专利名称：山地运输机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种运输机械，具体地说，涉及一种山地运输机。
背景技术：
在军事、电力和通讯等领域中，需要经常在山地上完成设备与物资的运输任务。现 有的山地运输方法主要有人力运输，畜力运输，运输车运输，索道运输和空中运输五种。然 而，人力运输和畜力运输存在运输效率低，劳动强度大的缺陷；运输车运输存在路况适应能 力差，爬坡能力不强，安全性差，易倾翻运输货物等缺陷；索道运输存在路线单一，前期建设 周期长，成本高的缺陷；空中运输则存在投入成本过高，难以实现的缺陷。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种路况适应能力强，爬坡性能好，负重能力突出，运输 货物不易倾翻，成本较低的山地运输机。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种山地运输机，包括主机、设置在所述的主机上的动力装置、设置在所述的主机 上的控制装置，所述的主机包括上层、下层、设置在所述的上层与所述的下层之间的行走装 置、设置在所述的上层与所述的下层之间的转向装置，所述的上层上设置有上层支腿油缸， 所述的下层上设置有下层支腿油缸，所述的上层支腿油缸的下端部、所述的下层支腿油缸 的下端部分别设置有接地履；所述的行走装置包括行走油缸、连接所述的上层与所述的下层的导轨装置，所述 的行走油缸的一端固定连接在所述的上层上，所述的行走油缸的另一端固定连接在所述的 下层上，所述的行走油缸的伸缩方向沿所述的山地运输机的运动方向设置，当所述的行走 油缸伸出或缩回时，所述的上层与所述的下层沿所述的导轨装置相对移动；所述的转向装置包括回转轴、转向油缸，所述的回转轴的一端与所述的上层或所 述的下层相固定连接，所述的回转轴的另一端与所述的下层或所述的上层相转动连接，所 述的转向油缸包括第一端、第二端，所述的第一端、所述的第二端分别与所述的上层、所述 的下层相转动连接，当所述的转向油缸伸出或缩回时，所述的上层与所述的下层相对转动。优选的，所述的导轨装置包括固定设置在所述的上层下方的滑移槽、固定设置在 所述的下层上方的滑移板，所述的滑移板插入所述的滑移槽中并能在所述的滑移槽中滑 动，所述的滑移槽沿所述的山地运输机的运动方向设置。优选的，所述的下层上方设置有套筒，所述的回转轴套设在所述的套筒中并在所 述的套筒中转动，所述的回转轴的上部与所述的上层相固定连接。优选的，所述的接地履的下方固定设置有尖锥。优选的，所述的上层、所述的下层为矩形，所述的上层的靠近其各顶点处设置有四 个所述的上层支腿油缸，所述的下层的靠近其各顶点处设置有四个所述的下层支腿油缸。优选的，所述的上层的中部开设有开口，所述的行走油缸设置在所述的开口中，所述的上层的一端部开设有凹槽，所述的控制装置设置在所述的凹槽中。优选的，所述的动力装置设置在所述的套筒中。优选的，所述的滑移板与所述的回转轴为一体设计，所述的转向油缸的第一端与 所述的滑移板相转动连接。优选的，所述的套筒上设置有支架，所述的转向油缸的第二端通过所述的支架与 所述的套筒相转动连接。优选的，所述的动力装置为柴油机。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点1、本实用新 型的山地运输机对路况要求很低，无需前期建设，爬坡能力强，负重能力突出，安全性高，运 输效率高，而成本较低。2、本实用新型的山地运输机可通过控制各支腿油缸的伸缩长度来 保证主机在运输过程中基本保持水平，从而使得运输的货物不倾翻。
附图1为本实用新型的山地运输机的主视图。附图2为本实用新型的山地运输机的俯视图。附图3为图1中本实用新型的山地运输机的A-A视图。附图4为图1中本实用新型的山地运输机的B-B视图。以上附图中1、主机；2、动力装置；3、控制装置；4、上层；5、下层；6、开口 ；7、凹 槽；8、上层支腿油缸；9、下层支腿油缸；10、套筒；11、支架；12、接地履；13、尖锥；14、行走 油缸；15、导轨装置；16、滑移槽；17、滑移板；18、回转轴；19、转向油缸；20、第一端；21、第 二端；22、货物。
具体实施方式
以下结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。实施例一参见附图1至附图4所示。一种山地运输机，包括主机1、设置在主机1上的动力装置2、设置在主机1上的控 制装置3，动力装置2为柴油机。主机1包括上层4、下层5、设置在上层4与下层5之间的行走装置、设置在上层4 与下层5之间的转向装置。上层4为矩形，上层4的中部开设有开口 6，上层4的一端部开设有凹槽7，控制装 置3设置在凹槽7中。上层4的靠近其矩形的各顶点处设置有四个上层支腿油缸8 ；下层5 为矩形，下层5的靠近其矩形的各顶点处设置有四个下层支腿油缸9，下层5上方设置有套 筒10，动力装置2设置在套筒10中，套筒10外壁上设置有支架11 ；上层支腿油缸8的下端 部、下层支腿油缸9的下端部分别设置有接地履12，接地履12的下方固定设置有尖锥13。行走装置包括两个行走油缸14、连接上层4与下层5的导轨装置15。导轨装置 15包括固定设置在上层4下方的滑移槽16、固定设置在下层5上方的滑移板17，滑移板17 插入滑移槽16中并能在滑移槽16中滑动，滑移槽16沿山地运输机的运动方向设置。为方 便维修，行走油缸14设置在上层4的开口 6中，并且行走油缸14的一端固定连接在上层4 上，行走油缸14的另一端固定连接在滑移板16上，行走油缸14的伸缩方向沿山地运输机
