专利名称：山地果园双轨道运输机的凹弯处钢丝绳自动回位钩桩装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械中果园运输机技术领域，具体涉及一种山地果园双轨道运输机的凹弯处钢丝绳自动回位钩桩装置，该装置不仅适用于驱动轮对与钢丝绳配合驱动的山地果园双轨道运输机，也适用于其他类型软索驱动机械中的凹弯处软索的固定与释放。重点是解决双轨道运输机在平路至爬坡点形成的凹弯处钢丝绳翘起绷紧而远离轨道致使双轨运输机不能爬坡的问题。
背景技术：
目前，柑橘、梨、苹果等水果树主要种植在岗地和山坡上，在这些起伏不平，有的甚至呈陡坡梯田状的山地上，果实运输非常困难，特别在当前农村劳动力向外转移的情况下，果实、肥料和农药的上山或下山成为水果生产的重大难题，研发山地果园运输机械非常迫切和必要。目前，国内主要开发出双轨转扬运输机械和高空索道技术，但由于双轨转扬运输机上下两端的操作联络受到限制，且只能纵向运输，不能横向运输，不能适应复杂的山区地貌；而高空索道技术，由于其过高的造价，推广有难度。所以，一种成本较低，自配动力，能适应山区地貌且能纵横运输的果园运输机械显得尤为重要。为此研发一种能爬大坡的果园运输机械，柴油机提供动力以钢丝绳驱动的双轨果园运输机。由于作业地形坡度陡峭，在平路至上坡的位置出现钢丝绳的松动造成钢丝绳的翘起远离轨道要求的位置是严重影响爬坡质量的一个重要原因。因此一种结构简单、功能实用、性能稳定且能保证山地果园双轨道运输机实现顺利爬坡的下弯钢丝绳自动回位钩桩装置，已成为山地果园双轨道运输机实现爬坡技术中急需解决的关键技术难题。
实用新型内容本实用新型 的目的在于克服现有的技术缺陷，针对山地果园双轨道运输机由平路到爬坡时出现的钢丝绳翘起绷直趋势使得钢丝绳松动等问题，提供了一种山地果园双轨道运输机的凹弯处钢丝绳自动回位钩桩装置，其结构简单，使用方便，该装置性能稳定，本山地果园双轨道运输机下弯钢丝绳自动回位钩桩装置巧用两个扭转弹簧对钢丝绳进行控制，能有效的实现钢丝绳的放开和锁紧。当双轨道运输机行至该装置时，运输机的将下弯钢丝绳自动回位钩桩装置的钩桩横杆闯开，钢丝绳放开，下弯钢丝绳自动回位钩桩装置的钩桩横杆弹回实现空载状态。当运输机行驶过后，运输机将钢丝绳压低并再次闯开下弯钢丝绳自动回位钩桩装置的钩桩横杆，钩桩横杆弹回将钢丝绳锁紧。钩桩套筒上的两个左右90°范围的空槽，保证了两个扭转弹簧其中一个工作时，另一个空转。实现了双轨道运输机在上下坡运行时能够准时的放开和锁紧钢丝绳，防止了钢丝绳的绷直和上抬，达到了山地果园双轨道运输机顺利上下坡的目的。本实用新型通过下列技术方案实现:一种山地果园双轨道运输机下弯钢丝绳自动回位钩桩装置，该装置包括钩桩横杆1、下压台阶2、横杆固定导向套3、上扭转弹簧4、钩装转轴5、固定台阶6、下扭转弹簧7、钩桩套筒8、下侧固定板9、紧固挡圈10、紧固螺帽11、上侧固定板12和固定键13。所述的钩桩套筒(8)焊接有上侧固定板(12)和下侧固定板(9)，其作用是将下弯钢丝绳自动回位钩桩装置在安装位置固定；所述的横杆固定导向套3分别与钩桩横杆1、钩桩转轴5焊接连接，钩桩横杆I带动钩桩转轴5转动；所述的钩桩套筒8与横杆固定导向套3相互配合连接，钩桩横杆I转动时横杆固定导向套3 —起带动钩桩转轴5在钩桩套筒8内一起转动；所述的固定台阶6通过固定键13与钩桩转轴5连接，随着钩桩转轴5 —起转动；所述的紧固挡圈10与紧固螺母11将钩桩转轴5下端的攻丝部分配合紧固，将钩桩转轴5在竖直方向定位；所述的钩桩上侧固定板12和下侧固定板9与钩桩套筒8焊接连接，将下弯钢丝绳自动回位钩桩装置在安装位置固定。所述的上扭转弹簧4套在钩桩转轴5上端，上扭转弹簧4的一力臂沿钩桩套筒8的开口槽伸出，另一力臂在固定台阶6的一个边缘开口孔内固定，随着钩桩转轴5的转动而扭转；下压台阶2安装在横杆固定导向套3和上扭转弹簧4之间，起稳固上扭转弹簧4的作用。下扭转弹簧7套在钩装转轴5的下端，下扭转弹簧7的一力臂沿钩桩套筒8的开口槽伸出并由钩桩套筒8的下端台阶支撑，另一力臂在固定台阶6的另一个边缘的开口孔内固定，随着钩装转轴5的反向转动而扭转。