一种举升装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种举升装置。

背景技术：

现有的带上、下料功能的agv是通过将举升装置整合到agv上，让agv自身具备举升功能，当agv到达目的地后，只需利用举升机构便可进行上下料，从而降低了上下料的成本,因此深受客户青睐，被广泛应用于agv行业中。

而现有的举升装置通常为电动推杆或者螺旋升降机形式，基本都是单推杆结构，通常需要增加导向机构以保证正常使用，因此，结构较为复杂，不便于加工和装配；并且现有的举升机构在制造流程中，需根据已有的国际标准设置举升机构的规格，使机构的举升高度被限制，并且可改动性小，使用不灵活。

上述的举升装置需要进行改进，以进一步简化其整体结构，并提升使用的灵活性。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种举升装置，本实用新型的举升装置结构简单紧凑，且可根据实际需要设置举升装置的举升高度。

为实现以上发明目的，本实用新型采取以下技术方案：

举升装置，包括驱动电机、基座和举升机构，所述基座包括主动齿轮以及至少两个从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮可转动地设于基座上端，并且所述两从动齿轮均与所述主动齿轮啮合，所述驱动电机安装于所述基座的下端，其输出轴穿过所述基座与所述主动齿轮连接，所述举升机构包括托盘和传动螺杆，所述托盘安装于传动螺杆的上端，所述传动螺杆与所述从动齿轮螺纹连接。

本实用新型的举升装置通过驱动电机控制主动齿轮轴向旋转并带动从动齿轮正向或反向旋转，从动齿轮沿传动螺杆转动以使传动螺杆相对从动齿轮上升或下降，并使托盘可随传动螺杆上升或下降，在实际应用中，可根据实际需要安装不同规格的传动螺杆以设置举升装置的举升高度，或通过更换不同长度的传动螺杆实现对托盘举升高度的调整，另外，传动螺杆对应从动齿轮设有至少2个，这一设置对托盘具有定向作用，因此，无需额外地设置导向机构对托盘的运行方向进行控制。与现有技术相比，本实用新型的举升装置，可灵活的调整托盘的最大举升高度，并且设计简单，便于加工和装配，能有效地提高生产效率和降低生产成本。

优选的，所述若干从动齿轮的形状、大小一致且均布于同一圆周线上。本方案使主动齿轮与每个从动齿轮配合的紧密度保持一致，从而保证从动齿轮的转动速率相同，以防止在转动过程中出现卡顿的现象，并使各传动螺杆的举升高度保持一致。

进一步的，所述从动齿轮设有4个，四等份地分布于主动齿轮的外周。本方案使托盘受力均匀，有利于托盘在升降过程中保持平衡。

优选的，所述从动齿轮的中部设有纵向贯穿其两端的螺孔，所述传动螺杆的外周壁设有外螺纹，所述传动螺杆与所述螺孔传动连接。

优选的，所述基座分别对应主动齿轮以及每个从动齿轮设有安装孔，所述安装孔纵向贯穿基座的两端，所述安装孔内设有滚珠轴承，所述主动齿轮、从动齿轮均包括齿轮盘和连接轴，所述连接轴可转动地设于对应的安装孔中，所述齿轮盘的下端与连接轴的上端连接。本方案实现了基座与主动齿轮、传动齿轮的装配，通过连接轴与安装孔连接，可有效防止齿轮在转动过程中，由于受力不平衡的原因发生偏移，滚珠轴承的设置可减少安装孔与连接轴之间产生的摩擦力，使齿轮转动顺畅。

优选的，所述齿轮盘与连接轴的外侧之间设有限位台阶，所述限位台阶抵靠在安装孔的上周沿。本方案的限位台阶可避免由于齿轮盘上的齿牙与基座接触，影响到主动齿轮、从动齿轮之间的配合。

