一种用于港口门机的防跑制动器的制作方法

本实用新型涉及港口机械设备技术领域，具体涉及一种用于港口门机的防跑制动器。

背景技术：

目前港口门机在防风时常采用的制动措施为：1、手动夹轨器，手动夹轨器受轨道沉陷、扭曲变形影响大，当轨道形变时，手动夹轨器的夹轨钳的长度是固定的，手动夹轨钳就不能很合适的夹紧该处的轨道；如果轨道情况很好，每次夹轨钳都能很好的夹在轨道上。这时夹轨器具有一定的防风能力，但夹轨钳靠机械力产生的与轨道之间的摩擦力毕竟是有限的，当吹向门机的风力大到一定程度时，就会克服夹轨钳与轨道的静摩擦力而使门机开始移动。2、钢质锲块制动，钢质锲块需要频繁塞入和拔出行走轮，在门机频繁移动作业时不能发挥作用；当风力大时，行走轮与轨道间人为塞入锲块这种防风措施效果不强；另外用手拿锲块塞入行走轮与轨道间也不安全。3、锚定装置，锚定装置只能在门机不在作业、停在预留的锚定坑位置时才能发挥作用，防风能力也较强，而在平时作业时则因为门机频繁移动门机所处的位置并不恰好在锚定坑位置，这种措施也无法采用，不能防止突发性的台风将门机吹动。4、摩擦片夹轮器，只能阻止行走轮在轨道上滚动，而不能阻止行走轮在轨道上滑行，当吹向门机的风力大到一定程度时，行走轮会开始在轨道上滑行而带动整个门机移动；摩擦片夹轮器也是通过复位弹簧力使磨擦片夹紧行走轮的，使用一段时间后，复位弹簧频繁工作弹性下降，通过磨擦片夹紧行走轮的力也逐渐下降，而且复位弹簧力平时不易检测和判断，虽然看似磨擦片夹住行走轮了，却不知夹紧力是否能夹紧行走轮不滚动；另外，夹轮器控制操作系统如泵站、液压推动器因要克服反作用力较大的弹簧力而工作，故障较频繁、油路内泄情况普遍存在影响长期正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于港口门机的防跑制动器。

本实用新型技术方案是：它包含轨道、行走轮、防滑铁鞋、连杆机构，所述轨道上设置有行走轮，所述行走轮的一侧设置有防滑铁鞋，所述防滑铁鞋与行走轮的接触弧面与行走轮轮圈的弧度相匹配，所述防滑铁鞋的底部设置有齿板，所述齿板的端面上设置有若干个条形尖齿，所述防滑铁鞋通过所述齿板与轨道相接触，所述防滑铁鞋的上端设置有连杆机构。

进一步的，所述连杆机构包含与行走轮壳体固定连接的连接板，所述连接板上相对设置有两个与行走轮侧面平行的侧板，所述两个侧板之间转动连接有转动轴，所述转动轴上设置有第一转块，所述第一转块的下端与可调螺杆的上端转动连接，所述可调螺杆的下端与传动板之间通过四绞点平行四边形连杆传动连接，所述传动板通过鞋销与防滑铁鞋转动连接。

进一步的，所述转动轴的一端延伸至连接板外并通过法兰与第二转块固定连接，所述第二转块的下端与电动液力推动器的输出端连接，所述电动液力推动器固定安装在侧板上。

进一步的，所述转动轴的一端延伸至连接板外并通过法兰与手动柄固定连接。

进一步的，所述手动柄与法兰之间设置有隔套，所述手动柄上套设有柔性柄套。

有益效果：它结构简单，设计合理，使用更加的方便，能够有效的对门机进行制动，有效的提升了制动效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是对应图1的俯视图；

图3是本实用新型中连杆机构的结构示意图；

图4是对应图1中a部分的放大图。

附图标记说明：轨道1、行走轮2、防滑铁鞋3、连接板4、侧板5、转动轴6、第一转块7、可调螺杆8、传动板9、第二转块10、电动液力推动器11、手动柄12、隔套13、齿板3-1。

具体实施方式

参看图1-图4所示：它包含轨道1、行走轮2、防滑铁鞋3、连杆机构，所述轨道1上设置有行走轮2，所述行走轮2的一侧设置有防滑铁鞋3，所述防滑铁鞋3与行走轮2的接触弧面与行走轮2轮圈的弧度相匹配，所述防滑铁鞋3的底部设置有齿板3-1，所述齿板3-1的端面上设置有若干个条形尖齿，所述防滑铁鞋3通过所述齿板3-1与轨道1相接触，防滑铁鞋底部的齿板3-1采用高硬度特殊钢材锻造，先初加工后整体调质，再精加工将齿面加工成条形尖齿，再经渗氮处理以提高它的硬度和加强它的耐磨性，保证了齿板具有较高的摩擦系数和耐用性，所述防滑铁鞋3的上端设置有连杆机构。

