一种瓶子排列装置的制作方法

本实用新型涉及瓶子排列领域，具体涉及一种瓶子排列装置。

背景技术：

打包装箱生产线存在于各个工厂之内，是生产线中不可或缺的一部分，而大部分的工厂在进行打包装箱的时候，都需要分开多个工序进行工作，并且每个工序需要有相应的工作人员来负责监控与操作，其中难免会出现工作人员精神不集中的情况，从而很容易会有事故或者因工作人员的失误而造成一些包装产品上的瑕疵等问题，不止影响工作人员的安全，更会对工厂的生产效率有所影响。

在中国专利申请号为201910151612.3申请日为2019.02.28的专利文献中公开了一种随动式包装箱开装封一体机；该一体机，包括导箱底座，所述导箱底座一端连接有用于运送纸箱板的送料部，另一端连接有用于密封包装线的封箱部；所述导箱底座上设置有吸纸箱板部以及装箱部，所述吸纸箱板部位于导箱底座靠近送料部的一端，所述装箱部位于靠近封箱部的一端；所述导箱底座上设有用于将包装箱从送料部一端输送至装箱部一端的输送带。

但是该随动式包装箱开装封一体机的输瓶组件在输瓶瓶子时，当瓶子到达抓瓶组件抓取的区域内时，需要送瓶传送带停止运动后，抓瓶组件组件才能运行捉住瓶子，再将瓶子装箱；在工作时需要反复启动和停停止传送带，这样工作效率低，且传送带容易损坏，使用寿命短；且该输瓶组件通过压瓶板压住差速传送带上的瓶子来阻挡后方的瓶子进入送瓶传送带，压瓶板从上往下压住瓶子，这样会增大传送带的承受压力。且在进瓶传送带上的瓶子不断向前推挤被压住的瓶子；瓶子与传送带之间的摩擦力增大，容易损坏。

技术实现要素：

本实用新型提供一种在工作过程中不需要停止传送带，工作效率高的瓶子排列装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种瓶子排列装置，包括机架、输送装置、挡瓶装置、摆正装置和推瓶装置；输送装置安装在机架的一端，摆正装置安装在机架的另一端；推瓶装置位于摆正装置上方；在输送装置与摆正装置之间设有挡瓶装置；

挡瓶装置包括挡瓶安装架、挡瓶高度调节装置、挡瓶第一导向装置、挡瓶支板、挡瓶第二导向装置、挡瓶驱动装置和挡瓶件；挡瓶安装架安装在机架上；挡瓶高度调节装置安装在挡瓶安装架上；在挡瓶高度调节装置的两侧分别安装有挡瓶第一导向装置；挡瓶高度调节装置和挡瓶第一导向装置与挡瓶支板连接；挡瓶高度调节装置沿挡瓶第一导向装置调节挡瓶支板高度；

在挡瓶支板两端安装有挡瓶驱动装置；挡瓶第二导向装置安装在挡瓶第一导向装置与挡瓶高度调节装置之间；挡瓶驱动装置和挡瓶第二导向装置与挡瓶件连接；挡瓶驱动装置带动挡瓶件沿挡瓶第二导向装置导向方向运动。

以上设置；瓶子经输送装置到推瓶装置，推瓶装置将瓶子推到装箱机构的纸箱内；挡瓶装置可以阻挡在输送装置上输送的瓶子前进；摆正装置可以使瓶子离开输送装置后整齐摆正；方便推瓶装置推动。当传输到推瓶装置上瓶子数量达到装箱要求后；挡瓶件在挡瓶驱动装置的带动下向下运动，挡瓶件阻挡在输送装置上输送的瓶子前进；推瓶装置将瓶子推到纸箱内；挡瓶高度调节装置沿挡瓶第一导向杆导向方向进行调节挡瓶支板高度；挡瓶支板能根据不同高度的瓶子进行对应调节，适配性强；沿挡瓶第二导向装置导向方向运动的挡瓶件导向性更好、更稳定，避免上升过程发生晃动。通过这种方式阻挡瓶子从输送装置进入推瓶装置，输送装置可以一直保持传输瓶子，不用关闭，且不会影响推瓶装置将瓶子装入纸箱；工作效率高。

进一步的，摆正装置包括摆正安装支架、摆正气缸、摆正导向杆、摆正推板和摆正件；摆正安装支架安装在机架上；摆正气缸安装在摆正安装支架上；在摆正气缸两侧分别滑动的安装有摆正导向杆；摆正气缸和摆正导向杆与摆正推板连接；摆正推板与摆正件连接；摆正气缸带动摆正件沿摆正导向杆导向方向运动。

