆杆输送机等主要设备，具有成本低、易维护等特点。但是大部分输送设备都处于槽液的上方，导致处理液易受到污染，同时设备运行时车身在槽内的翻转角度有一定的限制，这就容易导致车身表面前处理及电泳不均匀，难以满足不断提高的车身工艺要求。

在现有技术中出现了全新的旋转输送机的车身输送系统，移行旋转机的轨道位于前处理槽和电泳槽的两侧，能有效避开设备和处理液之间的互相侵蚀和污染；同时旋转角度的限制解除也使得车身在前处理和电泳处效果能够更好。但是旋转输送机的旋转轴跨距较大，在循环的方式上一般采用往复式运行方式，或者在工艺上采用分布式的定点夹解锁与定点旋转方式，会导致运行效率难以满足高强度的生产需求。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供了一种前处理电泳车身随行翻转机构，达到了提高车身前处理、电泳系统生产效率的目的。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种前处理电泳车身随行翻转机构，包括旋转移行机、中心旋转移行机、夹解锁升降机、钢平台、不锈钢滚床、滑橇夹解锁、移行轨道、滑触线、铜牌组件、电泳槽体、电泳滑橇、车身、固定框架、旋转轴组件、旋转驱动装置、走轮组件、走轮驱动组件、第一开关组件、罩板、走轮驱动罩板、承载支架、锁紧装置、保护罩、导向轮、第二开关组件和移行驱动罩板，所述旋转移行机位于钢平台左侧的背面，所述中心旋转移行机位于钢平台右侧的背面，所述不锈钢滚床位于钢平台左侧的正面，所述滑橇夹解锁位于不锈钢滚床顶部的正面，所述移行轨道的底部与不锈钢滚床的底部相接触，且移行轨道的底部与钢平台的顶部固定连接，所述夹解锁升降机的底部与钢平台的顶部固定连接，且夹解锁升降机位于不锈钢滚床右侧的正面，所述滑触线位于移行轨道的右侧，所述铜牌组件位于旋转移行机的背面，所述电泳槽体位于旋转移行机上，所述电泳滑橇的底部位于钢平台顶部右侧的正面，所述车身的底部与电泳滑橇的顶部相接触。

优选的，所述固定框架的底部位于钢平台的顶部，所述固定框架的底部与走轮组件的顶部活动连接。

优选的，所述走轮驱动组件的顶部与固定框架的底部固定连接，且走轮驱动组件的输出端与走轮组件传动连接。

优选的，所述旋转驱动装置的底部与固定框架的顶部固定连接，所述旋转轴组件位于固定框架顶部的中间位置，且旋转驱动装置的输出端与旋转轴组件传动连接。

优选的，所述第一开关组件位于旋转驱动装置的正前方，所述走轮组件的外表面与罩板相套接，所述走轮驱动罩板与走轮驱动组件的外表面相套接，所述承载支架的底部与固定框架的顶部固定连接，所述锁紧装置位于承载支架上。

优选的，所述旋转驱动装置的外表面与保护罩相套接，所述导向轮的顶部位与走轮驱动组件底部的下方，所述导向轮的数量至少为四个。

优选的，所述第二开关组件位于旋转驱动装置的正面，所述移行驱动罩板与旋转移行机的外表面相套接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种前处理电泳车身随行翻转机构。具备以下有益效果：

（1）、本实用新型旋转移行机通过移行轨道进入夹解锁升降机，升降过程中带橇车身从夹解锁工位滚床上同步进入到夹解锁升降机上，通过夹解锁升降机上的夹解锁装置实现与带橇车身的锁紧，升降到位后通过对接轨道进入旋转移行机，实现方向上的调换与电泳槽体的对接，再通过移行轨道行至电泳槽体工位，通过翻转进行车身处理。