所述连杆机构包含与行走轮2壳体固定连接的连接板4，所述连接板4上相对设置有两个与行走轮2侧面平行的侧板5，所述两个侧板5之间转动连接有转动轴6，所述转动轴6上设置有第一转块7，所述第一转块7的下端与可调螺杆8的上端转动连接，所述可调螺杆8的下端与传动板9之间通过四绞点平行四边形连杆传动连接，所述传动板9通过鞋销与防滑铁鞋3转动连接。

所述转动轴6的一端延伸至连接板4外并通过法兰与第二转块10固定连接，所述第二转块10的下端与电动液力推动器11的输出端连接，所述电动液力推动器11固定安装在侧板5上，电动液力推动器11带动连杆机构提起防滑铁鞋3，将防滑铁鞋3从行走轮2与轨道1间拔出，不对行走轮2的移动起限制作用，门机可以正常行走。

所述转动轴6的一端延伸至连接板4外并通过法兰与手动柄12固定连接，所述手动柄12与法兰之间设置有隔套13，所述手动柄12上套设有柔性柄套，可通过手动柄进行操作。

具体实施时，在行走轮2与轨道1间安装防滑铁鞋3，防滑铁鞋3的弧面与行走轮2轮圈的弧度一致、接触紧凑，保证了门机的自重力通过行走轮2较多的作用在防滑铁鞋3上，当行走轮2对轨道1相对运动时，行走轮2会压上防滑铁鞋3，通过防滑铁鞋3底部的齿板3-1与齿板3-1所压住的铁轨1面产生的静摩擦力阻止行走轮2在轨道1上移动的；并能在所受的正压力增大时，齿板3-1的摩擦系数随之增大而齿尖变形小；摩擦系数与正压力成曲线上升关系；当吹向门机的风力越大，门机通过行走轮2压在齿板3-1上的自重力也越大，齿尖与轨道1面接触啮合越紧，齿板3-1的啮合摩擦系数也越大，防跑制动器的防风能力更强；

当门机需行走时，用电动液力推动器11或手动柄12带动连杆机构提起防滑铁鞋3，将防滑铁鞋3从行走轮2与轨道1间拔出，不对行走轮2的移动起限制作用，门机可以正常行走；当门机行走到需要位置停止后，延长一段时间，电动液力推动器11失电，连杆机构和防滑铁鞋3在自重力的作用下沿着连杆机构的运动轨迹下落，防滑铁鞋3自然下落在轨道1上但离开行走轮23-4cm，可使门机保持3-4cm的游动空间以释放作业时产生在门机各结构上的应力，同时能保证预防随时可能发生的突发性台风或有预报的台风将起重机吹跑；

门机游动或被突发性台风或阵风吹动时，防滑铁鞋3依靠自重落在轨道1上不跟随行走台车移动，而是依靠连接防跑制动器主体结构和防滑铁鞋3的连杆机构的伸长、缩短变化来保证行走轮2与防滑铁鞋3间距离的相对改变的，连杆机构中四绞点平行四边形连杆能保证连接行走台车的防跑制动器主体结构与防滑铁鞋3有左、右5cm的相对水平运动；当行走轮2向有防滑铁鞋3的方向滚动或滑移大于3-4cm后，就会压住防滑铁鞋3不再继续移动了；另外调节连杆机构中可调螺杆的长短可以改变上述相对水平运动的距离，使连杆机构的特殊作用能按各种门机实际需要的游动距离设定；

防跑制动器是依靠铸钢防滑铁鞋3和高强度齿板3-1阻止行走轮移动的，防跑制动器的主体结构和连杆机构各部件不承受防风作用力，所以它的体积小，安装部位所需空间小，既可作用于主动轮又可作用于从动轮，可以适应不同规格型号的门机配置，按门机自身重量的大小装配适量的防跑制动器；门机的起重量越大、体积越大，迎风面也越大，同样等级的台风吹动门机的力也越大，需配备的防跑制动器也应该相应增加；一般以每四只行走轮装配一套防跑制动器为标准，行走台车两侧左、右相对安装；这样保证了防跑制动器对不同型号、体积的门机都具有显著的防风效果。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。