一种可自动上下料旋转式物料多面加工装置的制作方法

本实用新型涉及非接触式加工装置加工技术领域，尤其涉及一种可自动上下料旋转式物料多面加工装置。

背景技术：

现有的生产加工过程中，需要对加工后的物料进行加热、降温等非接触式处理，以便使其符合下一道加工工序的要求，一般采用物料放置于水平流水线上进行处理，但这种方式会面临一个问题，即物料要在流水线上经过一定时间才能达到处理要求，因此会要求有较长的流水线，会占据较大的场地；另外，流水线式的送料方式会使物料在进行处理时各个面的处理效果不均一，影响加热或冷却的处理品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可自动上下料旋转式物料多面加工装置，通过设置在竖直空间内可转动的旋转单元，并固定有提篮，可驱动其内的物料绕支撑架中部转动，对物料的多个面进行非接触式加工；通过上下料机构完成自动上下料，加工效率高；主要机构都设置于竖直空间内，在水平面内节约占用空间。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可自动上下料旋转式物料多面加工装置，包括机架和台面，所述台面上设有支撑架，所述支撑架上设有旋转机构，所述旋转机构的下方设有上料机构和下料机构，该旋转机构包括一对旋转单元，所述旋转单元包括轴套、旋转齿轮、旋转链条和传动齿轮，所述轴套的个数为四个，四个所述轴套两两一组的固定于支撑架一侧的上部和下部，所述轴套内可转动的设有旋转齿轮，四个所述旋转齿轮上套设有旋转链条，一对所述旋转链条上固定有多个提篮，所述传动齿轮设置于支撑架底部的一个轴套内，且与该轴套内的旋转齿轮传动连接，一对传动齿轮分别通过传动链条与同步驱动装置相连。

作为进一步的优化，所述支撑架包括架体、上安装板和下安装板，一对所述上安装板固定于架体的上部，该一对上安装板上对称的设有四个轴套；一对所述下安装板固定于架体的下部，该一对下安装板上对称的设有四个轴套。

作为进一步的优化，所述同步驱动装置包括电机、转轴和一对同步轮，所述转轴设置于电机的输出端，其两端分别设置同步轮，所述同步轮通过传动链条与传动齿轮传动相连。

作为进一步的优化，所述台面上设有一对贯穿其本体的通孔，所述同步驱动装置固定于台面的下方，所述传动链条穿过通孔后与传动齿轮相连。

作为进一步的优化，所述上料机构包括上料座、上料气缸和第一挡块，所述上料座的下端设有第一滑槽，所述上料气缸为无杆气缸，其设置于上料座的下端，所述第一挡块设置于上料气缸上，该第一挡块可在第一滑槽内移动。

作为进一步的优化，所述下料机构包括推料气缸、下料座、下料气缸和第二挡块，所述下料座与上料座同侧设置，其下端设有第二滑槽，所述下料气缸为无杆气缸，其设置于下料座的下端，所述第二挡块设置于下料气缸上，该第二挡块可在第二滑槽内移动，所述推料气缸设置于旋转机构远离下料座的一侧。

作为进一步的优化，所述提篮包括固定轴和篮筐，所述固定轴固定于一对旋转链条之间，所述篮筐可转动的套设于固定轴上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.通过设置在竖直空间内可转动的旋转单元，将提篮固定于一对旋转链条之间，驱动其内的物料绕支撑架中部转动，可对物料的多个面进行非接触式加工；

2.通过上料机构可将物料推入旋转机构上的提篮中，实现自动上料，通过下料机构可将加工完毕的物料从提篮中推入下料座，并推离下料座，完成自动下料；

3.相较于传统的卧式加工，在竖直面内进行旋转式加工，其主要机构都设置于竖直空间内，在水平面内节约占用空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型去除台面后的结构图。

