一种自动旋转取料机构的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体为一种自动旋转取料机构。

背景技术：

自动旋转取料机构适用于小、薄、轻类零件的抓取，贴标机、pcb板抓取等设备均可通用，但是一般产品的拿放由人工操作或者机械手，前者效率低，且位置精度误差较大，后者成本较高，并不适应于不同的厂家，使用效果较差，同时现有的自动旋转取料机构并不能够同时进行放料和取料，工作效率低下，实用性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决一般产品的拿放由人工操作或者机械手，前者效率低，且位置精度误差较大，后者成本较高，并不适应于不同的厂家，使用效果较差的问题，提供一种自动旋转取料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动旋转取料机构，包括支架，所述支架的顶部设置有挡板，且挡板顶部的中间位置处安装有z轴气缸，所述z轴气缸的输出端贯穿至挡板的底部，所述z轴气缸输出端的底部设置有气缸附件，且气缸附件的底部设置有安装架，所述安装架的底部设置有固定轴，且固定轴的底部设置有安装板，所述安装板的底部设置有直线轴承，所述挡板的底部设置有导向轴，且导向轴贯穿至直线轴承的底部，所述导向轴的底部设置有固定板，所述安装板顶部的中间位置处安装有摆动气缸，且摆动气缸的输出端连接有贯穿至安装板底部的转轴，且转轴的底部连接有止动块，且止动块的底部设置有连接板，所述连接板底部的两侧皆安装有迷你气缸，一组所述迷你气缸的输出端连接有第一吸嘴，另一组所述迷你气缸的输出端连接有第二吸嘴。

优选地，所述连接板顶部的中间位置处设置有螺柱，且螺柱的外侧设置有外螺纹。

优选地，所述转轴的底部设置有螺孔，且螺孔的内部设置有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹相配合。

优选地，所述固定板顶部的中间位置处设置有通孔，且转轴通过通孔延伸至固定板的下方。

优选地，所述转轴与安装板的连接处设置有轴承套筒，且轴承套筒的内部设置有深沟球轴承。

优选地，所述支架的底部设置有支撑块，且支撑块的顶部设置有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的z轴气缸能够与摆动气缸相互配合，使得第一吸嘴和第二吸嘴能够快速精准的对产品进行抓取，工作效率高，减少了人工干预，生产效率提升空间大，机构精简，空间占用小且成本低，同时设置的第一吸嘴和第二吸嘴能够在摆动气缸的作用下进行旋传，且在迷你气缸的作用下，两组吸嘴中的一组吸嘴对产品进行抓取的同时，另一组吸嘴能够对产品进行放置，使得放料上料同时进行，更好的统筹取放料的时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、支架；2、挡板；3、z轴气缸；4、气缸附件；5、安装架；6、固定轴；7、安装板；8、直线轴承；9、导向轴；10、固定板；11、摆动气缸；12、转轴；13、轴承套筒；14、止动块；15、连接板；16、第一吸嘴；17、第二吸嘴；18、深沟球轴承；19、螺柱；20、通孔；21、支撑块；22、迷你气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的迷你气缸(型号为mal)、摆动气缸(型号为p21160)和z轴气缸(型号为tda20)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，一种自动旋转取料机构，包括支架1，支架1的顶部设置有挡板2，且挡板2顶部的中间位置处安装有z轴气缸3，z轴气缸3的输出端贯穿至挡板2的底部，z轴气缸3输出端的底部设置有气缸附件4，且气缸附件4的底部设置有安装架5，安装架5的底部设置有固定轴6，且固定轴6的底部设置有安装板7，安装板7的底部设置有直线轴承8，挡板2的底部设置有导向轴9，且导向轴9贯穿至直线轴承8的底部，导向轴9的底部设置有固定板10，安装板7顶部的中间位置处安装有摆动气缸11，且摆动气缸11的输出端连接有贯穿至安装板7底部的转轴12，且转轴12的底部连接有止动块14，且止动块14的底部设置有连接板15，连接板15底部的两侧皆安装有迷你气缸22，一组迷你气缸22的输出端连接有第一吸嘴16，另一组迷你气缸22的输出端连接有第二吸嘴17。

本实用新型通过设置的z轴气缸3能够与摆动气缸11相互配合，使得第一吸嘴16和第二吸嘴17能够快速精准的对产品进行抓取，工作效率高，减少了人工干预，生产效率提升空间大，机构精简，空间占用小且成本低，同时设置的第一吸嘴16和第二吸嘴17能够在摆动气缸11的作用下进行旋传，且在迷你气缸22的作用下，两组吸嘴中的一组吸嘴对产品进行抓取的同时，另一组吸嘴能够对产品进行放置，使得放料上料同时进行，更好的统筹取放料的时间。

请着重参阅图3，连接板15顶部的中间位置处设置有螺柱19，且螺柱19的外侧设置有外螺纹，转轴12的底部设置有螺孔，且螺孔的内部设置有内螺纹，内螺纹与外螺纹相配合。

该种自动旋转取料机构通过设置的螺柱19能够在螺纹的相互配合下与螺孔进行可拆卸链接，方便更换连接板15，提高了使用效果。

请着重参阅图3，固定板10顶部的中间位置处设置有通孔20，且转轴12通过通孔20延伸至固定板10的下方。

该种自动旋转取料机构通过设置的通孔20能够不影响转轴12的转动，既简单又合理。

请着重参阅图1、2和3，转轴12与安装板7的连接处设置有轴承套筒13，且轴承套筒13的内部设置有深沟球轴承18。

该种自动旋转取料机构通过设置的轴承套筒13和深沟球轴承18能够便于摆动气缸11对连接板15进行旋转，增加了实用性，降低了转轴12与安装板7磨损性。

请着重参阅图1，支架1的底部设置有支撑块21，且支撑块21的顶部设置有安装孔。

该种自动旋转取料机构通过设置的支撑块21能够在增加支撑面积，使得装置主体更加平稳，同时安装孔能够便于装置主体的固定与安装，方便了操作。

工作原理：首先，接通电源，摆动气缸11带动连接板15旋转角度至产品的正上方，然后z轴气缸3内部的活塞杆伸出，第一吸嘴16无限接近产品对产品吸取，吸取完成后，z轴气缸3内部的活塞杆缩回，然后摆动气缸11旋转至预设位置，z轴气缸3内部的活塞杆伸出，第一吸嘴16停止吸气松开产品，此时连接板15上的第二吸嘴17正好位于产品的正上方，在第一吸嘴16停止吸气的同时，第二吸嘴17上的迷你气缸22带动第二吸嘴17向下运动，使得第二吸嘴17将另一组产品吸住，然后迷你气缸22带动第二吸嘴17和产品进行上升，同上述原理，连接板15带动第二吸嘴17进行旋转，而此时第一吸嘴16又正好位于产品的正上方，依次循环，使得装置主体能够完成对产品的同时上下料，节约了时间，提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。