输送流水线的制作方法

本实用新型涉及流水线领域，具体涉及一种输送流水线。

背景技术：

移动搬运机器人在生产线中得到了大量的应用，但是目前移动搬运机器人上的物料往往需要人工搬运到输送流水线上，大大降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种输送流水线，可以改变高度，方便移动搬运机器人上的物料运算到输送流水线上。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种输送流水线，包括：

接料单元，所述接料单元包括接料导轨和在所述接料导轨上直线滑动的至少一个接料装置；所述接料装置包括接料装置底架和接料运输组件，所述接料装置底架的高度被配置为可以调整；以及

运料单元，所述运料单元包括运料单元机架和设置在所述运料单元机架上的运料运输组件；所述运料运输组件的数量为至少两个；

其中，所述接料运输组件运输物料的运动方向与所述运料运输组件运输物料的运动方向平行，而且，所述接料运输组件运输物料的运动方向与所述接料装置在所述接料导轨上直线滑动时的运动方向垂直。

在其中一个实施例中，所述接料运输组件包括运输皮带。

在其中一个实施例中，所述运料运输组件包括运输皮带。

在其中一个实施例中，所述接料装置底架包括四个直线电机，所述四个直线电机驱动所述接料运输组件。

在其中一个实施例中，所述接料装置底架包括四个直线气缸，所述四个直线气缸驱动所述接料运输组件。

在其中一个实施例中，所述接料装置的数量为两个。

在其中一个实施例中，两个接料装置并排设置一起。

在其中一个实施例中，两个接料装置相隔预设距离。

在其中一个实施例中，所述运料单元还包括物料检测装置，所述物料检测装置用来检测物料是否被运送到运料运输组件上。

在其中一个实施例中，所述物料检测装置是接近传感器。

在其中一个实施例中，还包括上料单元；所述上料单元包括：上料导轨和在所述上料导轨滑动的两个上料装置；所述两个上料装置对称分布；所述两个上料装置均包括两个对称分布的机械手。

本实用新型的有益效果：

所述接料装置的高度可以调整，所述接料装置通过高度的改变适应不同高度的移动搬运机器人，这样移动搬运机器人上的物料就不需要通过人工搬运到输送流水线。

附图说明

图1是本实用新型输送流水线的结构示意图。

图2是本实用新型输送流水线(多了上料单元，省略了运料单元机架)的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参阅图1，一种输送流水线，包括：

接料单元，所述接料单元包括接料导轨110和在所述接料导轨上直线滑动的至少一个接料装置120；所述接料装置包括接料装置底架121和接料运输组件122，所述接料装置底架的高度被配置为可以调整；以及

运料单元，所述运料单元包括运料单元机架210和设置在所述运料单元机架上的运料运输组件220；所述运料运输组件的数量为至少两个；

其中，所述接料运输组件运输物料的运动方向与所述运料运输组件运输物料的运动方向平行，而且，所述接料运输组件运输物料的运动方向与所述接料装置在所述接料导轨上直线滑动时的运动方向垂直。

接料装置在接料导轨上直线滑动，可以通过多种方式实现，比如通过直线电机驱动接料装置在接料导轨上滑动。

在其中一个实施例中，所述接料运输组件包括运输皮带。

在其中一个实施例中，所述运料运输组件包括运输皮带。

可以理解，接料运输组件和运料运输组件都可以通过运输皮带实现物料的运输，当然可以通过其他方式实现物料的运输。

在其中一个实施例中，所述接料装置底架包括四个直线电机，所述四个直线电机驱动所述接料运输组件。

在其中一个实施例中，所述接料装置底架包括四个直线气缸，所述四个直线气缸驱动所述接料运输组件。

可以理解，为了实现接料装置底架的高度可以改变，可以理解多种方式进行实现。

在其中一个实施例中，所述接料装置的数量为两个。

在其中一个实施例中，两个接料装置并排设置一起。所谓并排设置指的是两者之间没有间隔。

在其中一个实施例中，两个接料装置相隔预设距离。所谓的预设距离可以一个或多个运料运输组件的宽度(以所述运料运输组件运输物料的方向为长度方向)，这样的话，由于设置多个接料装置，多个接料装置可以和多个运料运输组件进行配合，方便物料的运输。