摆正件在摆正气缸的带动下上升，瓶子被输送装置传输到推瓶装置时，瓶子与摆正件接触，瓶子进入摆正通道；挡瓶装置阻挡瓶子前进后，摆正件在摆正气缸的带动下下降；推瓶装置推动瓶子进入纸箱内；沿摆正导向杆导向方向运动的摆正件导向性更好、更稳定，避免上升过程发生晃动。

进一步的，推瓶装置包括推瓶支架、推瓶驱动装置、推瓶导向装置和推平移动装置。；

进一步的，推瓶驱动装置包括推瓶驱动马达、推瓶驱动主动轮、推瓶驱动从动轮和推瓶驱动同步带；推瓶支架安装在机架上，推瓶驱动马达安装在推瓶支架的一端，推瓶驱动主动轮与推瓶驱动马达连接，推瓶驱动从动轮安装在推瓶支架的另一端；推瓶驱动同步带套在推瓶驱动主动轮与推瓶驱动从动轮之间；在推瓶驱动同步带上固定有与推平移动装置连接的推瓶皮带压板；推瓶导向装置设置在推瓶驱动主动轮与推瓶驱动从动轮之间；推平移动装置滑动的设在推瓶导向装置上；推瓶皮带压板带动推平移动装置在推瓶导向装置上运动；以上设置，推瓶气缸带动推瓶移动装置上下移动，瓶子从输送装置进入推瓶装置时，推瓶移动装置位于瓶子的上方，这样推瓶移动装置不影响瓶子进入；在推瓶导向装置上运动的推平移动装置导向性更好、更稳定，避免移动过程发生晃动。

进一步的，推平移动装置包括推瓶支撑板、推瓶气缸、推瓶导向杆和推瓶件；推瓶气缸安装在推瓶支撑板上；在推瓶气缸两侧分别安装有推瓶导向杆；推瓶气缸和推瓶导向杆与推瓶件连接；推瓶气缸带动推瓶件沿推瓶导向杆导向方向运动。当瓶子输入推瓶装置时，推瓶件位于瓶子上方；当推瓶装置需要推动瓶子进入纸箱时，推瓶气缸带动推瓶件下降，推瓶皮带压板带动推瓶件前进推动瓶子；瓶子进入纸箱后，推瓶气缸带动推瓶件上升；推瓶皮带压板带动推瓶件向后移动。这样，推瓶件不会影响瓶子进入推平装置。

进一步的，输送装置包括、传送主动轴支座、传送主动轴、传送驱动马达、传送带、传送第一从动轴、传送第二从动轴、传送第三从动轴和传送第四从动轴；

传送第一从动轴和传送第二从动轴安装在机架上靠近挡瓶装置的一端；传送第三从动轴和传送第四从动轴安装在机架上远离挡瓶装置的一端；传送主动轴通过传送主动轴支座安装在传送第一从动轴与传送第四从动轴之间；传送主动轴上具有具有链轮；传送驱动马达与传送主动轴的一端连接；传送带套在传送第二从动轴、传送第三从动轴和传送主动轴。

进一步的，传送带上具有与链轮配合的传送带槽。

进一步的，第二传送第一从动轴和第二传送第四从动轴分别位于第二传送主动轴的两侧，第二传送第一从动轴和第二传送第四从动轴位于第二传送带外。这样，输送装置能将瓶子传输到推瓶装置上。

进一步的，机架包括排列装置，排列装置包括隔板、固定件和两组以上的支撑杆；支撑杆在机架两侧对称设置；对称的支撑杆之间安装有连接件；隔板设置有两块以上；隔板通过固定件安装在连接件上；相邻的隔板之间形成排列通道；排列通道的大小通过固定件调节。

两组以上的支撑杆使隔板更稳定地安装；瓶子在输送装置地传输下进入排列通道，让瓶自在第二传送装置上直线运动，这样瓶子在传输过程中能自动排列。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中瓶子排列机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型中第二传送带的立体结构示意图；

