一种防止产品堆叠的接驳段流水线的制作方法

本申请涉及激光打标技术领域，更具体的说，特别涉及一种防止产品堆叠的接驳段流水线。

背景技术：

目前在注塑产品的加工流水线上，特别是遥控器上盖的加工流水线中，主流水线为一条宽幅平皮带，沿宽度方向划分为多个区域。每台注塑机一次注塑多个产品，不同注塑机注塑出来的产品会自动流转到主流水线上不同区域并排成一列，产品之间头对头，尾对尾。现有技术中，在主流水线末端设置挡料板和定位侧边，产品一经阻挡就很容易放生堆叠，从而造成转运机械手组件无法吸取转运产品。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防止产品堆叠的接驳段流水线，在产品进入分料道流水线机构之前，上限位板在料道限位气缸作用下伸出，对进入料道的产品进行上限位，从而防止产品之间堆叠。

为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：

一种防止产品堆叠的接驳段流水线，

包括机架及分料道流水线机构；

所述分料道流水线机构设于所述机架上，所述分料道流水线机构通过多个分料道对产品进行输送，所述分料道流水线机构上设有限位机构，所述限位机构伸缩设置于产品的上方，以限制产品之间发生重叠。

进一步地，所述限位机构包括驱动件及限位板，所述驱动件驱动所述限位板伸缩于产品的上方。

进一步地，所述驱动件为限位气缸，所述限位板设有限位安装板，所述限位气缸的输出端上设有与所述限位安装板连接的限位驱动板。

进一步地，所述分料道流水线机构包括分料道流水线主体及输送组件，所述输送组件包括电机、主动轴、皮带、同步带轮a、同步带轮b及同步带，所述同步带轮a设于所述电机的输出轴上，同步带轮b设于所述主动轴上，所述同步带套设于所述同步带轮a及同步带轮b上，所述主动轴设有与所述皮带连接的滚轮。

进一步地，所述分料道流水线主体包括第一流水线侧边及第二流水线侧边，所述第一流水线侧边上设有与所述限位安装板滑动连接的直线导轨。

进一步地，所述分料道流水线主体上设有侧挡组件，所述侧挡组件包括设于所述第一流水线侧边上的第一侧挡条、设于所述第二流水线侧边上的第二侧挡条及设于所述第二流水线侧边上的第三侧挡条，所述第一侧挡条、第二流水线及第三侧挡条配套限制产品的侧向位置。

进一步地，所述分料道流水线主体上设有支撑所述侧挡组件的支撑组件，所述支撑组件包括第一料道支撑板、第二料道支撑板及第三料道支撑板，所述分料道流水线主体上设有挡边垫块，挡边垫块用于辅助支撑所述侧挡组件，所述第一流水线侧边及第二流水线侧边之间设有若干支撑梁，对分料道流水线主体起加强作用。

进一步地，所述第一流水线侧边上设有第一过渡导向块，所述第二流水线侧边上设有第二过渡导向块，所述第一过渡导向块与第二过渡导向块配套，为产品流入分料道流水线机构提供导向和支撑。

进一步地，所述分料道流水线主体首端和末端设有传感器组件。

进一步地，所述分料道流水线主体末端设有阻挡产品的末端挡块。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：

一种防止产品堆叠的接驳段流水线,将主流水线上不同区域流过来的产品过渡到对应的分料道里，在产品进入分料道流水线机构之前，上限位板在料道限位气缸作用下伸出，对进入料道的产品进行上限位，从而防止产品之间堆叠。而在产品完全进入料道且到位后，上限位板在料道限位气缸作用下收回，让开外部机械手活动空间。每条分料道设置单独动力，从而避免外部机械手吸取产品过程，产品在已经脱离限位机构但又还没有离开皮带的情况下，皮带会强行带着外部机械手发生位移的情况出现，有效避免了损坏外部机械手的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中防止产品堆叠的接驳段流水线的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中防止产品堆叠的接驳段流水线的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中分料道流水线组件的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中分料道流水线组件的一结构示意图；

图5为本实用新型实施例中分料道流水线组件的另一结构示意图；

图6为本实用新型实施例中分料道流水线组件的又一结构示意图；

附图标记说明：

104、接驳装置；401、机架；402、接驳段控制柜；403、分料道流水线机构；404、产品；4301、第一流水线侧边；4302、调节块；4303、张紧组件；4304、第二流水线侧边；4305、上限位板；4306、直线导轨；4307、限位安装板；4308、传感器组件；4309、末端挡块；4310、料道同步带轮a；4311、料道同步带；4312、料道同步带轮b；4313、平皮带；4314、第二料道支撑块；4315、步进电机；4316、电机调节座；4317、滚轮；4318、料道主动轴；4319、轴承安装板；4320、导轨安装块；4321、限位气缸安装板；4322、料道限位气缸；4323、第一料道支撑块；4324、第一过渡导向块；4325、第二料道侧挡条；4326、料道中间支撑梁；4327、第三料道侧挡条；4328、第二过渡导向块；4329、第一料道侧挡条；4330、第三料道支撑板；4331、第二料道支撑板；4332、第一料道支撑板；4333、挡边垫块；4334、限位驱动板。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

一种防止产品堆叠的接驳段流水线，如图1至图6所示，包括接驳装置104，接驳装置104包括机架401及分料道流水线机构403；所述分料道流水线机构403设于所述机架401上，所述分料道流水线机构403通过多个分料道对产品404进行输送，所述分料道流水线机构403上设有限位机构，所述限位机构伸缩设置于产品404的上方，以限制产品404之间发生重叠。

