一种线轴清洗设备用自动供料装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种线轴清洗设备用自动供料装置。

背景技术：

线轴是一种两端带法兰的圆筒形的铝合金部件，由冲压而成。这个部件是作为包装材料使用，用于包装细金属线。这种包材成本很高，一般都需要反复循环使用的。

细金属线对清洁度要求很高，因此，每次循环使用前，工厂都要做严格的清洗。传统的清洗设备都无法满足这种苛刻的清洗度要求。

在目前的工厂里，还是采用手工清洗法。一般采用四步清洗法，因为法兰面折弯处的污渍很难清洗，故工厂先是清洗折弯处，具体的操作方式是：第一步工人将线轴放在水中，一只手拿牙刷，一只手拿线轴，工人一边用牙刷刷线轴的表面，一边转动线轴，一般要转动三圈，两个法兰面，需要转动六圈，第二步，用海绵清洗线轴筒体部分，也是在水池里，擦洗两遍；第三步，再将线轴放入到超声波清洗机清洗一段时间，然后捞出来；第四步，再到烘干炉里烘干。

整个工艺过程很复杂，浪费人力，浪费水资源，工作效率很低，为此，我们提出一种线轴清洗设备用自动供料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种线轴清洗设备用自动供料装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线轴清洗设备用自动供料装置，包括线轴、自动供料机构、机械手、储料仓、接料机构和清洗机支架，所述清洗机支架的顶部固定安装有机械手，所述自动供料机构包括储料仓，所述储料仓由放料架、前挡料机构和后挡料机构组成，所述前挡料机构由前挡料板、气缸固定架和前挡料气缸组成，所述气缸固定架设置为u型结构，所述气缸固定架的u型两侧固定在放料架的两侧，所述气缸固定架的上方固定有前挡料气缸，所述前挡料气缸的活塞杆上固定有前挡料板，所述前挡料板设置为l型板；

所述后挡料机构由气缸固定架、后挡料气缸和后挡料板组成，所述气缸固定架的结构与前挡料机构相同，固定安装于放料架的两侧，所述气缸固定架的上方固定安装有后挡料气缸，所述后挡料气缸的活塞杆固定安装有后挡料板，所述后挡料板设置为齿型结构，所述后挡料板由固定板和销柱组成，所述销柱间距相等且一端固定安装于固定板的一侧；

所述放料架由l形板、后支脚和前支脚组成，所述l形板设置为横向设置的l型板，且其一端切割为斜角，所述l形板左右对称分布形成槽口，所述线轴放入l形板形成的槽口内部，所述l形板形成的槽口底部由两组竖向设置的支撑板固定连接，所述支撑板分别安装于l形板形成的槽口两端，所述后支脚的顶部固定安装于放料架的后部，所述后支脚的下部与清洗机支架固定安装，所述前支脚设置为对称分布的两组，且分别固定在放料架前段的两侧；

所述接料机构由模组固定板、接料座、模组和接料板固定座组成，所述模组固定板设置为长方形板，所述模组固定板的下部与清洗机支架固定连接，所述模组固定板的上部固定安装有模组，所述模组的滑动块表面连接有接料板固定座，所述接料板固定座设置为长方形块，所述接料板固定座的上方固定安装有接料座，所述接料座由隔板和接料板组成，所述接料板的形状设置为l形，所述接料板的上表面固定安装有隔板，所述隔板紧贴接料板的内侧并将接料板间隔出六组空格，所述隔板的宽度小于接料板的宽度，所述隔板的高度高于接料板的高度。

优选的，所述l形板形成的槽口依次排列，且槽口设置为六组。

优选的，所述前支脚的高度低于后支脚的高度。

优选的，所述固定板设置为长方形板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.为全自动清洗线轴的设备提供自动上料的功能；

