专利名称：一种山地单轨道果园运输机的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业机械中运输机技术领域，具体涉及一种适用于山地果园的单轨道运输机， 重点是解决无运输道路、地形较复杂的山地果园中果实、肥料等的运输问题。
背景技术：
中国是柑橘的重要原产地之一，年产量仅次于巴西、美国，占世界第三位。但中国柑橘 主要分布在北纬16° 37°之间，海拔最高达2600m(四川巴塘)，南起海南省的三亚市，北至 陕、甘、豫，东起台湾省，西到西藏的雅鲁藏布江河谷。因而，柑橘主要种植在岗地和山坡 上，在这些起伏不平，有的甚至呈陡坡梯田状的山地上，不可能形成较完善的交通运输网络， 因而，果实运输非常困难。在当前农村劳动力向外转移的情况下，果实、肥料和农药的上山 或下山成为柑桔生产的重大难题。因此，研'究开发山地果园运输机械非常迫切和必要。
国外果园运输技术的开发起步较早，其中日本在这方面处于领先地位。日本果园运输机 的种类繁多，用于坡地果园的有单轨搬运机、架空索道、动力三轮车等。我国在这方面起步 较晚，目前，主要开发出双轨转扬运输机械和高空索道技术，但由于双轨转扬运输机上下两 端的操作联络受到限制，且只能纵向运输，不能横向运输，不能适应复杂的山区地貌；而高 空索道技术，由于其过高的造价，推广有难度。所以， 一种成本较低，自配动力，能适应山 区地貌且能纵横运输的果园运输机械显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种适用于果园的单轨道运输机，满足无 运输道路的山地果园中果实、农药和肥料的运输需要。采用单轨技术既能适应地形复杂变化 的运输需要，又能适应在较密集果树中行驶的运输需要。
本发明通过下述技术方案实现
一种山地单轨道果园运输机，有主机、拖车及轨道，其特征在于，所述主机机架上布置 有驱动和传动装置，防脱轨和防侧倒装置，离合装置和制动装置，所述轨道(11)为单轨道，
轨道(ll)由上下两方钢构成，上下两方钢之间每隔1000mm焊接一长为250mm的方钢，该 方钢的下方钢的底面每隔2000mm焊有接地脚方钢，所述的上方钢的上表面开有渐开线型的 齿(13)，由宽度为lOrnm的钢板压制而成，其位置在轨道(11)的中央。轨道(11)上装有主机机架(15),所述主机机架(15)上表面为方钢焊接成的矩形框架，在主机机架的两侧与 驱动轮(9)轴线对应的位置处向下伸出两个短脚，在从动轮(1)轴线对应位置处向下伸出 两个长脚，所述主机机架通过驱动轮(9)和从动轮(1)置于轨道(ll)上；所述的短脚上安装有 一个台阶夹紧轮(7)，所述的长脚(82)上安装一个夹紧轮(2)和另一个台阶夹紧轮(3)， 驱动轮(9)安装在主机机架(15)下部靠前的一端，主机机架(15)的两边分别同轴安装刹 车盘(8)和大链轮(10);主机机架(15)后方下面装有从动轮(1)，所述刹车盘(8)上装 有刹车带(6),刹车带(6)通过传动钢丝(5)与制动控制脚踏板(4)相连，制动控制脚踏 板(4)安装在所述右长脚的侧面；所述主机机架(15)的前端安装有柴油机(16)，主机机 架(15)的后端装有减速箱(18)，减速箱(18)内的齿轮(42)为花键齿轮，齿轮(42)在 轴(40)上滑动，分别与齿轮(41)、'齿轮(49)啮合。柴油机(16)通过皮带(17)与减速 箱(18)上的皮带盘(28)连接，减速箱(18)上的小链轮(56)通过链条(19)与大链轮
(10)连接，减速箱(18)上方的前端装有换向手柄(31)及锁紧装置，两侧分别装有离合 控制手柄(22)和油门控制手柄(20);主机机架(15)的尾部焊接有圆钢，圆钢的上表面装 有座位(24)，所述的圆钢的后端装有万向节(25),万向节(25)与拖车(26)相连；拖车
(26)车架与主机机架(15)连接。
