二十只打火机转盒机械手设备的制作方法

本实用新型涉及一种打火机生产设备，尤其是一种二十只打火机转盒机械手设备。

背景技术：

在打火机的批量自动化生产中，往往包括壳体生产、装配、测试等多个步骤，再各个步骤加工时，为了有序稳定的进行加工，一般通过底盒承载打火机，在一个加工工序完成后往其他工序的设备上输送时，由于生产设备的不同，往往需要在生产设备输出的时进行底盒的切换，其中一种转换方式时将5×10的底盒中的打火机或打火机壳体转移到单列1×10底盒中，现有的方式往往人工将大盒的打火机到处打散后人工的装入到1×10底盒中，操作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种能够自动的实现5×10底盒到1×10底盒的自动转换，提高操作效率的十只装打火机转换设备。

该设备包括：

机台，用于整体设备的架设，包括底部支撑框架和位于支撑框架上部的台面；

台面上设有按顺序设有相互平行的2×10空盒输送线、10×10满盒输送线和2×10满盒输送线，其中

2×10空盒输送线用于输送装填的1×10规格空盒，具有排列和输送并排的两列1×10底盒的输送面；

10×10满盒输送线用于输送装满待转移的打火机的5×10规格底盒，具有排列和输送并排的两列5×10底盒的输送面；

2×10满盒输送线用于输送转移后装满打火机的1×10规格底盒，具有排列和输送并排的两列5×10底盒的输送面；

装填输送线，设于2×10空盒输送线末端和2×10满盒输送线起始端之间，具有按顺序首尾相接的输送单行1×10底盒的输送通道；装填输送线与10×10满盒输送线之间间隔有5×10规格底盒下料口；

取放料移栽机构，设于装填输送线上，包括架设于10×10满盒输送线末端和装填输送线上的龙门架结构以及位于龙门架结构上的具有位于一列的2×10抓取位的移栽机械手。

优选地，所述的2×10空盒输送线的输送面为设于台面上的、可并排放置两列1×10空盒并连续输送的第一输送带。

优选地，所述的10×10满盒输送线的输送面为设于台面上、平行于第一输送带、至少可并排放置两列5×10满盒并连续输送的第二输送带。

优选地，所述的2×10满盒输送线的输送面为设于台面上、与第一输送带和第二输送带平行的、至少可并列放置两列1×10满盒的固定承载通道，以及将装满打火机的两列1×10满盒从装填输送线推向固定承载通道的推盒机构。

优选地，装填通道垂直地设于第一输送带末端和固定承载通道起始端、并与第一输送带和固定承载通道连通，装填通道上设有推进1×10规格底盒的装填推进机构。

优选地，所述的龙门架结构横跨于第二输送带末端的第一龙门架和与第一龙门架平行的第二龙门架，以及位于第一龙门架和第二龙门架之间的平移导轨；所述的移栽机械手包括安装于平移导轨并可延平移导轨活动的上的平移基座、位于平移基座下方可相对于平移基座垂直活动的升降基座、以及安装于升降基座上可夹持和松开待移栽打火机的机械爪；第一龙门架上设有驱动平移基座平移的平移气缸，平移基座上设有驱动升降基座升降的升降气缸。

优选地，所述的通孔上方设有一打火机定位台，打火机定位台包括第二输送带末端的定位块以及安装于定位块上用于间隔每个打火机的隔片、以及位于通孔两侧将定位块垫高使空盒能够顺利落入通孔的垫块。

本实用新型的二十只打火机转盒机械手设备通过多个输送线以及取放料移栽机构的配合，可自动的将装载在两行并列的5×10规格的盒子中的打火机取出放置在并排两列的1×10空盒中并自动排列输出，大幅提高了移栽的效率，减少了人工投入。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的整体立体结构示意图；

图3为图2中的a处放大图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实施例的二十只打火机转盒机械手设备包括：

机台1，用于整体设备的架设，包括底部支撑框架11和位于支撑框架11上部的台面12；

台面12上设有按顺序设有相互平行的2×10空盒输送线2、10×10满盒输送线3和2×10满盒输送线4，其中

2×10空盒输送线2用于输送装填的1×10规格空盒，具有排列和输送并排的两列1×10底盒的输送面21；

10×10满盒输送线3用于输送装满待转移的打火机的5×10规格底盒，具有排列和输送并排的两列5×10底盒的输送面31；

2×10满盒输送线4用于输送转移后装满打火机的1×10规格底盒，具有排列和输送并排的两列5×10底盒的输送面41；

装填输送线5，设于2×10空盒输送线2末端和2×10满盒输送线4起始端之间，具有按顺序首尾相接的输送单行1×10底盒的输送通道51；装填输送线5与10×10满盒输送线3之间间隔有5×10规格底盒下料口32；下料口32用于使5×10规格底盒在排空打火机以后能够直接从下料口32中落下，为下一个底盒空出工作位置，一般可在下料口32下方设置一传送带，将落下的底盒引到便于收集的位置。

取放料移栽机构6，设于装填输送线5上，包括架设于10×10满盒输送线末端和装填输送线上的龙门架结构61以及位于龙门架结构上的具有位于一列的2×10抓取位的移栽机械手62。

本实施例中，所述的2×10空盒输送线2的输送面21为设于台面上的、可并排放置两列1×10空盒并连续输送的第一输送带。第一输送带具有动力驱动，持续地或者步进地输送带装载打火机的空盒。

本实施例中，所述的10×10满盒输送线3的输送面31为设于台面上、平行于第一输送带、至少可并排放置两列5×10满盒并连续输送的第二输送带。第二输送带也是具有动力驱动的，持续地或者步进地输送装满打火机的

本实施例中，所述的2×10满盒输送线4的输送面41为设于台面上、与第一输送带和第二输送带平行的、至少可并列放置两列1×10满盒的固定承载通道，该固定承载通道只起到承载的作用，没有动力驱动，为了驱动下料，在固定承载通道上设有将装满打火机的两列1×10满盒从装填输送线推向固定承载通道的推盒机构42。

本实施例中，装填通道51垂直地设于第一输送带末端和固定承载通道起始端、并与第一输送带和固定承载通道连通，装填通道51上设有推进1×10规格底盒的装填推进机构52。

本实施例中，所述的龙门架结构61包括横跨于第二输送带末端的第一龙门架611和与第一龙门架平行的第二龙门架612，以及位于第一龙门架611和第二龙门架612之间的平移导轨613；所述的移栽机械手62包括安装于平移导轨613并可延平移导轨活动的上的平移基座621、位于平移基座621下方可相对于平移基座垂直活动的升降基座622、以及安装于升降基座622上可夹持和松开待移栽打火机的机械爪623；第一龙门架612上设有驱动平移基座平移的平移气缸63，平移基座621上设有驱动升降基座升降的升降气缸64。

本实施例中，所述的下料口32上方设有一打火机定位台7，打火机定位台7包括第二输送带末端的定位块以及安装于定位块上用于间隔每个打火机的隔片71、以及位于通孔两侧将定位块垫高使空盒能够顺利落入通孔的垫块72。空盒从被点卡72垫高的隔片71下方的空隙中通过后掉入到下料口32中，隔片71同时起到对打火机限位的目的，使打火机尚未全部被取走之前，底盒不能落入下料口32中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。