具有锁定功能的升降机构的制作方法

本实用新型涉及一种升降机构，尤其涉及一种可检测异常并即时锁定的升降机构。

背景技术：

升降机构普遍使用于各种领域中，其中以工业领域为最，例如将升降机构应用于平台或载台，上载有货品或加工材料，通过升降机构以便利控管货品或提升制作的效率。

然而，如果升降机构发生异常时，在未及时处理的情况下，可能造成货物因坠落而发生损坏，严重者可能发生载台上的货物全部损坏的情形。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型一实施例中提供一种具有锁定功能的升降机构，包含螺杆、马达、碟盘、锁定装置、检测装置及控制装置。螺杆包含枢设于基座的枢接端。马达耦接于螺杆以驱动螺杆旋转，并于驱动螺杆旋转时发出驱动信息；碟盘固定于螺杆，且碟盘与螺杆同步旋转。锁定装置设置基座，于接收锁定指令时锁定碟盘。检测装置，检测碟盘的作动状态，并于碟盘旋转时发出转动信息。控制装置，连接马达、检测装置及锁定装置，接收驱动信息及转动信息，并于驱动信息中断且转动信息持续发生时，发出锁定指令至锁定装置，锁定装置即锁定碟盘。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，还包含联轴器，用于耦接马达至螺杆。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，碟盘包含多个孔洞，环绕螺杆间隔排列；锁定装置包含插杆，于锁定装置接收锁定指令时，插杆插接于孔洞其中的一个。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，锁定装置还包含线性致动器，连接控制装置，接收锁定指令推动插杆。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，还包含固定装置，固接基座，固定装置具有导引孔，插杆穿过导引孔，而于水平方向限位插杆。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，检测装置包含光学检测器，以光学检测的方式检测碟盘的作动状态而发出转动信息。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，碟盘包含第一片体与第二片体，第一片体与第二片体分别具有对应的凹口，且第一片体与第二片体经由卡扣结构相卡合而夹持螺杆，并使螺杆位于第一片体与第二片体的凹口之间。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，碟盘包含多个孔洞，分布于第一片体及第二片体上，环绕螺杆间隔排列；锁定装置包含插杆，于锁定装置接收锁定指令时，插杆插接于孔洞其中的一个。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，插杆包含插接端，插接端具有导角结构。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，还包含警示装置，连接控制装置，控制装置还传送警示信息至警示装置，警示装置对应发出警示通知。

经由本实用新型一实施例或多个实施例所提供的具有锁定功能的升降机构，经由检测碟盘的转动，控制装置判断碟盘的转动与马达驱动间是否异常，于发现异常时，可以有效的驱动锁定装置锁定碟盘，进而锁定螺杆旋转，确保所应用的载台或平台不再移动，防止其所载物品发生坠落的情况，降低毁坏的风险。也就是说，本实用新型一实施例或多个实施例所提供的具有锁定功能的升降机构可以有效的解决现有技术所遭遇的问题。

附图说明

图1是本实用新型具有锁定功能的升降机构的一实施例的架构示意图。

图2是本实用新型具有锁定功能的升降机构的一实施例使用状态示意图(一)。

图3是本实用新型具有锁定功能的升降机构的一实施例使用状态示意图(二)。

图4是本实用新型升降机构中的碟盘的一实施例的俯视图。

图5是本实用新型升降机构中的碟盘的另一实施例的俯视图。

附图标记如下：

1升降机构

10载台

11螺杆

111枢接端

12马达

13碟盘

131第一片体

132第二片体

133孔洞

134凹口

135卡扣结构

136紧配孔

14锁定装置

141插杆

1411导角结构

142线性致动器

15检测装置

16控制装置

17联轴器

18固定装置

181导引孔

19警示装置

20基座

21加工对象

具体实施方式

请参阅图1至图3，图1为本实用新型具有锁定功能的升降机构1的一实施例的架构示意图。图2及图3分别表示本实用新型具有锁定功能的升降机构1的一实施例使用状态示意图(一)、(二)。

如图1、图2与图3所示，升降机构1包含螺杆11、马达12、碟盘13、锁定装置14、检测装置15及控制装置16。螺杆11包含枢设于基座20的枢接端111。马达12耦接于螺杆11，用以驱动螺杆11旋转，并在驱动螺杆11旋转时发出驱动信息至控制装置16。

请参阅图2、图3及图4，图4为本实用新型升降机构1中的碟盘13的一实施例的俯视图。如图2、图3与图4所示，碟盘13固定于螺杆11，使碟盘13与螺杆11同步旋转，在此实施例中，碟盘13具有紧配孔136，使碟盘13以紧配方式固定于螺杆11。然而，本实用新型并不限制于此，碟盘13得以其他方式固定于螺杆11，而与螺杆11同步旋转。

如图2与图3所示，锁定装置14设置基座20，于接收控制装置16传送的锁定指令时锁定碟盘13，于此进一步锁定螺杆11旋转。

如图1、图2与图3所示，检测装置15用以检测碟盘13的作动状态，例如碟盘13是否转动，于检测到碟盘13旋转时发出转动信息至控制装置16。检测装置15可以通过支架固定于基座20，也可以配置于其他元件上，只要能检测到碟盘13的作动状态即可。