工作时，柴油机16通过皮带17将动力传递给减速箱18，减速箱18通过传动链19传递 动力给大链轮10，驱动轮9随大链轮10 —起转动，通过与齿形结构13的啮合，在轨道11 上运动，进而带动从动轮1和拖车26运动。运输机运动时，驱动轮9轴线位置的下伸短脚上 装的夹紧轮7和从动轮1轴线位置的下伸长脚82上装的夹紧轮3与轨道11的上方钢配合， 保证整机不脱轨；长脚,82上装的夹紧轮2与轨道11的下方钢配合，保证整机不侧倒，从而 使运输机顺利爬坡、转弯。减速箱18内的齿轮42可在轴40上滑动，通过操纵换向手柄31 可使齿轮42分别与齿轮41和齿轮49啮合，齿轮42与齿轮41啮合时输出轴为一个转向，齿 轮42与齿轮49啮合时输出轴为相反转向，从而实现运输机的前进和倒退。操纵离合器手柄 22，可实现减速箱18与柴油机16传动分离"操纵制动踏板4,通过传动钢丝5拉紧刹车带6， 实现刹车盘8的制动。
本发明的有益效果是
K本发明的运输机可实现山地果园运输机械化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全，提
高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益。 2、该果园运输机械实现了载重350kg，顺利爬上不大于40°山坡和转弯半径不大于4m时转
90°弯，及载重1000kg顺利下坡的功能，其技术路线有利于果园机械化的快速实施。
图1是一种山地单轨道果园运输机的总体结构示意图2是一种山地单轨道果园运输机的减速箱结构示意图，其中图2a为主视图，图2b为 俯视图3是一种山地单轨道果园运输机的驱动轮结构示意图，其中图3a为主视图，图3b为 左视图。
图4是一种山地单轨道果园运输机的从动轮结构示意图，其中图4a为主视图，图4b为 左视图5是一种山地单轨道果园运输机的驱动结构示意图6是一种山地单轨道果园运输机的防上跳防侧倒结构示意图中1—从动轮；，2—夹紧轮；3—台阶夹紧轮1; 4一制动踏板；5—传动钢丝；6—刹 车带；7—台阶夹紧轮2; 8—刹车盘；9一驱动轮；IO—大链轮；ll一轨道；12—紧固螺母1; ].3—渐开线型齿；14一紧固螺母2; 15—机架；16—柴油机；17—皮带；18—减速箱；19~
传动链；20~油门控制手柄；21—传动杆；22—离合器手柄；23—紧固螺母3; 24—座位； 25—万向节；26—拖车；27—轴承座螺钉h 28—皮带盘；29"减速箱底座；30—减速箱端 盖；31—换向手柄；32—轴承座螺钉2; 33—轴承座螺钉3; 34—端盖螺钉；35—离合tL构l;
36—离合机构2; 37—轴承座部件1; 38—轴承座部件2; 39~轴承1; 40—轴1; 41一齿轮1;
42—齿轮2; 43—齿轮3; 44—套筒1; 45—轴承座部件3; 46—轴承座部件4; 47—轴承2;
48—轴2; 49—齿轮4; 50~齿轮5; 51—套筒2; 52—'套筒3; 53—轴3; 54—轴承3; 55— 圆形轴承座l; 56—小链轮；57—轴端盖1; 58—轴端M螺钉1; 59—键1; 60—套筒4: 61 一轴承4; 62—圆形轴承座2; 63—套筒5; 64—齿轮6; 65—键2; 66—轴4; 67—圆形轴承 座3; 68—轴承5; 69—键3: 70—圆形轴承座4; 71—轴承6; 72—轴端盖2; 73—轴端盖螺 钉2; 74—滚子；75—销；76—套筒；77—轮毂；78—滚盘1; 79—滚盘2; 80~从动轮轴； 81—从动轮插板；82—长脚。
具体实施方式
实施例1
下面结合附图和实施实例来对本发明作进一步说明.。
本实施例具体设计参照"发明内容"以及"
"所述，为节省篇幅'本段对上述已经公开的技术细节不再重复。现以宜昌市夷陵区仓屋榜村柑橘园中投入运行的一种山地单 轨道果园运输机为例说明本发明的设计与安装。按照柑橘园的地形要求，即山坡角度为40。、 转弯角度90°、转弯半径为4米，来铺设轨道。首先是10m的40。上坡轨道，然后在4m转弯 半径内转90。弯，接着是120m水平直轨道，随后是转弯半径为4m的90。左转弯，再接着直 线下坡5m，之后在4m转弯半径内右转90。，最后是50m水平直线轨道。
