胶头传送机构的制作方法

本实用新型涉及喷涂设备运输领域，特别是涉及一种胶头传送机构。

背景技术：

喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，连杆、喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。特别的，在喷涂作业中胶头和胶杆得到大量的使用。在喷涂设备的制作过程中经常对胶头和胶杆进行拆解。

然而，在组装设备在对胶头和胶杆进行组装工作过程中，通常都是由人工将胶头装入组装设备中，人工将胶头装入组装设备的效率低下、费时费力、成本高，满足不了喷涂设备机械化大规模生产的需求。

技术实现要素：

基于此，有必要针对人工将胶头装入组装设备的效率低下的技术问题，提供一种胶头传送机构。

一种胶头传送机构，该胶头传送机构包括承接架、传送组件、输出组件、接近开关以及控制机构；所述传送组件包括传送气缸、传送推杆、传送推板、传送滑道以及传送滑轨；所述传送气缸、所述传送滑道、所述传送滑轨以及所述接近开关分别与所述承接架连接，所述传送气缸通过所述传送推杆与所述传送推板驱动连接；所述传送推板的横截面为l型，所述传送推板包括长板和短板，所述长板和所述短板垂直设置，所述长板与所述传送滑道相适配，所述长板插设于所述传送滑道中并与所述传送滑道滑动连接；所述短板与所述传送滑轨相适配，所述短板插设于所述传送滑轨中并与所述传送滑轨滑动连接；所述传送滑道的侧边开设有传入口、检测口以及穿送口，所述传入口和所述检测口连通，所述接近开关的感应头对应所述检测口设置；所述穿送口开设于所述传送滑道远离所述传送气缸的一端；所述输出组件包括输出气缸、输出推板以及输出推杆，所述输出气缸与所述承接架连接，所述输出气缸通过所述输出推板与所述输出推杆驱动连接，所述输出推杆与所述穿送口相适配，所述输出气缸通过所述输出推板驱动所述输出推杆插入或抽出所述穿送口；所述传送气缸、所述输出气缸以及所述接近开关分别与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述输出组件还包括承接台，所述承接台设置在所述传送滑道远离所述输出气缸的一边，所述承接台与所述传送滑道的侧边连接，所述承接台靠近所述穿送口设置。

在其中一个实施例中，所述输出推杆的两侧设置有滑行楞，所述承接台的两内侧面均开设有滑行槽，所述滑行楞与所述滑行槽相适配，每一所述滑行楞插设于一所述滑行槽中并与所述承接台滑动连接。

在其中一个实施例中，所述胶头传送机构还包括直震送料器，所述直震送料器的输出端对应所述传入口设置，所述直震送料器与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述胶头传送机构还包括震动盘，所述震动盘与所述控制机构电连接，所述震动盘的输出端与所述直震送料器的输入端对应设置。

在其中一个实施例中，所述胶头传送机构还包括降噪罩，所述直震送料器以及所述震动盘均收容于所述降噪罩中。

在其中一个实施例中，所述降噪罩的侧壁填充有消音棉。

在其中一个实施例中，所述消音棉为离心玻璃棉。

在其中一个实施例中，所述消音棉为聚酯吸音棉。

在其中一个实施例中，所述消音棉为塑料海绵海绵。

上述胶头传送机构在对胶头传送的过程中，用户将胶头塞入传送滑道开设的传入口中，接近开关感应到胶头后将相应的电信号传送给控制机构，控制机构接收到胶头存在的电信号后控制传送气缸运作，传送气缸通过传送推杆驱动传送推板将传送滑道中的胶头推送至穿送口。控制机构控制输出气缸运作，输出气缸通过输出推板驱动输出推杆将穿送口处的胶头规整地推出传送滑道。胶头传送机构向组装设备传送胶头的效率高、成本低，满足了喷涂设备机械化大规模生产的需求。

