一种山地果园牵引式双轨运输机排绳装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于山地果园机械领域，具体地涉及一种山地果园牵引式双轨运输机排绳
目.0
【背景技术】
[0002]近年来，为解决山区果园农资运送难、人工运送成本过高等系列问题，加快推进山地果园机械化进程，国家柑橘产业技术体系机械研制室研制了山地果园钢丝绳牵引式双轨运输机系列机型。该系列机型用钢丝绳的应用工况与传统起重机不同，传统起重机用钢丝绳的张紧力保持相对稳定，而该运输机的载物滑车在沿弯曲起伏轨道运载时，通常有间隙性启停，使钢丝绳在滚筒上缠绕时紧松不一，极易出现乱序现象，严重时钢丝绳堆积缠绕于滚筒一处而跳出滚筒，导致驱动装置无法正常工作。若在驱动装置滚筒旁边安排人工排绳，则存在极大的安全隐患，甚至会引发事故，因此，尽快研制适用于山地果园弯曲起伏变化轨道的运输机排绳装置具有重要意义。
[0003]现有用于卷扬机排绳的装置大都为特定提升机或纺织机械设计制造，需专门配备驱动及减速装置，其造价高，体积较大，对山地果园牵引式双轨运输机并不适用。
【发明内容】
[0004]本发明就是针对山地果园牵引式双轨运输机的牵引钢丝绳在弯曲起伏轨道上使用时易出现乱绳、挤绳等问题，提出了一种双螺旋式自动排绳装置；本发明排绳装置具备有序排绳、耗能少和降低驱动装置振动噪音等优点。
[0005]为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案。
[0006]本发明一种山地果园牵引式双轨运输机排绳装置，其中包括链传动机构、导向机构、移动滑座、排绳轮、双向矩形螺纹杆、上部换向套、下部换向套、导向拨叉、钢丝绳松脱自动张紧装置；其结构要点是:所述链传动机构包括小链轮，与小链轮相连的链条，与所述链条相连的大链轮；所述导向机构包括导向杆和导向支座；小链轮上设置滚筒，滚筒上带有钢丝绳；大链轮上左侧设置导向杆、中间设置下部换向套、右侧设置支撑托辊，所述下部换向套上部设置有双向矩形螺纹杆、移动滑座、排绳轮和上部换向套；所述钢丝绳松脱自动张紧装置上部设置有重力托辊。
[0007]本发明所述链传动机构、双向矩形螺纹副、导向拨叉和排绳轮是排绳装置的核心部件。
[0008]作为本发明的一种优选方案，所述小链2置于滚筒I侧端旋转轴上，大链轮6置于双向矩形螺纹杆12侧端旋转轴上，大、小链轮通过链条3相连。
[0009]作为本发明的另一种优选方案，所述双向矩形螺纹杆12置于移动滑座11中心通孔内，导向拨叉15端面月牙型滑块置于双向矩形螺纹杆12螺纹槽内。
[0010]作为本发明的另一种优选方案，所述移动滑座11上端面安装一对相互配合的排绳轮14，钢丝绳10位于两排绳轮14中间，双向矩形螺纹杆12正前方设置钢丝绳松脱自动张紧装置，钢丝绳10位于重力托辊8下方。
[0011]本发明的有益效果是。
[0012]本发明针对山地果园牵引式双轨运输机的牵引钢丝绳在弯曲起伏轨道上使用时易出现乱绳、挤绳等问题，设计了一种与之适应的排绳装置，即依靠运输机滚筒自身的转动提供驱动力，并配备钢丝绳松脱自动张紧装置，实现钢丝绳在滚筒上有序且往复紧凑排列，以防止钢丝绳乱绳、挤绳等不正常现象发生。
[0013]本发明在分析该装置的设计要求、基本组成和工作原理基础上，对装置的链传动、滑块换向曲线、导向拨叉的结构参数和排绳轮的受力进行分析，并进行综合排绳测试试验。测试结果显示，原驱动装置加装排绳装置后，绕卷16m的钢丝绳，其钢丝绳充满系数平均增加22.6%，功耗平均增加0.026kw.h，振动噪音平均降低0.75%。这表明该排绳装置具备有序排绳、耗能少和降低驱动装置振动噪音等优点。
【附图说明】
[0014]图1是本发明一种山地果园牵引式双轨运输机排绳装置的结构示意图。
[0015]图2是本发明的移动滑座和排绳轮部分的A-A剖视图。
[0016]图中，I为滚筒、2为小链轮、3为链条、4为导向杆、5为下部换向套、6为大链轮、7为支撑托辊、8为重力托辊、9为钢丝绳松脱自动张紧装置、10为钢丝绳、11为移动滑座、12为双向矩形螺纹杆、13为上部换向套、14为排绳轮、15为导向拨叉、16为圆柱连接头、17为滚珠、18为螺丝、19为导向支座。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，为本发明一种山地果园牵引式双轨运输机排绳装置的结构示意图。其中包括链传动机构、导向机构、移动滑座11、排绳轮14、双向矩形螺纹杆12、上部换向套13、下部换向套5、导向拨叉15、钢丝绳松脱自动张紧装置9 ;其结构要点是:所述链传动机构包括小链轮2，与小链轮2相连的链条3，与所述链条3相连的大链轮6 ;所述导向机构包括导向杆4和导向支座19 ;小链轮2上设置滚筒1，滚筒I上带有钢丝绳10 ;大链轮6上左侧设置导向杆4、中间设置下部换向套5、右侧设置支撑托辊7，所述下部换向套5上部设置有双向矩形螺纹杆12、移动滑座11、排绳轮14和上部换向套13 ;所述钢丝绳松脱自动张紧装置9上部设置有重力托辊8。