运输机工作时，柴油机16通过皮带17将动力传递给减速箱18,减速箱18通过传动链 19将动力传递给大链轮10，大链轮10与驱动轮9同轴，驱动轮9与轨道上渐开线型齿13啮 合，进而带动运输机在轨道11上向前或向后运动，从而带动拖车26运动，实现运输功能。 工作过程中，运输机爬坡时，短脚和长脚上装的台阶夹紧轮7和3与轨道11的上方钢配合， 使机架不脱轨，同时长脚上装的夹紧轮2与轨道11的下方钢配合，克服侧倒力矩，使机架不 侧倒，从而使运输机实现爬坡及平稳运行的功能；运输机转弯时，驱动轮9在台阶夹紧轮7 的作用下随轨道11及渐开线型齿13的走向而变向，从动轮1为万向轮，从而适应驱动轮9 方向的变化，从而实现转弯的功能；运输机运行到某一处时，操纵离合器手柄22，减速箱18 不随柴油机16而转动，实现运输机的离合功能；同时，操纵制动踏板4，通过传动钢丝5拉 紧刹车带6，刹车带6抱紧刹车盘8，从而实现制动功能；运输机运行时，操纵减速箱18上 的换向手柄31,实现运输机的前进和倒.退功能。
运输机运行时，转弯90°的最小转弯丰径为4m，可实现的最大爬坡角度为40° ，上坡 每次的承载量可达0.5t,下坡每次的承载量可达lt。
以上实例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，本 发明的技术方案进行修改或者同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖 在本发明的权利要求范围中。
权利要求
1、一种山地单轨道果园运输机，有主机、拖车及轨道，其特征在于，所述主机机架上布置有驱动和传动装置，防脱轨和防侧倒装置，离合装置和制动装置，所述轨道(11)为单轨道，轨道(11)由上下两方钢构成，上下两方钢之间每隔1000mm焊接一长为250mm的方钢，该方钢的下方钢的底面每隔2000mm焊有接地脚方钢，所述的上方钢的上表面开有渐开线型的齿(13)；轨道(11)上装有主机机架(15)，所述主机机架(15)上表面为方钢焊接成的矩形框架，在主机机架的两侧与驱动轮(9)轴线对应的位置处向下伸出两个短脚，在从动轮(1)轴线对应位置处向下伸出两个长脚，所述主机机架通过驱动轮(9)和从动轮(1)置于轨道(11)上；所述的短脚上安装有一个台阶夹紧轮(7)，所述的长脚(82)上安装一个夹紧轮(2)和另一个台阶夹紧轮(3)，驱动轮(9)安装在主机机架(15)下部靠前的一端，主机机架(15)的两边分别同轴安装刹车盘(8)和大链轮(10)；主机机架(15)后方下面装有从动轮(1)，所述刹车盘(8)上装有刹车带(6)，刹车带(6)通过传动钢丝(5)与制动控制脚踏板(4)相连，制动控制脚踏板(4)安装在所述右长脚的侧面；所述主机机架(15)的前端安装有柴油机(16)，主机机架(15)的后端装有减速箱(18)，柴油机(16)通过皮带(17)与减速箱(18)上的皮带盘(28)连接，减速箱(18)上的小链轮(56)通过链条(19)与大链轮(10)连接，减速箱(18)上方的前端装有换向手柄(31)及锁紧装置，两侧分别装有离合控制手柄(22)和油门控制手柄(20)；主机机架(15)的尾部焊接有圆钢，圆钢的上表面装有座位(24)，所述的圆钢的后端装有万向节(25)，万向节(25)与拖车(26)相连；拖车(26)车架与主机机架(15)连接。
2、 根据权利要求l所述的山地单轨道果园运输机，其特征在于，减速箱(18)内的齿轮 (42)为花键齿轮，齿轮(42)在轴(40)上滑动，分别与齿轮(41)和齿轮(49)啮合。
3、 根据权利要求l所述的山地单轨道果园运输机，其特征在于，所述渐开线型齿(13) 由宽度为10mm的钢板压制而成，其位置在轨道(11)的中央。
全文摘要
本发明属于运输机技术领域，具体涉及一种单轨道山地果园运输机。该机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于，采用上下两根方钢构成单轨道，轨道的上方钢的上表面开有渐开线型的齿，机架与轨道之间有防脱轨、防侧倒装置；采用单轨技术既适应了地形复杂变化的运输需要，又适应了在较密集果树中行驶的运输需要；实现了载重350kg爬上不大于40°的山坡，当载重为1000kg时能顺利下坡，转弯半径不大于4m时能转弯90°。本发明可用于山地果园中果实、农药、肥料等的作业运输。
文档编号B61B13/04GK101544235SQ200910061170
公开日2009年9月30日 申请日期2009年3月19日 优先权日2009年3月19日
发明者凌旭平, 亮 孟, 张战峰, 张衍林, 徐久祥, 季 李, 李善军, 李敬亚, 樊启洲, 红 翟, 平 艾, 邓在京 申请人:华中农业大学