附图说明

图1为一个实施例中胶头传送机构的结构示意图；

图2为一个实施例中胶头传送机构的部分结构示意图；

图3为一个实施例中胶头传送机构的部分结构示意图；

图4为一个实施例中胶头传送机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图3，本实用新型提供了一种胶头传送机构900，该胶头传送机构900包括承接架910、传送组件920、输出组件930、接近开关940以及控制机构950。传送组件920包括传送气缸921、传送推杆922、传送推板923、传送滑道924以及传送滑轨925。传送气缸921、传送滑道924、传送滑轨925以及接近开关940分别与承接架910连接，传送气缸921通过传送推杆922与传送推板923驱动连接。传送推板923的横截面为l型，传送推板923包括长板926和短板927，长板926和短板927垂直设置，长板926与传送滑道924相适配，长板926插设于传送滑道924中并与传送滑道924滑动连接。短板927与传送滑轨925相适配，短板927插设于传送滑轨925中并与传送滑轨925滑动连接。传送滑道924的侧边开设有传入口901、检测口902以及穿送口903，传入口901和检测口902连通，接近开关940的感应头对应检测口902设置。穿送口903开设于传送滑道924远离传送气缸921的一端。输出组件930包括输出气缸931、输出推板932以及输出推杆933，输出气缸931与承接架910连接，输出气缸931通过输出推板932与输出推杆933驱动连接，输出推杆933与穿送口903相适配，输出气缸931通过输出推板932驱动输出推杆933插入或抽出穿送口903。传送气缸921、输出气缸931以及接近开关940分别与控制机构950电连接。

上述胶头传送机构10在对胶头传送的过程中，用户将胶头塞入传送滑道924开设的传入口901中，接近开关940感应到胶头后将相应的电信号传送给控制机构950，控制机构950接收到胶头存在的电信号后控制传送气缸921运作，传送气缸921通过传送推杆922驱动传送推板923将传送滑道924中的胶头推送至穿送口903。控制机构950控制输出气缸931运作，输出气缸931通过输出推板932驱动输出推杆933将穿送口903处的胶头规整地推出传送滑道924。胶头传送机构向组装设备传送胶头的效率高、成本低，满足了喷涂设备机械化大规模生产的需求。

承接架910用于承接传送组件920、输出组件930、接近开关940以及控制机构950。传送组件920用于将放置于传入口901的胶头推送至穿送口903。具体的，传送组件920包括传送气缸921、传送推杆922、传送推板923、传送滑道924以及传送滑轨925。传送气缸921、传送滑道924、传送滑轨925以及接近开关940分别与承接架910连接，传送气缸921通过传送推杆922与传送推板923驱动连接，传送气缸921通过传送推杆922驱动传送推板923将放置于传入口901的胶头推送至穿送口903。传送推板923的横截面为l型，传送推板923包括长板926和短板927，长板926和短板927垂直设置，长板926与传送滑道924相适配，长板926插设于传送滑道924中并与传送滑道924滑动连接。也就是说，传送气缸921通过传送推杆922驱动长板926将放置于传入口901的胶头推送至穿送口903。短板927与传送滑轨925相适配，短板927插设于传送滑轨925中并与传送滑轨925滑动连接。可以理解为，传送滑轨925为了稳定传送推板923的运行轨迹，增加传送组件920的工作稳定性。

接近开关940用于检测传送滑道924开设的传入口901处是否有胶头，具体的，传送滑道924的侧边开设有传入口901、检测口902以及穿送口903，传入口901和检测口902连通，接近开关940的感应头对应检测口902设置。穿送口903开设于传送滑道924远离传送气缸921的一端。当接近开关940感应到胶头后将相应的电信号传送给控制机构950，控制机构950接收到胶头存在的电信号后控制传送气缸921运作。传送气缸921通过传送推杆922驱动传送推板923将传送滑道924中的胶头推送至穿送口903。

输出组件930用于将穿送口903处的胶头规整地推出传送滑道924。输出组件930包括输出气缸931、输出推板932以及输出推杆933，输出气缸931与承接架910连接，输出气缸931通过输出推板932与输出推杆933驱动连接，输出推杆933与穿送口903相适配，输出气缸931通过输出推板932驱动输出推杆933插入或抽出穿送口903。当传送气缸921通过传送推杆922驱动传送推板923将传送滑道924中的胶头推送至穿送口903后，控制机构950控制输出气缸931运作，输出气缸931通过输出推板932驱动输出推杆933将穿送口903处的胶头规整地推出传送滑道924。

