一种单轨运输机的轨道传动结构的制作方法

本实用新型涉及农业单轨运输机领域，特别是涉及一种单轨运输机的轨道传动结构。

背景技术：

单轨运输机在农业中有着很好的推广应用价值，特别在山地果园中使用单轨运输机能大大提高果品的运输效率，减少运输的人工成本，现在的单轨运输机多是采用主动轮与齿条相啮合的方式进行传动，但是在实际使用过程中，经常会出现主动轮与齿条的齿顶出现卡住的情况，影响运输机的正常运行，而且主动轮与齿条之间的摩擦力比较大，运输机的运行能耗也比较大，部件磨损快，使用寿命短。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种单轨运输机的轨道传动结构，能够实现主动轮与齿条的顺利啮合，减少两者之间的摩擦力，有效降低磨损，提高齿条和滚子的使用寿命，减少运行过程中的能耗。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种单轨运输机的轨道传动结构，包括轨道和主动轮，所述的主动轮安装在运输机上并位于轨道的下方与轨道下端面的齿条相啮合，所述的齿条的齿顶呈圆弧过渡，所述的主动轮的圆周方向上均匀布置有可自行转动的滚子。

进一步的，所述的齿条为空心齿条或者实心齿条。

进一步的，所述的空心齿条的齿根处设置有平面部，所述的平面部与轨道焊接固定。

进一步的，所述的空心齿条的齿间侧壁之间的夹角a为30°-40°。

进一步的，所述的平面部的两端与齿间侧壁之间通过倒角部过渡连接。

进一步的，所述的实心齿条的底部为平面，通过均匀设置的焊接部与轨道相连。

进一步的，所述的实心齿条的齿间侧壁之间的夹角b为36°-46°。

进一步的，所述的主动轮包括并排设置的圆盘和两个圆盘之间绕着圆周均匀轴向布置有若干个连接轴，所述的连接轴上套接有可自行转动的滚子。

有益效果：本实用新型涉及一种单轨运输机的轨道传动结构，通过改变齿条和主动轮的结构，能够实现主动轮与齿条的顺利啮合，减少两者之间的摩擦力，有效降低磨损，提高齿条和滚子的使用寿命，减少运行过程中的能耗。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构图；

图2是本实用新型的侧视半剖结构图；

图3是本实用新型的空心齿条的结构图；

图4是本实用新型的实心齿条的结构图；

图5是本实用新型的主动轮的结构图。

图示：1.轨道；2.齿条；3.主动轮；4.滚子；5、滚轮；6、偏心轴；21.平面部；22、齿顶；23、焊接部；24、倒角部；31、圆盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于

本技术：
所附权利要求书所限定的范围。

如图1-5所示，本实用新型的实施方式涉及一种单轨运输机的轨道传动结构，包括轨道1和主动轮3，所述的主动轮3安装在运输机上并位于轨道1的下方与轨道1下端面的齿条2相啮合，所述的齿条2的齿顶22呈圆弧过渡，所述的主动轮3的圆周方向上均匀布置有可自行转动的滚子4。

作为对齿条2和主动轮3的改进，为了使主动轮3上的滚子4能顺利地进入到齿条2的两齿之间，滚子4设计成可以自由转动的结构，而齿条2的齿顶22由原来的平面修改为圆弧过渡，方便滚子4进入。

通常根据需要，齿条2为空心齿条或者实心齿条，但是两种齿条在结构上会有一些不同，其中所述的空心齿条的齿根处设置有平面部21，所述的平面部21与轨道1焊接固定，空心齿条的底面面积不大，所以需要设置平面部21来与轨道1焊接固定，同时，所述的空心齿条的齿间侧壁之间的夹角a为30°-40°，这个角度使得齿顶22的圆弧过渡两端连接的斜面的角度为15°-20°，这样主动轮3更容易导入，对制造精度要求也相对低，同时空心齿条可以通过板材冲压成型，制造成本低，性价比高。