[0018]本发明所述山地果园轨道运输机排绳装置的工作原理:运输机启动，滚筒I与双向矩形螺纹杆12通过链传动同步转动，移动滑座11内置导向拨叉15在螺纹杆转动的带动下沿螺纹槽运动，导向拨叉15沿螺纹槽运动同时带动移动滑座11作直线移动；双向矩形螺纹杆12两端设置换向槽，移动滑座11移动至螺纹杆两端时，滑块的前端触碰换向槽的顶点后转变方向，沿另一方向的螺纹槽运行，实现移动滑座11的往复直线运行。
[0019]所述钢丝绳10依次经过重力托辊8下端及排绳轮14之间的间隙后进入滚筒1，使滚筒I入绳口的倾角始终为0° (无论进入排绳轮14前的钢丝绳10倾角有多大)。这样旋转的滚筒1，通过小链轮2 —链条3 —大链轮6 —双向矩形螺纹杆12两级旋转转动，转变成移动滑座11的往复直线运动，实现移动滑座11上的排绳轮14迫使钢丝绳10水平走动，保证钢丝绳10按照固定的节奏往复缠绕；若钢丝绳10突然松脱，重力托辊8在自身重力作用下落瞬间压紧钢丝绳10，保证进入排绳轮14前的钢丝绳10保持张紧状态。
[0020]本发明所述链传动机构、双向矩形螺纹副、导向拨叉和排绳轮是排绳装置的核心部件。所述小链2置于滚筒I侧端旋转轴上，大链轮6置于双向矩形螺纹杆12侧端旋转轴上，大、小链轮通过链条3相连。所述双向矩形螺纹杆12置于移动滑座11中心通孔内，导向拨叉15端面月牙型滑块置于双向矩形螺纹杆12螺纹槽内。所述移动滑座11上端面安装一对相互配合的排绳轮14，钢丝绳10位于两排绳轮14中间，双向矩形螺纹杆12正前方设置钢丝绳松脱自动张紧装置，钢丝绳10位于重力托辊8下方。
[0021]如图2所示，为本发明的移动滑座和排绳轮部分的A-A剖视图；其中包括排绳轮14、圆柱连接头16、滚珠17、螺丝18、移动滑座11、导向支座19、导向拨叉15、双向矩形螺纹杆12。
【主权项】
1.一种山地果园牵引式双轨运输机排绳装置，其中包括链传动机构、导向机构、移动滑座(11)、排绳轮(14)、双向矩形螺纹杆(12)、上部换向套(13)、下部换向套(5)、导向拨叉(15)、钢丝绳松脱自动张紧装置(9);其特征在于:所述链传动机构包括小链轮(2)，与小链轮(2)相连的链条(3)，与所述链条(3)相连的大链轮(6);所述导向机构包括导向杆(4)和导向支座(19);小链轮(2)上设置滚筒(1)，滚筒(I)上带有钢丝绳(10);大链轮(6)上左侧设置导向杆(4)、中间设置下部换向套(5)、右侧设置支撑托辊(7)，所述下部换向套(5)上部设置有双向矩形螺纹杆(12)、移动滑座(11)、排绳轮(14)和上部换向套(13);所述钢丝绳松脱自动张紧装置(9)上部设置有重力托辊(8)。2.根据权利要求1所述的一种山地果园牵引式双轨运输机排绳装置，其特征在于:所述小链(2)置于滚筒(I)侧端旋转轴上，大链轮(6)置于双向矩形螺纹杆(12)侧端旋转轴上，大、小链轮通过链条(3 )相连。3.根据权利要求2所述的一种山地果园牵引式双轨运输机排绳装置，其特征在于:所述双向矩形螺纹杆(12)置于移动滑座(11)中心通孔内，导向拨叉(15)端面月牙型滑块置于双向矩形螺纹杆(12)螺纹槽内。4.根据权利要求2所述的一种山地果园牵引式双轨运输机排绳装置，其特征在于:所述移动滑座(11)上端面安装一对相互配合的排绳轮(14)，钢丝绳(10)位于两排绳轮(14)中间，双向矩形螺纹杆(12 )正前方设置钢丝绳松脱自动张紧装置，钢丝绳(10 )位于重力托辊(8)下方。
【专利摘要】本发明一种山地果园牵引式双轨运输机排绳装置，具备有序排绳、耗能少和降低驱动装置振动噪音等优点。其中包括链传动机构、导向机构、移动滑座、排绳轮、双向矩形螺纹杆、上部换向套、下部换向套、导向拨叉、钢丝绳松脱自动张紧装置；其结构要点是：所述链传动机构包括小链轮，与小链轮相连的链条，与所述链条相连的大链轮；所述导向机构包括导向杆和导向支座；小链轮上设置滚筒，滚筒上带有钢丝绳；大链轮上左侧设置导向杆、中间设置下部换向套、右侧设置支撑托辊，所述下部换向套上部设置有双向矩形螺纹杆、移动滑座、排绳轮和上部换向套；所述钢丝绳松脱自动张紧装置上部设置有重力托辊。
【IPC分类】B65H54/10, B65H59/10
【公开号】CN105584885
【申请号】CN201410562790
【发明人】褚秀清
【申请人】褚秀清
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年10月22日