控制机构950用于协调传送气缸921和输出气缸931共同工作，传送气缸921、输出气缸931以及接近开关940分别与控制机构950电连接。需要说明的是，在本实施例中，控制机构700为下位机。具体的，控制机构为plc。在另外的实施例中，控制机构为单片机。在其他的实施例中，控制机构包括上位机和下位机，上位机与下位机电连接。控制机构700在接近开关940的协助下，精确稳定地控制传送气缸921和输出气缸931的运行顺序和精度。以保证胶头传送机构的正常运转，提高胶头传送机构的工作稳定性。

为了承接输出组件930从传送滑道924推出的胶头，请一并参阅图2和图3，在其中一个实施例中，输出组件930还包括承接台934，承接台934设置在传送滑道924远离输出气缸931的一边，承接台934与传送滑道924的侧边连接，承接台934靠近穿送口903设置。当传送气缸921通过传送推杆922驱动传送推板923将传送滑道924中的胶头推送至穿送口903后，控制机构950控制输出气缸931运作，输出气缸931通过输出推板932驱动输出推杆933将穿送口903处的胶头规整地推出传送滑道924。被推出传送滑道924的胶头从穿送口903进入到承接台934上。进一步地，输出推杆933的两侧设置有滑行楞，承接台934的两内侧面均开设有滑行槽，滑行楞与滑行槽相适配，每一滑行楞插设于一滑行槽中并与承接台934滑动连接，以限定输出推杆933的运行轨迹，提高输出组件930的工作稳定性。如此，承接台934可以更好地承接输出组件930从传送滑道924推出的胶头。

为了持续地向传送滑道924提供胶头，在其中一个实施例中，请一并参阅图1和图4，胶头传送机构还包括直震送料器960，直震送料器960的输出端对应传入口901设置，直震送料器960与控制机构950电连接。控制机构950控制直震送料器960的开关以及震动功率。胶头沿着直震送料器960移动到输出端后滑入传送滑道924开设的传入口901。需要说明的是，直震送料器960的输出端紧贴着传送滑道924设置，以使得移动到直震送料器960输出端的胶头只能滑入传送滑道924开设的传入口901而避免从直震送料器700的输出端和传送滑道924之间掉落，以进一步地增加胶头传送机构的工作稳定性。如此，直震送料器960实现了持续地向传送滑道924提供胶头，增加了胶头传送机构的工作效率。

请一并参阅图1和图4，在其中一个实施例中，为了向直震送料器700持续地提供胶头，胶头传送机构还包括震动盘970，震动盘970与控制机构950电连接，震动盘970的输出端与直震送料器960的输入端对应设置。控制机构950控制震动盘970的开关以及震动功率。用户将胶头放入震动盘970后，震动盘970会有序地将胶头传入直震送料器960的输入端。如此，震动盘970实现了向直震送料器960持续地供料，进一步地增加了胶头传送机构的工作效率。

为了降低震动盘970以及直震送料器960产生的噪音，在其中一个实施例中，胶头传送机构还包括降噪罩，直震送料器960以及震动盘970均收容于降噪罩中。在本实施例中，降噪罩的侧壁填充有消音棉。进一步地，消音棉为离心玻璃棉。离心玻璃棉内部纤维蓬松交错，存在大量微小的孔隙，是典型的多孔性吸声材料，具有良好的吸声特性。在其中一个实施例中，消音棉为聚酯吸音棉。聚酯吸音棉具有吸音性能好、保温性能好、阻燃性好、环保性能高、质量轻、易加工、抗冲击力强等优良特性，适应于特殊的机械制造环境。在另外一个实施例中，消音棉为塑料海绵海绵。如此，降噪罩降低了震动盘970以及直震送料器960产生的噪音。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。