图4为图1为本实用新型中瓶子排列机构的另一视角立体结构示意图；

图5为图1中a处的局部放大图；

图6为图1中b处的局部放大图；

图7为图4中c处的局部放大图；

图8为图1中d处的局部放大图；

图9为图2中e处的局部放大图；

图10为图4中f处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-10所示；一种瓶子排列装置1包括机架11、输送装置12、挡瓶装置13、摆正装置14和推瓶装置15。输送装置12安装在机架11的一端，摆正装置14安装在机架11的另一端；推瓶装置15位于摆正装置14上方；在输送装置12与摆正装置14之间设有挡瓶装置13；瓶子经输送装置12到推瓶装置15，推瓶装置15将瓶子推到装箱机构2的纸箱内；挡瓶装置13可以阻挡在输送装置12上输送的瓶子前进；摆正装置14可以使瓶子离开输送装置12后整齐摆正；方便推瓶装置15推动。

机架11包括排列装置111，排列装置111包括隔板1111、固定件1112和两组以上的支撑杆1113；在本实施例中支撑杆1113设有三组，支撑杆1113在机架11两侧对称设置；对称的支撑杆1113之间安装有连接件1114；连接件1114为丝杆；隔板1111设置有两块以上；在本实施例中隔板1111设有五块，隔板1111通过两固定件1112安装在连接件1114上；固定件1112为螺母；相邻的隔板1111之间形成排列通道1115；排列通道1115的大小通过固定件1112调节。在机架11左右两侧设有护栏110，护栏110与最外侧的隔板1111之间形成排列通道1115。设有三组的支撑杆1113使隔板1111更稳定地安装；瓶子在输送装置12地传输下进入排列通道1115，让瓶自然排列在输送装置2上直线运动，这样瓶子在传输过程中能自动排列。

输送装置12包括支座121、传送主动轴122、传送驱动马达123、传送带124、传送第一从动轴125、传送第二从动轴126、传送第三从动轴127和传送第四从动轴128。

传送第一从动轴125和传送第二从动轴126通过轴承安装在机架11上靠近挡瓶装置13的一端；传送第三从动轴127和传送第四从动轴128通过轴承安装在机架11上远离挡瓶装置13的一端；在传送第二从动轴126和传送第三从动轴127之间设有支撑传送带124的传送带支板129。

传送主动轴122通过支座121安装在传送第一从动轴与传送第四从动轴128之间；传送主动轴122上具有链轮1210；在本实施例中链轮具有三组。传送驱动马达123通过传送驱动马达安装座安装在支座121上；传送驱动马达123与传送主动轴122的一端连接；传送带124套在传送第二从动轴126、传送第三从动轴127和传送主动轴122之间；传送第一从动轴125和传送第四从动轴128分别位于传送主动轴122的两侧，传送第一从动轴125和传送第四从动轴128位于传送带124外。在传送带124上具有与链轮1210配合的传送带槽1211。传送驱动马达123通过链轮1210带动皮带运动。这样，输送装置12能将瓶子传输到推瓶装置15上。

推瓶装置15包括推瓶支架151、推瓶驱动装置152、推瓶导向装置153、推平移动装置154和推平移动板155；在本实施例中推平移动装置154设置有两个；两个推平移动装置154之间设有推平移动导向杆156；在推平移动装置推瓶方向上设有两个推平移动装置，可以缩短行程，使推平移动装置工作效率提高。

推瓶驱动装置152包括推瓶驱动马达1521、推瓶驱动主动轮1522、推瓶驱动从动轮1523和推瓶驱动同步带(图中未视出)；推瓶支架151安装在机架11上，推瓶驱动马达1521通过推瓶驱动马达安装架安装在推瓶支架151的一端，推瓶驱动主动轮1522与推瓶驱动马达1521连接，推瓶驱动从动轮1523安装在推瓶支架151的另一端；推瓶驱动同步带套在推瓶驱动主动轮1522与推瓶驱动从动轮1523之间；在推瓶驱动同步带(图中未视出)上固定有与推平移动装置154连接的推瓶皮带压板1524；推瓶导向装置153包括推瓶滑轨1531和推瓶滑块1532；在本实施例中推瓶滑块1532设置有四个；推瓶滑轨1531设置在推瓶驱动主动轮1522与推瓶驱动从动轮1523之间的推瓶支架151上；推瓶滑块1532滑动地设置在推瓶滑轨1531上；其中两个推瓶滑块1532与一个推平移动装置154连接；推瓶皮带压板1524带动推平移动装置154在推瓶滑轨1531上运动；这样推平移动装置154移动时导向性更好、更稳定，避免移动过程发生晃动。

推平移动板155安装在机架11上，推平移动板155位于推平移动装置154的下方。推瓶移动板155沿第二传输装置12输送方向的前方设有推瓶护栏157，推瓶护栏157能避免瓶子掉落。