下弯钢丝绳自动回位钩桩装置的上扭转弹簧4和下扭转弹簧7可以分别沿钩桩套筒8的两个开口槽内转动，当一个扭转弹簧工作时另一个扭转弹簧实现空转，两个方向的转动都能起到自动回位的作用。由此实现对下弯钢丝绳自动回位钩桩装置控制。当运输机经过下弯钢丝绳自动回位钩桩装置时，首先将钩桩横杆I闯开，钢丝绳放开，钩桩横杆I自动弹回实现空载状态；运输机的经过后再次闯开下弯钢丝绳自动回位钩桩装置的钩桩横杆1，运输机将钢丝绳压低，钩桩横杆I弹回将钢丝绳锁紧。钩桩套筒8上开有两个90°的空槽，使得上扭转弹簧4和下扭转弹簧7其中一个在工作时，另一个在空转。上扭转弹簧4和下扭转弹簧7分别作用下实现双向90°扭转，在上坡和下坡时同样起到对钢丝绳的放开和锁紧的作用。本实用新型的有益效果是:1、本山地果·园双轨道运输机下弯钢丝绳自动回位钩桩装置，工作时候两个扭转弹簧可以分别沿套筒的两个开口槽内转动，当一个扭转弹簧工作时另一个扭转弹簧实现空转。提高了功效、节省了空间。2、本山地果园双轨道运输机下弯钢丝绳自动回位钩桩装置，双向90°扭转，在上坡和下坡时能够起到相同的作用，及对钢丝绳的放开和锁紧。3、本山地果园双轨道运输机下弯钢丝绳自动回位钩桩装置，防止了运输机运行中钢丝绳在垂直下弯处或由于地势起伏不平处出现的绷直或上抬现象，实现了钢丝绳驱动的运输机能够顺利完成的上下坡。
图1:一种山地果园双轨道运输机下弯钢丝绳自动回位钩桩装置的结构示意图。图2:—种山地果园双轨道运输机下弯钢丝绳自动回位钩桩装置的侧视图。图3:—种扭转弹簧一端固定台阶与转轴及套筒的结构示意图(A-A向视图)。图4:一种山地果园双轨道运输机下弯钢丝绳自动回位钩桩装置的上扭转弹簧结构示意图。上述图1至图4的附图标记如下:1.钩桩横杆；2.下压台阶；3.横杆固定导向套；4.上扭转弹簧；5.钩装转轴；
6.固定台阶；7.下扭转弹簧；8.钩桩套筒；9.下侧固定板；10.紧固挡圈；11.紧固螺帽；12.上侧固定板；13.固定键。
具体实施方式
实施例1:
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述:由图1、图2、图3和图4所示，本实用新型设计的一种山地果园双轨道运输机下弯钢丝绳自动回位钩桩装置由钩桩横杆1、下压台阶2、横杆固定导向套3、上扭转弹簧4、钩装转轴5、固定台阶6、下扭转弹簧7、钩桩套筒8、下侧固定板9、紧固挡圈10、紧固螺帽11上侧固定板12和固定键13构成。所述的下弯钢丝绳自动回位钩桩装置的钩桩套筒8焊接有上侧固定板12和下侧固定板9，进而将下弯钢丝绳自动回位钩桩装置在安装位置固定；所述横杆固定导向套3分别与钩桩横杆I和钩装转轴5焊接，钩装转轴5随钩桩横杆I的转动而转动；所述的钩桩套筒8与横杆固定导向套3的台阶相互配合连接，从而实现了钩桩横杆I转动时横杆固定导向套3带动钩装转轴5在钩桩套筒8内一起转动；固定台阶6通过固定键13安装在钩装转轴5上；所述的上扭转弹簧4套在钩装转轴5上端，上扭转弹簧4的一力臂沿钩桩套筒8的开口槽伸出，另一力臂在固定台阶6的一个边缘开口孔内固定，随着钩装转轴5的转动而扭转；下压台阶2安装在横杆固定导向套3和上扭转弹簧4之间,起稳固上扭转弹簧4的作用；下扭转弹簧7套在钩装转轴5的下端，下扭转弹簧7的一力臂沿钩桩套筒8的开口槽··伸出并由钩桩套筒8的下端台阶支撑，另一力臂在固定台阶6的另一个边缘的开口孔内固定，随着钩装转轴5的反向转动而扭转；所述的紧固挡圈10与紧固螺母11将钩装转轴5紧固，防止钩装转轴5在钩桩套筒8内上下窜动。钩桩套筒8上分别在左右90°范围内开有两个空槽，当钩桩横杆I向一个方向转动90°时，上扭转弹簧4和下扭转弹簧7其中一个起作用另一个空转；当钩桩横杆I向另一个方向转动90°时，所述的上扭转弹簧4和下扭转弹簧7其中一个起作用另一个空转。由此下弯钢丝绳自动回位钩桩装置实现对钢丝绳放开和锁紧的控制，防止钢丝绳绷直和上抬现象，顺利完成山地果园双轨道运输机的上下坡。以上实例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制条件，本领域的普通技术人员应当理解，本实用新型的技术方案进行修改或者同等替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中