（2）、本实用新型车身旋转输送系统在移行轨道上，通过夹解锁升降机实现与带橇车身的一步式锁紧与解锁，减少了多余步骤，节省了时间，通过旋转移行机时，可以通过边移行边旋转的方式调整运行方向，缩短运行时间调高输送效率，旋转输送机本身自带减速电机，可通过到位即可进行车身翻转与边翻转边移行的方式节省时间提高工作效率。

（3）、本实用新型旋转移行机包括行走机构，行走机构为双电机同步驱动，可以更加有效的提高行走速度，同时配有双导向轮进行导向，使行走时的稳定性得高进一步的提高。

（4）、本实用新型中心旋转移行机包括机体，机体上安装有减速电机驱动装置和旋转轴组件，旋转轴组件的另一端固定连接有与直线轨道滚动接触的滚轮，旋转轴组件上设有用于安装车身的承载支架，旋转轴组件轴端设有电泳时所需的接电碳刷，在电泳时与导电铜牌相接进行通电，机体上同时装有机体外壳，起到旋转驱动系统和供电系统的保护作用。

（5）、本实用新型移行轨道分布在每一台设备上以及地面与钢平台上，可以实现旋转移行机的一步到底，同时轨道上安装有滑触线，保证旋转移行机上的供电系统。

附图说明

图1为本实用新型结构前处理电泳移行翻转系统的俯视图；

图2为本实用新型结构旋转移行机电泳翻转的主视图；

图3为本实用新型结构旋转移行机电泳翻转的侧视图；

图4为本实用新型结构旋转移行机电泳翻转的俯视图。

图中：1、旋转移行机；2、中心旋转移行机；3、夹解锁升降机；4、钢平台；5、不锈钢滚床；6、滑橇夹解锁；7、移行轨道；8、滑触线；9、铜牌组件；10、电泳槽体；11、电泳滑橇；12、车身；13、固定框架；14、旋转轴组件；15、旋转驱动装置；16、走轮组件；17、走轮驱动组件；18、第一开关组件；19、罩板；20、走轮驱动罩板；21、承载支架；22、锁紧装置；23、保护罩；24、导向轮；25、第二开关组件；26、移行驱动罩板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种前处理电泳车身随行翻转机构，包括旋转移行机1、中心旋转移行机2、夹解锁升降机3、钢平台4、不锈钢滚床5、滑橇夹解锁6、移行轨道7、滑触线8、铜牌组件9、电泳槽体10、电泳滑橇11、车身12、固定框架13、旋转轴组件14、旋转驱动装置15、走轮组件16、走轮驱动组件17、第一开关组件18、罩板19、走轮驱动罩板20、承载支架21、锁紧装置22、保护罩23、导向轮24、第二开关组件25和移行驱动罩板26，旋转移行机1位于钢平台4左侧的背面，旋转移行机1通过移行轨道7进入夹解锁升降机3，升降过程中带橇车身12从夹解锁工位滚床上同步进入到夹解锁升降机3上，通过夹解锁升降机3上的夹解锁装置实现与带橇车身12的锁紧，升降到位后通过对接轨道进入旋转移行机1，实现方向上的调换与电泳槽体10的对接，再通过移行轨道7行至电泳槽体10工位，通过翻转进行车身处理，中心旋转移行机2位于钢平台4右侧的背面，中心旋转移行机2包括机体，机体上安装有减速电机驱动装置和旋转轴组件14，旋转轴组件14的另一端固定连接有与直线轨道滚动接触的滚轮，旋转轴组件14上设有用于安装车身的承载支架21，旋转轴组件14轴端设有电泳时所需的接电碳刷，在电泳时与导电铜牌组件9相接进行通电，机体上同时装有机体外壳，起到旋转驱动系统和供电系统的保护作用，旋转移行机1包括行走机构，行走机构为双电机同步驱动，可以更加有效的提高行走速度，同时配有双导向轮24进行导向，使行走时的稳定性得高进一步的提高，不锈钢滚床5位于钢平台4左侧的正面，滑橇夹解锁6位于不锈钢滚床5顶部的正面，移行轨道7的底部与不锈钢滚床5的底部相接触，且移行轨道7的底部与钢平台4的顶部固定连接，夹解锁升降机3的底部与钢平台4的顶部固定连接，且夹解锁升降机3位于不锈钢滚床5右侧的正面，滑触线8位于移行轨道7的右侧，移行轨道7分布在每一台设备上以及地面与钢平台上，可以实现旋转移行机的一步到底，同时轨道上安装有滑触线8，保证旋转移行机上的供电系统，铜牌组件9位于旋转移行机1的背面，电泳槽体10位于旋转移行机1上，电泳滑橇11的底部位于钢平台4顶部右侧的正面，车身12的底部与电泳滑橇11的顶部相接触，车身旋转输送系统在移行轨道7上，通过夹解锁升降机3实现与带橇车身12的一步式锁紧与解锁，减少了多余步骤，节省了时间，通过旋转移行机1时，可以通过边移行边旋转的方式调整运行方向，缩短运行时间调高输送效率，旋转输送机本身自带减速电机，可通过到位即可进行车身翻转与边翻转边移行的方式节省时间提高工作效率。