在其中一个实施例中，所述运料单元还包括物料检测装置，所述物料检测装置用来检测物料是否被运送到运料运输组件上。

在其中一个实施例中，所述物料检测装置是接近传感器。

参阅图2，还包括上料单元；所述上料单元包括：上料导轨310和在所述上料导轨滑动的两个上料装置320；所述两个上料装置对称分布；所述两个上料装置均包括两个对称分布的机械手321。

通过设置可以在在所述上料导轨滑动的两个上料装置，每个上料装置又都设有两个机械手，这样的话，可以配合两个接料装置，进行左右对称且多工位的同时上下料。

本实用新型的有益效果：

所述接料装置的高度可以调整，所述接料装置通过高度的改变适应不同高度的移动搬运机器人，这样移动搬运机器人上的物料就不需要通过人工搬运到输送流水线。

需要说明的，物料通常可以放在物料盒300里面被运输。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

1.一种输送流水线，其特征在于，包括：

接料单元，所述接料单元包括接料导轨和在所述接料导轨上直线滑动的至少一个接料装置；所述接料装置包括接料装置底架和接料运输组件，所述接料装置底架的高度被配置为可以调整；以及

运料单元，所述运料单元包括运料单元机架和设置在所述运料单元机架上的运料运输组件；所述运料运输组件的数量为至少两个；

其中，所述接料运输组件运输物料的运动方向与所述运料运输组件运输物料的运动方向平行，而且，所述接料运输组件运输物料的运动方向与所述接料装置在所述接料导轨上直线滑动时的运动方向垂直。

2.如权利要求1所述的输送流水线，其特征在于，所述接料运输组件包括运输皮带。

3.如权利要求1所述的输送流水线，其特征在于，所述运料运输组件包括运输皮带。

4.如权利要求1所述的输送流水线，其特征在于，所述接料装置底架包括四个直线电机，所述四个直线电机驱动所述接料运输组件。

5.如权利要求1所述的输送流水线，其特征在于，所述接料装置底架包括四个直线气缸，所述四个直线气缸驱动所述接料运输组件。

6.如权利要求1所述的输送流水线，其特征在于，所述接料装置的数量为两个。

7.如权利要求6所述的输送流水线，其特征在于，两个接料装置并排设置一起。

8.如权利要求6所述的输送流水线，其特征在于，两个接料装置相隔预设距离。

9.如权利要求1所述的输送流水线，其特征在于，所述运料单元还包括物料检测装置，所述物料检测装置用来检测物料是否被运送到运料运输组件上。

10.如权利要求1所述的输送流水线，其特征在于，还包括上料单元；所述上料单元包括：上料导轨和在所述上料导轨滑动的两个上料装置；所述两个上料装置对称分布；所述两个上料装置均包括两个对称分布的机械手。

技术总结
本实用新型公开了一种输送流水线。本实用新型一种输送流水线，包括：接料单元，所述接料单元包括接料导轨和在所述接料导轨上直线滑动的至少一个接料装置；所述接料装置包括接料装置底架和接料运输组件，所述接料装置底架的高度被配置为可以调整；以及运料单元，所述运料单元包括运料单元机架和设置在所述运料单元机架上的运料运输组件；所述运料运输组件的数量为至少两个。本实用新型的有益效果：所述接料装置的高度可以调整，所述接料装置通过高度的改变适应不同高度的移动搬运机器人，这样移动搬运机器人上的物料就不需要通过人工搬运到输送流水线。

技术研发人员：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;温伟伟;叶志勇
受保护的技术使用者：罗博特科智能科技股份有限公司
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2020.05.29