推平移动装置154包括推瓶支撑板1541、推瓶气缸1542、推瓶导向杆1543和推瓶件1544。

推瓶支撑板1541安装在推瓶滑块1532上，推瓶气缸1542安装在推瓶支撑板1541上；在推瓶支撑板1541上位于推瓶气缸1542两侧分别滑动的设有推瓶导向杆1543；推瓶气缸1542的活塞杆和推瓶导向杆1543分别与推瓶件1544连接；推瓶气缸1542能带动推瓶件1544和推瓶导向杆1543在推瓶导向杆1543的导向作用下在推瓶支撑板上运动。当瓶子输入推瓶装置15时，推瓶件1544位于瓶子上方；当推瓶装置15需要推动瓶子进入纸箱时，推瓶气缸1542带动推瓶件1544下降，让推瓶件1544与瓶子作用，推瓶皮带压板带动推瓶件1544前进推动瓶子；瓶子进入纸箱后，推瓶气缸1542带动推瓶件1544上升；推瓶皮带压板带动推瓶件1544向后移动。这样，推瓶件1544不会影响瓶子进入推平装置。

摆正装置14位于推瓶移动板155下方；摆正装置14包括摆正安装支架141、摆正气缸142、摆正导向杆143、摆正推板(在图中未视出)和摆正件144。在本实施例中摆正推板(在图中未视出)为矩形，摆正件144与摆正推板(在图中未视出)垂直。摆正件144设置有两个以上，相邻的摆正件144之间成形摆正通道145；在本实施例中摆正通道145数量与排列通道数量相同；摆正安装支架141安装在机架11上；摆正气缸142安装在摆正安装支架141上；在摆正气缸142两侧分别滑动的安装有摆正导向杆143；摆正气缸142和摆正导向杆143与摆正推板(在图中未视出)连接；摆正推板(在图中未视出)与摆正件144连接；摆正气缸142带动摆正件144沿摆正导向杆143导向方向运动。推瓶移动板155上设有摆正件144通过的通道1551。摆正件144在摆正气缸142的带动下上升，瓶子被输送装置12传输到推瓶装置15时，瓶子与摆正件144接触，瓶子进入摆正通道145；挡瓶装置13阻挡瓶子前进后，摆正件144在摆正气缸142的带动下下降；推瓶装置15推动瓶子进入装箱机构2的纸箱内；沿摆正导向杆143导向方向运动的摆正件144导向性更好、更稳定，避免上升过程发生晃动。

挡瓶装置13包括挡瓶安装架131、挡瓶高度调节装置132、挡瓶第一导向装置133、挡瓶支板134、挡瓶第二导向装置135、挡瓶驱动装置136和挡瓶件137。挡瓶第一导向装置133和挡瓶第二导向装置135为导向杆，挡瓶高度调节装置132为丝杆。挡瓶安装架131安装在机架11上；挡瓶高度调节装置132安装在挡瓶安装架131上；在挡瓶高度调节装置132的两侧分别安装有挡瓶第一导向装置133；挡瓶高度调节装置132和挡瓶第一导向装置133与挡瓶支板134连接；挡瓶高度调节装置132沿挡瓶第一导向装置133调节挡瓶支板134高度。

在挡瓶支板134两端安装有挡瓶驱动装置136；挡瓶第二导向装置135安装在挡瓶第一导向装置133与挡瓶高度调节装置132之间；挡瓶驱动装置136和挡瓶第二导向装置135与挡瓶件137连接；挡瓶驱动装置136带动挡瓶件137沿挡瓶第二导向装置135导向方向运动。当传输到推瓶装置15上瓶子数量达到装箱要求后；挡瓶件137在挡瓶驱动装置136的带动下向下运动，挡瓶件137阻挡在输送装置12上输送的瓶子前进；推瓶装置15将瓶子推到纸箱内；挡瓶高度调节装置132沿挡瓶第一导向杆导向方向进行调节挡瓶支板134高度；这样，挡瓶支板134能根据不同高度的瓶子进行对应调节，适配性强；沿挡瓶第二导向装置135导向方向运动的挡瓶件137导向性更好、更稳定，避免上升过程发生晃动。

通过这种方式阻挡瓶子从输送装置进入推瓶装置，输送装置可以一直保持传输瓶子，不用关闭，且不会影响推瓶装置将瓶子装入纸箱；工作效率高。