一种非直线非圆周三点转移装置的制作方法

本实用新型涉及转移装置技术领域，具体为一种非直线非圆周三点转移装置。

背景技术：

转移装置用来转移工件等物品，随着社会的发展，机械自动化程度不断提高，转移装置的应用也越来越多，转移装置代替了传统人工转移的方式，现有转移装置的夹爪大多是在同一直线或同一圆周上进行运动，运动节拍较多，转移时间较长，且制作成本较高，安装空间较大，装置通用兼容性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有转移装置的夹爪大多是在同一直线或同一圆周上进行运动，运动节拍较多，转移时间较长，且制作成本较高，安装空间较大，装置通用兼容性较差的问题，提供一种非直线非圆周三点转移装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非直线非圆周三点转移装置，包括架体，所述架体的顶部安装有移动气缸，所述移动气缸的输出端延伸至架体的下方并连接有浮动接头，且移动气缸的输出端通过浮动接头连接有底板，所述架体底部的两侧皆设置有直线轴承，所述底板顶部的两侧均设置有贯穿直线轴承并延伸至架体上方的导向轴，所述底板的底部安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的底部转动连接有连接板，且连接板的底部安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的底部转动连接有传动板，且第二旋转气缸通过传动板活动连接有两组安装板，两组所述安装板的底部均安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部活动连接有夹爪。

优选地，所述架体顶部两侧位于直线轴承处均设置有与导向轴相互对应的缓冲垫。

优选地，所述夹爪气缸与安装板之间设置有缓冲器。

优选地，所述底板的一侧设置有滑板，所述架体的一侧设置有与滑板相互配合的滑块。

优选地，所述架体的一端设置有四组连接孔。

优选地，所述夹爪的内侧设置有防滑纹路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置移动气缸、第一旋转气缸与第二旋转气缸，移动气缸带动夹爪上下运动，第一旋转气缸带动第二旋转气缸及夹爪进行运动，第二旋转气缸再单独带动夹爪进行运动，夹爪三点位置不需在同一圆周上，适应不在同一直线上或同一圆周多点同步转移，装置通用兼容性好，节省运动节拍，从而节省转移时间，采用气缸组合方式实现，节省制作成本，节省安装空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、架体；2、移动气缸；3、浮动接头；4、底板；5、导向轴；6、直线轴承；7、缓冲垫；8、第一旋转气缸；9、连接板；10、第二旋转气缸；11、传动板；12、安装板；13、夹爪气缸；14、夹爪；15、缓冲器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种非直线非圆周三点转移装置，包括架体1，架体1的顶部安装有移动气缸2，移动气缸2的输出端延伸至架体1的下方并连接有浮动接头3，且移动气缸2的输出端通过浮动接头3连接有底板4，架体1底部的两侧皆设置有直线轴承6，底板4顶部的两侧均设置有贯穿直线轴承6并延伸至架体1上方的导向轴5，底板4的底部安装有第一旋转气缸8，第一旋转气缸8的底部转动连接有连接板9，且连接板9的底部安装有第二旋转气缸10，第二旋转气缸10的底部转动连接有传动板11，且第二旋转气缸10通过传动板11活动连接有两组安装板12，两组安装板12的底部均安装有夹爪气缸13，夹爪气缸13的底部活动连接有夹爪14。

本实用新型通过设置移动气缸2、第一旋转气缸8与第二旋转气缸10，移动气缸2带动夹爪14上下运动，第一旋转气缸8带动第二旋转气缸10及夹爪14进行运动，第二旋转气缸10再单独带动夹爪14进行运动，夹爪14三点位置不需在同一圆周上，适应不在同一直线上或同一圆周多点同步转移。

请着重参阅图1和图2，架体1顶部两侧位于直线轴承6处均设置有与导向轴5相互对应的缓冲垫7，本实用新型通过设置缓冲垫7，底板4在向下运动的过程中带动导向轴5向下运动，对导向轴5与架体1之间产生的碰撞进行缓冲。

请着重参阅图3，夹爪气缸13与安装板12之间设置有缓冲器15，本实用新型通过设置缓冲器15，可使夹爪气缸13与安装板12之间有一定的缓冲，连接更为稳定。

请着重参阅图1和图2，底板4的一侧设置有滑板，架体1的一侧设置有与滑板相互配合的滑块，本实用新型通过设置相互配合的滑板与滑块，底板4在向下运动的过程中带动滑板向下运动，滑板在滑块的内部滑动，可使底板4运动平稳。