权利要求1.一种山地果园双轨道运输机的凹弯处钢丝绳自动回位钩桩装置，其特征在于，该装置包括钩桩横杆(I)、下压台阶(2)、横杆固定导向套(3)、上扭转弹簧(4)、钩装转轴(5)、固定台阶￠)、下扭转弹簧(7)、钩桩套筒(8)、下侧固定板(9)、紧固挡圈(10)、紧固螺帽(11)、上侧固定板(12)和固定键(13)，所述的钩桩套筒(8)焊接有上侧固定板(12)和下侧固定板(9)，其作用是将下弯钢丝绳自动回位钩桩装置在安装位置固定；所述的钩桩横杆(I)与横杆固定导向套(3)通过焊接连接，所述的横杆固定导向套3分别与钩桩横杆(I)钩桩转轴(5)焊接连接，所述的钩桩转轴(5)随钩桩横杆(I)的转动而转动；所述的钩桩套筒(8)与横杆固定导向套(3) 的台阶相互配合连接，实现钩桩横杆(I)转动时横杆固定导向套(3)带动钩装转轴(5)在钩桩套筒(8)内一起转动；所述的固定台阶(6)通过固定键(13)与钩装转轴(5)连接，其随着钩装转轴(5) —起转动；所述的紧固挡圈(10)与紧固螺母(11)将钩装转轴(5)下端的攻丝部分配合紧固，防止钩装转轴(5)在钩桩套筒(8)内上下窜动；所述的上扭转弹簧(4)套在钩装转轴(5)上端，上扭转弹簧(4)的一力臂沿钩桩套筒(8)的开口槽伸出，另一力臂在固定台阶(6)的一个边缘开口孔内固定，随着钩装转轴(5)的转动而扭转；下压台阶(2)安装在横杆固定导向套(3)和上扭转弹簧(4)之间，起稳固上扭转弹簧(4)的作用；所述的下扭转弹簧(7)套在钩装转轴(5)的下端，下扭转弹簧(7)的一力臂沿钩桩套筒(8)的开口槽伸出并由钩桩套筒(8)的下端台阶支撑，另一力臂在固定台阶(6)的另一个边缘的开口孔内固定，随着钩装转轴(5)的反向转动而扭转。
2.根据权利要求1所述的山地果园双轨道运输机的凹弯处钢丝绳自动回位钩桩装置，其特征在于，所述的上扭转弹簧(4)和下扭转弹簧(7)分别沿钩桩套筒(8)的两个开口槽内转动，当一个扭转弹簧工作时另一个扭转弹簧实现空转，两个方向的转动都能起到自动回位的作用。
3.根据权利要求1所述的山地果园双轨道运输机的凹弯处钢丝绳自动回位钩桩装置，其特征在于，当运输机经过下弯钢丝绳自动回位钩桩装置时，首先将钩桩横杆(I)闯开，使钢丝绳放开，钩桩横杆(I)自动弹回实现空载状态；运输机的经过后再次闯开下弯钢丝绳自动回位钩桩装置的钩桩横杆(I)，运输机将钢丝绳压低，钩桩横杆(I)弹回将钢丝绳锁紧。
4.根据权利要求1所述的山地果园双轨道运输机的凹弯处钢丝绳自动回位钩桩装置，其特征在于，所述的钩桩套筒(8)上开有两个90°的空槽，使上扭转弹簧(4)和下扭转弹簧(7)其中一个在工作时，另一个在空转；所述的上扭转弹簧(4)和下扭转弹簧(7)分别作用下实现双向90°扭转，在上坡和下坡时同样起到对钢丝绳的放开和锁紧的作用。
专利摘要本实用新型属于农业机械中果园运输机技术领域，具体涉及一种山地果园双轨道运输机的凹弯处钢丝绳自动回位钩桩装置。本实用新型由钩桩横杆、横杆固定导向套、上扭转弹簧、钩桩套筒、下压台阶、钩装转轴、下扭转弹簧、上侧固定板、下侧固定板、紧固挡圈、紧固螺帽、固定台阶和固定键等组成。采用两个扭转弹簧对钢丝绳进行控制，能有效地实现钢丝绳的放开和钩紧，当双轨道运输机通过时将会放开钢丝绳，当双轨运输机通过后将会自动钩紧钢丝绳，实现钢丝绳的自动回位。保证了山地果园运输机运行时钢丝绳能够保持在双轨道的固定位置，达到了双轨道运输机在钢丝绳驱动下顺利完成爬坡任务。
文档编号B61B12/00GK203142662SQ20132000497
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月6日 优先权日2013年1月6日
发明者李善军, 张衍林, 樊启洲, 孟亮, 凌旭平, 徐久祥, 邢军军, 张利强, 孟庆健, 李学杰, 吉俊宝, 张凯鑫 申请人:华中农业大学