4的运动方向设置。转向装置包括回转轴18、转向油缸19，回转轴18与滑移板17为一体设计，回转轴 18的上端部与滑移板17的下方相连接，回转轴18的下端套设在套筒10中并在套筒10中 转动，转向油缸19包括第一端20、第二端21，转向油缸19的第一端20与滑移板17相转动 连接，转向油缸19的第二端21通过支架11与套筒10相转动连接。本实用新型的山地运输机行走、爬坡过程如下在控制装置3的控制下，下层支腿 油缸9伸出使与其连接的接地履12接触地面，上层支腿油缸8缩回使与其连接的接地履12 离开地面一定距离。行走油缸14缩回以带动上层4沿导轨装置15前进。然后，上层支腿 油缸8伸出使与其连接的接地履12接触地面，下层支腿油缸缩9缩回使与其连接的接地履 12离开地面一定距离，行走油缸14伸出以驱动下层5沿导轨装置15前进。如此往复即可 驱动山地运输机行走或爬坡。改变各上层支腿油缸8、下层支腿油缸9的伸缩长度，该山地 运输机可在斜度小于45度的各种山地上行走，且可以保证主机1基本水平，防止放置于上 层4上的货物22倾翻。本实用新型的山地运输机转向过程如下在控制装置3的控制下，下层支腿油缸9 伸出使与其连接的接地履12接触地面，上层支腿油缸8缩回使与其连接的接地履12离开 地面一定距离。转向油缸19伸出以带动上层4绕回转轴18转动。然后，上层支腿油缸8 伸出使与其连接的接地履12接触地面，下层支腿油缸9缩回使与其连接的接地履12离开 地面一定距离，转向油缸19缩回以带动下层5绕回转轴18转动。如此往复即可实现山地 运输机的转向。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。
权利要求1.一种山地运输机，其特征在于所述的山地运输机包括主机、设置在所述的主机上 的动力装置、设置在所述的主机上的控制装置，所述的主机包括上层、下层、设置在所述的 上层与所述的下层之间的行走装置、设置在所述的上层与所述的下层之间的转向装置，所 述的上层上设置有上层支腿油缸，所述的下层上设置有下层支腿油缸，所述的上层支腿油 缸的下端部、所述的下层支腿油缸的下端部分别设置有接地履；所述的行走装置包括行走油缸、连接所述的上层与所述的下层的导轨装置，所述的行 走油缸的一端固定连接在所述的上层上，所述的行走油缸的另一端固定连接在所述的下层 上，所述的行走油缸的伸缩方向沿所述的山地运输机的运动方向设置，当所述的行走油缸 伸出或缩回时，所述的上层与所述的下层沿所述的导轨装置相对移动；所述的转向装置包括回转轴、转向油缸，所述的回转轴的一端与所述的上层或所述的 下层相固定连接，所述的回转轴的另一端与所述的下层或所述的上层相转动连接，所述的 转向油缸包括第一端、第二端，所述的第一端、所述的第二端分别与所述的上层、所述的下 层相转动连接，当所述的转向油缸伸出或缩回时，所述的上层与所述的下层相对转动。
2.根据权利要求1所述的山地运输机，其特征在于所述的导轨装置包括固定设置在 所述的上层下方的滑移槽、固定设置在所述的下层上方的滑移板，所述的滑移板插入所述 的滑移槽中并能在所述的滑移槽中滑动，所述的滑移槽沿所述的山地运输机的运动方向设 置。
3.根据权利要求1所述的山地运输机，其特征在于所述的下层上方设置有套筒，所述 的回转轴套设在所述的套筒中并在所述的套筒中转动，所述的回转轴的上部与所述的上层 相固定连接。
4.根据权利要求1所述的山地运输机，其特征在于所述的接地履的下方固定设置有 尖锥。
5.根据权利要求1所述的山地运输机，其特征在于所述的上层、所述的下层为矩形， 所述的上层的靠近其各顶点处设置有四个所述的上层支腿油缸，所述的下层的靠近其各顶 点处设置有四个所述的下层支腿油缸。
6.根据权利要求1所述的山地运输机，其特征在于所述的上层的中部开设有开口，所 述的行走油缸设置在所述的开口中，所述的上层的一端部开设有凹槽，所述的控制装置设 置在所述的凹槽中。
7.根据权利要求3所述的山地运输机，其特征在于所述的动力装置设置在所述的套筒中。
8.根据权利要求2所述的山地运输机，其特征在于所述的滑移板与所述的回转轴为 一体设计，所述的转向油缸的第一端与所述的滑移板相转动连接。
9.根据权利要求3所述的山地运输机，其特征在于所述的套筒上设置有支架，所述的 转向油缸的第二端通过所述的支架与所述的套筒相转动连接。
10.根据权利要求1所述的山地运输机，其特征在于所述的动力装置为柴油机。
专利摘要本实用新型涉及一种山地运输机，包括主机、动力装置、控制装置，主机包括上层、下层、设置在上层与下层之间的行走装置和转向装置，上层设置有上层支腿油缸，下层设置有下层支腿油缸；行走装置包括行走油缸、导轨装置，行走油缸的一端固定连接在上层上，行走油缸的另一端固定连接在下层上，行走油缸的伸缩方向沿山地运输机的运动方向设置；转向装置包括回转轴、转向油缸，回转轴的一端与上层或下层相固定连接，回转轴的另一端与下层或上层相转动连接，转向油缸的第一端、第二端分别与上层、下层相转动连接。本实用新型的山地运输机对路况要求很低，无需前期建设，爬坡能力强，负重能力突出，安全性高，运输效率高，而成本较低，运输的货物不倾翻。
文档编号B62D57/032GK201882169SQ201020642760
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月6日 优先权日2010年12月6日
发明者黎志中 申请人:黎志中