图3为本实用新型提篮安装于旋转机构上的结构图。

图4为图3中a处的放大图。

图5为图3中b处的放大图。

图6为本实用新型上料机构和下料机构的结构图。

图中，1.机架；2.台面；21.通孔；3.支撑架；30.架体；31.上安装板；32.下安装板；4.旋转机构；40.旋转单元；41.轴套；42.旋转齿轮；43.旋转链条；44.传动齿轮；50.传动链条；51.电机；52.转轴；53.同步轮；6.提篮；61.固定轴；62.篮筐；7.上料机构；70.第一滑槽；71.上料座；72.上料气缸；73.第一挡块；8.下料机构；80.第二滑槽；81.下料座；82.下料气缸；83.第二挡块；84.推料气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至6所示，一种可自动上下料旋转式物料多面加工装置，包括机架1和台面2，其台面2上设有支撑架3，支撑架3上设有旋转机构4，旋转机构4的下方设有上料机构7和下料机构8，该旋转机构4包括一对旋转单元40，旋转单元40包括轴套41、旋转齿轮42、旋转链条43和传动齿轮44，轴套41的个数为四个，四个轴套41两两一组的固定于支撑架3一侧的上部和下部，轴套41内可转动的设有旋转齿轮42，四个旋转齿轮42上套设有旋转链条43，一对旋转链条43上固定有多个提篮6，传动齿轮44设置于支撑架3底部的一个轴套41内，且与该轴套41内的旋转齿轮42传动连接，一对传动齿轮44分别通过传动链条50与同步驱动装置相连。

可将需要进行非接触式加热、降温等处理工序的无聊放入提篮中(加热或降温设备可安装于支撑架的中部，旋转链条可围绕其转动)，电机通过同步轮驱动一对传动齿轮同步转动，传动齿轮带动与其相连的旋转齿轮转动，从而使旋转链条同步转动，提篮可稳定的跟随一对旋转链条转动，在旋转过程中，提篮中物料的四个面(上端面、下端面、左端面和右端面)均有机会靠近处理设备，实现对物料的多面非接触式加工整理，且该装置采用立式，相较于常规的卧式，其在水平面内占用空间小，更有利于实现整个空间内的统筹布局。

支撑架3包括架体30、上安装板31和下安装板32，一对上安装板31固定于架体30的上部，该一对上安装板31上对称的设有四个轴套41；一对下安装板32固定于架体30的下部，该一对下安装板32上对称的设有四个轴套41。

同步驱动装置包括电机51、转轴52和一对同步轮53，转轴52设置于电机51的输出端，其两端分别设置同步轮53，同步轮53通过传动链条50与传动齿轮44传动相连，电机通过转轴驱动一对同步轮转动，从而实现旋转链条的同步转动。

台面2上设有一对贯穿其本体的通孔21，同步驱动装置固定于台面2的下方，传动链条50穿过通孔21后与传动齿轮44相连，同步驱动装置设置于台面下，节省了台面上的空间。

上料机构7包括上料座71、上料气缸72和第一挡块73，上料座71的下端设有第一滑槽70，上料气缸72为无杆气缸，其设置于上料座71的下端，第一挡块73设置于上料气缸72上，该第一挡块73可在第一滑槽70内移动，人工或机械爪将物料放入上料座内，上料气缸驱动第一挡块将物料推入与上料座相近的篮筐中。

下料机构8包括推料气缸84、下料座81、下料气缸82和第二挡块83，下料座81与上料座71同侧设置，其下端设有第二滑槽80，下料气缸82为无杆气缸，其设置于下料座81的下端，第二挡块83设置于下料气缸82上，该第二挡块83可在第二滑槽80内移动，推料气缸84设置于旋转机构4远离下料座81的一侧，下料座位于上料座同侧，旋转机构驱动提篮从上料座位置起始转动，旋转近一圈后，物料到达下料座一侧，通过推料机构将物料推出篮筐后进入下料座内，下料气缸驱动第二挡块将物料拉出下料座，实现自动下料。

提篮6包括固定轴61和篮筐62，固定轴61固定于一对旋转链条43之间，篮筐62可转动的套设于固定轴61上，篮筐可绕固定轴转动，物料放置于篮筐中，在重力作用下，篮筐始终保持同一状态，通过旋转链条运动不同位置实现对篮筐中物料不同面的处理。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。