一种液压式箱体的内隔板定位压紧机构的制作方法

本实用新型涉及工程机械配件组装器械领域，尤其是一种液压式箱体的内隔板定位压紧机构。

背景技术：

后桥箱是液压式箱体中的一种结构复杂的腔体结构，使用平台或组合式工装组对时，调整时间长，生产效率低，组对精度差，严重影响产品质量，导致组对过程是推土机生产的瓶颈工序。

在后桥箱中内隔板属于其中的重要零件，目前，在对内隔板进行组对安装时主要是采用的人工安装的方式，在批量的箱体组对安装的过程中不仅费时费力，而且采用单纯的人工安装在操作过程中存在安全隐患。虽然目前也有一些机械方式进行安装的结构，但是其结构实现的主要功能只是配合人工实现对内隔板等零件的固定抵紧、安装，功能相对单一，操作配合度不高，且容易出现操作干涉。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：一种液压式箱体的内隔板定位压紧机构，包括一底端固定设置的推送油缸，在推送油缸的缸体的顶部固定安装有一固定座，所述推送油缸的活塞杆通过固定座中部的通孔伸至固定座的两角钢板之间的空间内，在两角钢板的水平段的底部固定有一承托板，在所述推送油缸的活塞杆的顶部固定安装有一耳座，在所述耳座的耳孔内配合插装一支撑轴，所述支撑轴的两端分别活动插装在对应一侧的角钢板的竖直段的长槽内，在固定座的外端设有一旋转抓料组件，所述旋转抓料组件的内端与所述支撑轴相配合设置，所述旋转抓料组件用于实现对工件的安装与吊出。

优选地，所述旋转抓料组件包括两平行设置在两角钢板之间的机械臂，两机械臂之间通过连板固定连接，在两机械臂的内端设有一连接轴，所述连接轴的两端分别安装在两机械臂的内侧壁上，在耳座两侧的支撑轴外端分别对称设有一连杆，各所述连杆的一端分别活动套接在所述支撑轴的外侧壁上，各所述连杆的另一端分别活动套接在所述连接轴的外侧壁上，在连接轴下方的两机械臂之间的空间内设有一转轴，所述转轴的两端分别活动插装在两所述角钢板的插装孔内，在两机械臂的外端底部固定有一安装板，在安装板上安装有一夹取件。

优选地，所述夹取件包括一固定安装在两机械臂之间的安装板上的双向抓取油缸，所述双向抓取油缸的两端的活塞杆分别活动穿出对应一侧的机械臂上的贯通槽并分别与一机械手的内端活动铰接，两所述机械手的中段分别与对应位置处的机械臂上的转轴活动铰接，在两机械臂的相对侧壁的端部分别对称固定设有用于插装在内隔板工件的孔内的插装柱。

优选地，两所述机械臂处于最低位时所述连板的底部与所述承托板相抵接。

本实用新型的有益效果体现在：操作方便快捷，能够实现对工件内隔板上的孔及端面定位，通过控制机械手的动作来实现对工件的抱紧；当机械臂旋转到一定角度，可实现该装置伸出专机内，保证工件吊出时，不会出现干涉的情况，能够快速的实现对内隔板工件的安装与吊出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的第一立体结构示意图。

图3为本实用新型的第二立体结构示意图。

图中，1、推送油缸；2、固定座；21、角钢板；3、承托板；4、耳座；5、支撑轴；6、长槽；7、机械臂；8、连板；9、连接轴；10、连杆；11、转轴；12、安装板；13、双向抓取油缸；14、贯通槽；15、机械手；16、内隔板工件；17、插装柱；18、铰接轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-3中所示，一种液压式箱体的内隔板定位压紧机构，包括一底端固定设置的推送油缸1，在推送油缸1的缸体的顶部固定安装有一固定座2，所述推送油缸1的活塞杆通过固定座2中部的通孔伸至固定座2的两角钢板21之间的空间内，在两角钢板21的水平段的底部固定有一承托板3，在所述推送油缸1的活塞杆的顶部固定安装有一耳座4，在所述耳座4的耳孔内配合插装一支撑轴5，所述支撑轴5的两端分别活动插装在对应一侧的角钢板21的竖直段的长槽6内，在固定座2的外端设有一旋转抓料组件，所述旋转抓料组件的内端与所述支撑轴5相配合设置，所述旋转抓料组件用于实现对工件的安装与吊出。

优选地，所述旋转抓料组件包括两平行设置在两角钢板21之间的机械臂7，两机械臂7之间通过连板8固定连接，在两机械臂7的内端设有一连接轴9，所述连接轴9的两端分别安装在两机械臂7的内侧壁上，在耳座4两侧的支撑轴5外端分别对称设有一连杆10，各所述连杆10的一端分别活动套接在所述支撑轴5的外侧壁上，各所述连杆10的另一端分别活动套接在所述连接轴9的外侧壁上，在连接轴9下方的两机械臂7之间的空间内设有一转轴11，所述转轴11的两端分别活动插装在两所述角钢板21的插装孔内，在两机械臂7的外端底部固定有一安装板12，在安装板12上安装有一夹取件。

推送油缸1带动活塞杆上下运动，从而会带动两连杆10旋转并拉动连接轴9带动机械臂7绕着转轴11旋转，从而实现对机械臂7的驱动旋转。

优选地，所述夹取件包括一固定安装在两机械臂7之间的安装板12上的双向抓取油缸13，所述双向抓取油缸13的两端的活塞杆分别活动穿出对应一侧的机械臂7上的贯通槽14并分别与一机械手15的内端活动铰接，两所述机械手15的中段分别与对应位置处的机械臂7上的转轴11活动铰接，在两机械臂7的相对侧壁的端部分别对称固定设有用于插装在内隔板工件16的孔内的插装柱17。

通过控制双向抓取油缸13的伸出的程度来带动机械手15实现张合的程度，从而实现对工件的松开与夹紧，具体有操作人员根据需要进行灵活控制。

优选地，两所述机械臂7处于最低位时所述连板8的底部与所述承托板3相抵接。当处于最低位时，使连板8与承托板3抵接，可以起到支撑承托的作用，保证整个机构的受力均衡。

采用本机构能够通过推送油缸1、双向抓取油缸13与外部常用的液压站直接连接，通过控制推送油缸1升降来带动两机械臂7实现在竖直面上的旋转，从而能够带动夹取件的摆动，根据不同的内隔板工件16安装时的倾斜角度来进行夹取件上的机械手15的倾斜角度的调整，当调整好角度后继续控制推送油缸1进行微调，然后通过控制双向抓取油缸13的两端的活塞杆向外伸出，此时由于两机械手15的中间活动铰接，因此在内端向外扩张时就会带动外端的夹取端相互靠拢并通过两插装柱17快速的插装在内隔板的孔内，此时调整推送油缸1升起就会使得内隔板从箱体内取出，现有的液压箱体的内隔板在安装后其侧壁与箱体内腔之间是具有一定的间隔空间的，因此在向外吊出内隔板或者向下安装内隔板是不会存在干涉问题。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。