2.实现自动化上料的可靠性，能够杜绝翻到的线轴流入到机械手取料工位，损坏机械手；

3.本实用新型结构合理，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型第一立体图结构示意图；

图2为本实用新型第二立体图结构示意图；

图3为本实用新型自动供料机构第一立体图结构示意图；

图4为本实用新型自动供料机构第二立体图结构示意图；

图5为本实用新型接料装置立体图结构示意图；

图6为本实用新型接料座立体图结构示意图；

图7为本实用新型挡料板立体图结构示意图。

图中：1线轴、2自动供料机构、3清洗机支架、4机械手、5储料仓、6接料机构、7放料架、8前挡料机构、9后挡料机构、10l形板、11前挡料板、12气缸固定架、13前挡料气缸、14后挡料气缸、15后挡料板、16支撑板、17后支脚、18前支脚、19模组固定板、20接料座、21模组、22接料板固定座、23隔板、24接料板、25固定板、26销柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种线轴清洗设备用自动供料装置，包括线轴1、自动供料机构2、机械手4、储料仓5、接料机构6和清洗机支架3，所述清洗机支架3的顶部固定安装有机械手4，所述自动供料机构2包括储料仓5，所述储料仓5由放料架7、前挡料机构8和后挡料机构9组成，所述前挡料机构8由前挡料板11、气缸固定架12和前挡料气缸13组成，所述气缸固定架12设置为u型结构，所述气缸固定架12的u型两侧固定在放料架7的两侧，所述气缸固定架12的上方固定有前挡料气缸13，所述前挡料气缸13的活塞杆上固定有前挡料板11，所述前挡料板11设置为l型板；

所述后挡料机构9由气缸固定架12、后挡料气缸14和后挡料板15组成，所述气缸固定架12的结构与前挡料机构8相同，固定安装于放料架7的两侧，所述气缸固定架12的上方固定安装有后挡料气缸14，所述后挡料气缸14的活塞杆固定安装有后挡料板15，所述后挡料板15设置为齿型结构，所述后挡料板15由固定板25和销柱26组成，所述销柱26间距相等且一端固定安装于固定板25的一侧；

所述放料架7由l形板10、后支脚17和前支脚18组成，所述l形板10设置为横向设置的l型板，且其一端切割为斜角，所述l形板10左右对称分布形成槽口，所述线轴1放入l形板10形成的槽口内部，所述l形板10形成的槽口底部由两组竖向设置的支撑板16固定连接，所述支撑板16分别安装于l形板10形成的槽口两端，所述后支脚17的顶部固定安装于放料架7的后部，所述后支脚17的下部与清洗机支架3固定安装，所述前支脚18设置为对称分布的两组，且分别固定在放料架7前段的两侧；

所述接料机构6由模组固定板19、接料座20、模组21和接料板固定座22组成，所述模组固定板19设置为长方形板，所述模组固定板19的下部与清洗机支架3固定连接，所述模组固定板19的上部固定安装有模组21，所述模组21的滑动块表面连接有接料板固定座22，所述接料板固定座22设置为长方形块，所述接料板固定座22的上方固定安装有接料座20，所述接料座20由隔板23和接料板24组成，所述接料板24的形状设置为l形，所述接料板24的上表面固定安装有隔板23，所述隔板23紧贴接料板24的内侧并将接料板24间隔出六组空格，所述隔板23的宽度小于接料板24的宽度，所述隔板23的高度高于接料板24的高度。

进一步的，所述l形板10形成的槽口依次排列，且槽口设置为六组。

进一步的，所述前支脚18的高度低于后支脚17的高度，使整个放料架7成一定的斜度固定在清洗机架子3上。

进一步的，所述固定板25设置为长方形板。

使用时，首先，储料仓5中的前挡料气缸13的活塞杆提前伸出，使前挡料板11能够挡住线轴1，随后工人将线轴1放满放料架7，当自动供料机构2工作时，接料机构6开始运动，使接料座20上的空隔与储料仓5上的槽口对中，随后后挡料气缸14带动后挡料板15下降，使后挡料板15上的销柱26插入到线轴1的内部，然后前挡料气缸13带动前挡料板11提升，使最前端的一排线轴1落入到接料机构6的接料座20中，然后接料机构6将线轴1运送到机械手4能够抓取的位置，随后机械手动作，同时将两个线轴1抓取到清洗机的下一道工位中，随后前挡料气缸13复位，后挡料气缸14带动后挡料板15提升，使后排的线轴1成为最前端的线轴1，被前挡料板11挡住，随后后挡料板15复位，当接料座20上的六个线轴1被机械手4抓取完后，接料机构6复位，储料仓5再重复前面的动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。