将主流水线上不同区域流过来的产品404过渡到对应的分料道里。在产品404进入分料道流水线机构403之前，限位机构伸出，隔挡于产品404的上方，从而防止产品404之间堆叠，而在产品404完全进入料道且到位后，限位机构收回，让出活动空间。从而保证每次进入分料道的产品404之间相对位置并避免产品404之间发生重叠，便于外部的机械手组件转移产品404，且分料道流水线机构403结构紧凑，允许产品404以很小间距排列，形成多个分料道。

具体如图2所示，机架401上设有接驳段控制柜402，提供接驳段电器元件安装空间。

本实用新型实施例中，具体如图3所示，分料道输送的产品404为四个，产品404为遥控器上盖，进入分料道的产品404头对头，尾对尾排成一列。

具体如图4至图6所示，所述限位机构包括驱动件及上限位板4305，所述驱动件驱动所述上限位板4305伸缩于产品404的上方。

所述驱动件为料道限位气缸4322，所述料道限位气缸4322设有限位气缸安装板4321，所述上限位板4305设有限位安装板4307，所述料道限位气缸4322的输出端上设有与所述限位安装板4307连接的限位驱动板4334。

在产品404进入分料道流水线机构403之前，上限位板4305在料道限位气缸4322作用下伸出，对进入料道的产品404进行上限位，从而防止产品404之间堆叠。而在产品404完全进入料道且到位后，上限位板4305在料道限位气缸4322作用下收回，让开外部机械手活动空间。

所述分料道流水线机构403包括分料道流水线主体及输送组件，所述输送组件包括步进电机4315、料道主动轴4318、皮带4313、料道同步带轮a4310、料道同步带轮b4312及料带同步带4311，所述步进电机4315设有电机调节座4316，电机调节座4316用于张紧料带同步带4311，所述料道同步带轮a4310设于所述步进电机4315的输出轴上，料道同步带轮b4312设于所述料道主动轴4318上，所述料带同步带4311套设于所述料道同步带轮a4310及料道同步带轮b4312上，所述料道主动轴4318设有与所述皮带4313连接的滚轮4317，所述滚轮4317为带键滚轮。

所述分料道流水线主体上设有支撑料道主动轴4318的轴承安装板4319。

所述分料道流水线主体上设有张紧组件4303和调节块4302，调节块4302用于调节张紧组件4303的位置，实现皮带4313的张紧。

所述分料道流水线主体两侧设有第一料道支撑块4323，第一料道支撑块4323上设有第二料道支撑块4314，所述第二料道支撑块4314为分料道流水线主体的安装件，分料道流水线主体通过第二料道支撑块4314安装于机架401上。

所述分料道流水线主体包括第一流水线侧边4301及第二流水线侧边4304，所述第一流水线侧边4301上设有与所述限位安装板4307滑动连接的直线导轨4306，直线导轨4306为限位安装板4307平移提供导向支撑，所述直线导轨4306设有安装于第一流水线侧边4301上的导轨安装块4320，导轨安装块4320用于安装直线导轨4306。

所述分料道流水线主体上设有侧挡组件，所述侧挡组件包括设于所述第一流水线侧边4301上的第一料道侧挡条4329、设于所述第二流水线侧边4304上的第二料道侧挡条4325及设于所述第二流水线侧边4304上的第三料道侧挡条4327，所述第一料道侧挡条4329、第二料道侧挡条4325及第三料道侧挡条4327配套限制产品404的侧向位置。

所述分料道流水线主体上设有支撑所述侧挡组件的支撑组件，所述支撑组件包括第一料道支撑板4332、第二料道支撑板4331及第三料道支撑板4330，所述分料道流水线主体上设有挡边垫块4333，挡边垫块4333用于辅助支撑所述侧挡组件，所述第一流水线侧边4301及第二流水线侧边4304之间设有若干支撑梁4326，对分料道流水线主体起加强作用。

所述第一流水线侧边4301上设有第一过渡导向块4324，所述第二流水线侧边4304上设有第二过渡导向块4328，所述第一过渡导向块4324与第二过渡导向块4328配套，为产品404流入分料道流水线机构403提供导向和支撑。

所述分料道流水线主体首端和末端设有传感器组件4308，在分料道流水线主体首端和末端各设置一套，分别感应第一个和第四个产品404到位，以此判断四个产品404是否全部到位。

所述分料道流水线主体末端设有阻挡产品404的末端挡块4309。

本实用新型实施例提供的防止产品堆叠的接驳段流水线，将主流水线上不同区域流过来的产品404过渡到对应的分料道里。对来料方式不需要特殊要求，只需要简单的皮带4313流水线即可与本实用新型实施例的防止产品堆叠的接驳段流水线对接。在产品404进入分料道流水线机构403之前，上限位板4305在料道限位气缸4322作用下伸出，对进入料道的产品404进行上限位，从而防止产品404之间堆叠。而在产品404完全进入料道且到位后，上限位板4305在料道限位气缸4322作用下收回，让开外部机械手活动空间。每条分料道设置单独动力，从而避免外部机械手吸取产品404过程，产品404在已经脱离限位机构但又还没有离开皮带4313的情况下，皮带4313会强行带着外部机械手发生位移的情况出现，有效避免了损坏外部机械手的风险。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。