空心齿条的所述的平面部21的两端与齿间侧壁之间通过倒角部24过渡连接，倒角部24进行焊接可以提高空心齿条与轨道1之间的连接强度。

而所述的实心齿条的底部为平面，通过均匀设置的焊接部23与轨道1相连，焊接部23的数量可以根据需要进行增减，实心齿条形状简单，可通过冲压、激光切割等多种方式制造，制造方式比较灵活，齿条强度比较高。

其中，所述的实心齿条的齿间侧壁之间的夹角b为36°-46°，这个角度使得齿顶22的圆弧过渡两端连接的斜面的角度为18°-23°。

作为对主动轮3的改进，所述的主动轮3包括并排设置的圆盘31和两个圆盘31之间绕着圆周均匀轴向布置有若干个连接轴，所述的连接轴上套接有可自行转动的滚子4。

轨道传动结构也具有调节功能，轨道1的上侧设置有与运输机相连的滚轮5，滚轮5的中心穿有偏心轴6，通过转动偏心轴6可以使滚轮5和主动轮3的间隙发生变化，从而调整滚子4和齿条2的啮合间隙，可以有效降低对相关零件制造精度的需求，且可以满足转弯、爬升等复杂轨道的架设需求，环境适应能力强。

本实用新型通过改变齿条和主动轮的结构，能够实现主动轮与齿条的顺利啮合，减少两者之间的摩擦力，有效降低磨损，提高齿条和滚子的使用寿命，减少运行过程中的能耗。

技术特征：

1.一种单轨运输机的轨道传动结构，包括轨道(1)和主动轮(3)，所述的主动轮(3)安装在运输机上并位于轨道(1)的下方与轨道(1)下端面的齿条(2)相啮合，其特征在于，所述的齿条(2)的齿顶(22)呈圆弧过渡，所述的主动轮(3)的圆周方向上均匀布置有可自行转动的滚子(4)。

2.根据权利要求1所述的单轨运输机的轨道传动结构，其特征在于：所述的齿条(2)为空心齿条或者实心齿条。

3.根据权利要求2所述的单轨运输机的轨道传动结构，其特征在于：所述的空心齿条的齿根处设置有平面部(21)，所述的平面部(21)与轨道(1)焊接固定。

4.根据权利要求3所述的单轨运输机的轨道传动结构，其特征在于：所述的空心齿条的齿间侧壁之间的夹角a为30°-40°。

5.根据权利要求3所述的单轨运输机的轨道传动结构，其特征在于：所述的平面部(21)的两端与齿间侧壁之间通过倒角部(24)过渡连接。

6.根据权利要求2所述的单轨运输机的轨道传动结构，其特征在于：所述的实心齿条的底部为平面，通过均匀设置的焊接部(23)与轨道(1)相连。

7.根据权利要求6所述的单轨运输机的轨道传动结构，其特征在于：所述的实心齿条的齿间侧壁之间的夹角b为36°-46°。

8.根据权利要求1所述的单轨运输机的轨道传动结构，其特征在于：所述的主动轮(3)包括并排设置的圆盘(31)和两个圆盘(31)之间绕着圆周均匀轴向布置有若干个连接轴，所述的连接轴上套接有可自行转动的滚子(4)。

技术总结
本实用新型涉及一种单轨运输机的轨道传动结构，包括轨道和主动轮，所述的主动轮安装在运输机上并位于轨道的下方与轨道下端面的齿条相啮合，所述的齿条的齿顶呈圆弧过渡，所述的主动轮的圆周方向上均匀布置有可自行转动的滚子。本实用新型能够实现主动轮与齿条的顺利啮合，减少两者之间的摩擦力，有效降低磨损，提高齿条和滚子的使用寿命，减少运行过程中的能耗。

技术研发人员：杉本宏
受保护的技术使用者：宁波利豪机械有限公司
技术研发日：2019.08.09
技术公布日：2020.05.29