请着重参阅图1，架体1的一端设置有四组连接孔，本实用新型通过设置连接孔，可在连接孔的内部拧入螺栓，通过螺栓将架体1安装固定在主体上。

请着重参阅图1，夹爪14的内侧设置有防滑纹路，本实用新型通过设置防滑纹路，当夹爪14夹紧产品时，可增大夹爪14与产品之间的摩擦力，避免产品滑落。

工作原理：使用时，移动气缸2带动底板4及两组夹爪14向下运动，夹爪气缸13带动夹爪14张开，使夹爪14位于物体外侧，夹爪气缸13再带动夹爪14闭合，使夹爪14夹紧产品，移动气缸2带动底板4及夹爪14向上运动，移动气缸2在带动底板4进行运动的过程中，底板4顶部的导向轴5在直线轴承6内活动，使底板4运动平稳，第一旋转气缸8带动第二旋转气缸10及两组夹爪14进行旋转，将产品从a转移到b，第二旋转气缸10再单独通过传动板11带动夹爪14进行旋转，将产品从b转移到c，a、b、c三点不需在同一圆周上，适应不在同一直线上或同一圆周多点同步转移，节省运动节拍，从而节省转移时间，采用气缸组合方式实现，节省制作成本，节省安装空间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种非直线非圆周三点转移装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的顶部安装有移动气缸(2)，所述移动气缸(2)的输出端延伸至架体(1)的下方并连接有浮动接头(3)，且移动气缸(2)的输出端通过浮动接头(3)连接有底板(4)，所述架体(1)底部的两侧皆设置有直线轴承(6)，所述底板(4)顶部的两侧均设置有贯穿直线轴承(6)并延伸至架体(1)上方的导向轴(5)，所述底板(4)的底部安装有第一旋转气缸(8)，所述第一旋转气缸(8)的底部转动连接有连接板(9)，且连接板(9)的底部安装有第二旋转气缸(10)，所述第二旋转气缸(10)的底部转动连接有传动板(11)，且第二旋转气缸(10)通过传动板(11)活动连接有两组安装板(12)，两组所述安装板(12)的底部均安装有夹爪气缸(13)，所述夹爪气缸(13)的底部活动连接有夹爪(14)。

2.根据权利要求1所述的一种非直线非圆周三点转移装置，其特征在于：所述架体(1)顶部两侧位于直线轴承(6)处均设置有与导向轴(5)相互对应的缓冲垫(7)。

3.根据权利要求1所述的一种非直线非圆周三点转移装置，其特征在于：所述夹爪气缸(13)与安装板(12)之间设置有缓冲器(15)。

4.根据权利要求1所述的一种非直线非圆周三点转移装置，其特征在于：所述底板(4)的一侧设置有滑板，所述架体(1)的一侧设置有与滑板相互配合的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种非直线非圆周三点转移装置，其特征在于：所述架体(1)的一端设置有四组连接孔。

6.根据权利要求1所述的一种非直线非圆周三点转移装置，其特征在于：所述夹爪(14)的内侧设置有防滑纹路。

技术总结
本实用新型公开了一种非直线非圆周三点转移装置，涉及转移装置技术领域，包括架体，所述架体的顶部安装有移动气缸，所述移动气缸的输出端延伸至架体的下方并连接有浮动接头，且移动气缸的输出端通过浮动接头连接有底板，所述架体底部的两侧皆设置有直线轴承。本实用新型通过设置移动气缸、第一旋转气缸与第二旋转气缸，移动气缸带动夹爪上下运动，第一旋转气缸带动第二旋转气缸及夹爪进行运动，第二旋转气缸再单独带动夹爪进行运动，夹爪三点位置不需在同一圆周上，适应不在同一直线上或同一圆周多点同步转移，装置通用兼容性好，节省运动节拍，从而节省转移时间，采用气缸组合方式实现，节省制作成本，节省安装空间。

技术研发人员：顾国英;李春宏
受保护的技术使用者：苏州博立恒自动化有限公司
技术研发日：2019.07.24
技术公布日：2020.04.14