如图1所示，控制装置16分别电性连接于马达12、检测装置15及锁定装置14，接收驱动信息及转动信息。于驱动信息中断且转动信息持续发生时，控制装置16发出锁定指令至锁定装置14。锁定装置14于接收锁定指令之后作动以锁定碟盘13。也就是说，控制装置16持续比对驱动信息以及转动信息的输出状态。例如在一情况下，马达12没有输出驱动信息，表示马达12并无作动，而此时检测装置15若输出转动信息，表示碟盘13及螺杆11为转动状态，亦即升降机构1所承载的对象(例如载台10)可能正在下坠。此时控制装置16即发出锁定指令至锁定装置14，命其锁定碟盘13，进一步限制螺杆11转动，使升降机构1所承载的对象(例如载台10)停止下坠。

如图2至图3所示，在此实施例中，升降机构1还包含联轴器17，用于耦接马达12至螺杆11。联轴器17用于作为马达12与螺杆11之间的耦接元件；联轴器17并用于作为马达12的保护机制，于螺杆11给予马达12负载超过安全上限时断裂或脱锁，使得马达12不会承受过高负载而发生卡死甚至过热烧毁的情况。

如图2至图3所示，升降机构1应用于载台10上，用于驱动载台10上下位移改变高度。载台10用于负载多个加工对象21，例如多个玻璃面板，一旦马达12故障或联轴器17脱锁、断裂，螺杆11会失去受马达12的拘束，而受载台10的重力影响而可持续转动，使载台10与加工对象21向下坠落，造成加工对象21遭受毁坏、破碎。

经由检测碟盘13的动作，可得知螺杆11是否在转动。控制装置16经由比对转动信息以及驱动信息的输出，而在马达12没有作动而螺杆11(碟盘13)仍在作动时判断为异常事件发生，即时传送锁定指令至锁定装置14。锁定装置14于接收锁定指令后锁定碟盘13，借以固定螺杆11，使载台10不会继续下坠，防止加工对象21发生坠落的情况，降低毁坏的风险。

请再参阅图2、图3与图4，碟盘13包含多个孔洞133，孔洞133环绕螺杆11间隔排列。锁定装置14包含插杆141，于锁定装置14接收锁定指令时，插杆141插接于多个孔洞133中的一个，即可达到锁定碟盘13的目的，进一步限定螺杆11转动。在一实施例中，孔洞133之间的间隔约为2mm，然而本实用新型并无限制，孔洞133之间的间隔疏与密，端视业者的需求而论，例如要求锁定的时间快与慢。在此实施例中，还包含固定装置18，固接在基座20上，固定装置18具有导引孔181，插杆141穿过导引孔181，而于水平方向限位插杆141，使插杆141在水平方向上不发生位移效果。

如图2与图3所示，在此实施例中，锁定装置14还包含线性致动器142，例如汽缸，其连接控制装置16，在接收锁定指令时推动插杆141进入孔洞133。此外，插杆141的插接端具有导角结构1411，有助于插杆141顺利插入孔洞133内。

如图2与图3所示，在前述实施例中，检测装置15可包含光学检测器，以光学检测的方式检测碟盘13的作动状态而发出转动信息。例如经由光线是否有断续通过孔洞133的状态，而判断碟盘13是否持续的转动，抑或是以光学测距直接检测载台10的升降状态，而发出转动信息。控制装置16则针对转动信息以及驱动信息进行比对，于驱动信息为无输出时，转动信息却表示发生碟盘13持续转动或是载台10持续发生位移的情况(例如联轴器17故障)，此时控制装置16传送锁定指令命锁定装置14锁定碟盘13。然而，本实用新型并不限定于上述光学检测的方式。

请再参阅图1，在此实施例中，具有锁定功能的升降机构1还包含警示装置19，连接控制装置16，当控制装置16传送锁定指令时，并进一步传送警示信息至警示装置19，警示装置19对应发出警示通知。警示装置19例如警报器，可发出声响或是闪光警示使用者基座20升降发生异常。

请参阅图5，为本实用新型升降机构1中的碟盘13的另一实施例的俯视图。与图4所示的碟盘13结构不同，图4所示的碟盘13为一体成型的结构，而图5所示的碟盘13结构，其包含第一片体131与第二片体132，第一片体131与第二片体132分别具有对应的凹口134，且第一片体131与第二片体132经由卡扣结构135相卡合而夹持螺杆11，卡扣结构135如螺栓，使螺杆11位于第一片体131与第二片体132的凹口134之间。同样以插接孔洞133的方式锁定碟盘13，如图5所示，多个孔洞133分布于第一片体131及第二片体132上，环绕螺杆11间隔排列，插杆141则插接在多个孔洞133中的一个内，以锁定碟盘13及螺杆11。

也就是说，依图5所示的碟盘13，业者或是使用者可通过外接的方式，固定于螺杆11上，例如对于旧式机台并无锁定机构的设计，而以图5所示的碟盘13，以外接的方式固定于螺杆11上，如此可以解决上述的问题又可减少机台的制作成本。

经由本实用新型一实施例或多个实施例所提供的具有锁定功能的升降机构，经由检测碟盘的转动，控制装置判断碟盘的转动与马达驱动间是否异常，于发现异常时，可以有效的驱动锁定装置锁定碟盘，进而锁定螺杆旋转，确保所应用的载台或平台不再移动，防止其所载物品发生坠落的情况，降低毁坏的风险。也就是说，本实用新型一实施例或多个实施例所提供的具有锁定功能的升降机构可以有效的解决现有技术所遭遇的问题。