固定框架13的底部位于钢平台4的顶部，固定框架13的底部与走轮组件16的顶部活动连接，走轮驱动组件17的顶部与固定框架13的底部固定连接，且走轮驱动组件17的输出端与走轮组件16传动连接，旋转驱动装置15的底部与固定框架13的顶部固定连接，旋转轴组件14位于固定框架13顶部的中间位置，且旋转驱动装置15的输出端与旋转轴组件14传动连接，第一开关组件18位于旋转驱动装置15的正前方，走轮组件16的外表面与罩板19相套接，走轮驱动罩板20与走轮驱动组件17的外表面相套接，承载支架21的底部与固定框架13的顶部固定连接，锁紧装置22位于承载支架21上，旋转驱动装置15的外表面与保护罩23相套接，导向轮24的顶部位与走轮驱动组件17底部的下方，导向轮24的数量至少为四个，第二开关组件25位于旋转驱动装置15的正面，移行驱动罩板26与旋转移行机1的外表面相套接。

在使用时，本发明的车身前处理、电泳旋转移行系统包含了移行轨道7，移行轨道7由主轨道和副轨道两种直行轨道组成，旋转移行机1的走轮组件16在主轨道上运行，主轨道上配有滑触线8以及相应的电气元件，辅助轮在副轨道上运行，旋转移行机1包括固定框架13，固定框架13上安装有旋转驱动装置15，旋转驱动装置15通过驱动皮带传动旋转轴组件14，实现车身12的360度旋转，旋转轴组件14上连接承载支架21，承载支架21上有锁紧装置22用于支撑并锁紧滑橇以及车身12，旋转轴组件14轴端头配有相应的接电碳刷实现电泳工位的通电，走轮组件16外侧各装有两对导向轮24，导向轮24通过对内侧卡板实现移行限位，翻转机上还安装有保护罩23，能够对驱动装置和供电系统进行有效的保护。

为了使旋转移行机1由地面运行至电泳槽体10上进行车身电泳，通过地面轨道进入夹解锁升降机3上，夹解锁升降机3上升到一定高度后，在不锈钢滚床5完成滑橇夹解锁6的带橇，车身12进入到夹解锁升降机3的升降滚床上，之后在进一步的升降过程中完成带橇车身12与旋转移行机1的自动锁紧解锁，升降到位后由钢平台4上的固定轨道进入中心旋转移行机2上，中心旋转移行机2带着旋转移行机1进行移行并旋转到位后，旋转移行机1进入到电泳槽体10工位开始进行翻转，翻转到位后通过导电铜牌组件9通电开始对车身进行电泳处理，在旋转的过程中转轴正反往复摆动将车身内的多余空气排出，提高车身前处理和电泳的质量。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。