为实现驱动电机与主动齿轮的连接，所述主动齿轮的中部设有连接孔，所述驱动电机的输出轴与所述连接孔固定连接。

为实现滚珠轴承的装配，所述基座包括上安装板和下安装板，所述上安装板与下安装板相对接，所述上安装板的对接面配合所述滚珠轴承设有下端开口的安装槽。

优选的，所述举升机构还包括连接法兰，所述连接法兰设于托盘与传动螺杆之间。

优选的，所述连接法兰的截面为t形，所述t形的上端与托盘的下端面连接，t形的下端设有与螺杆配合的连接槽。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图1；

图2是主动齿轮与从动齿轮配合的原理图；

图3是本实用新型的结构示意图2；

图4是本实用新型的分解图1；

图5是本实用新型的分解图2；

图6是从动齿轮的结构示意图；

图7是主动齿轮的结构示意图。

标号说明：

驱动电机1、基座2、安装孔201、上安装板202、安装槽204、下安装板203、滚珠轴承205、主动齿轮206、连接孔2061、从动齿轮207、螺孔2071、齿轮盘2073、连接轴2074、限位台阶2075、卡簧208、卡槽2076、举升机构3：托盘301、传动螺杆302、连接法兰303、连接槽3031、连接凸部3021。

具体实施方式

以下根据附图，进一步的说明本实用新型的技术方案：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，所述“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型所述的固定连接包括螺钉连接、铆接等传统的固定连接方式。

如图1-7所示，本实用新型的举升装置，包括驱动电机1、基座2和举升机构3，所述基座2包括主动齿轮206以及至少两个从动齿轮207，所述主动齿轮206与所述从动齿轮207可转动地设于基座2上端，并且所述两从动齿轮207均与所述主动齿轮206啮合，所述驱动电机1安装于所述基座2的下端，其输出轴穿过所述基座2与所述主动齿轮206连接，所述举升机构3包括托盘301和传动螺杆302，所述托盘301安装于传动螺杆302的上端，所述传动螺杆302与所述从动齿轮207螺纹连接。优选的，所述驱动电机1为减速电机。

参见图2所示，为使传动螺杆302的举升高度保持一致，若干从动齿轮207的形状、大小一致且均布于同一圆周线上。本方案使主动齿轮206与每个从动齿轮207配合的紧密度保持一致，从而保证从动齿轮207的转动速率一致，从而使传动螺杆302的举升高度保持一致。

进一步的，所述从动齿轮207设有4个，四等份地分布于主动齿轮206的外周。本方案有利于托盘301受力均匀，有利于托盘301在升降过程中保持平衡。

上述从动齿轮207的中部设有纵向贯穿其两端的螺孔2071，所述传动螺杆302的外周壁设有外螺纹，所述传动螺杆302可转动地与所述螺孔2071连接。

上述基座2分别对应主动齿轮206以及每个从动齿轮207设有安装孔201，所述安装孔201纵向贯穿基座2的两端，所述安装孔201内设有滚珠轴承205，所述主动齿轮206、从动齿轮207均包括齿轮盘2073和连接轴2074，所述连接轴2074可转动地设于对应的安装孔201中，所述齿轮盘2073的下端与连接轴2074的上端连接。本方案实现了基座2与主动齿轮206、传动齿轮的装配，通过连接轴2074与安装孔201连接，可有效防止齿轮在转动过程中，由于受力不平衡的原因发生偏移，滚珠轴承205的设置可减少安装孔201与连接轴2074之间产生的摩擦力，使齿轮转动顺畅。

为将齿轮固定于基座2上，所述连接轴2074的下周壁设有卡槽2076，所述安装孔201的底部对应卡槽2076设有卡簧208，所述卡簧208扣合在卡槽2076上。

上述齿轮盘2073与连接轴2074的外侧之间设有限位台阶2075，所述限位台阶2075抵靠在安装孔201的上周沿。本方案的限位台阶2075可避免由于齿轮盘2073上的齿牙与基座2接触，影响到主动齿轮206、从动齿轮207之间的配合。

为实现驱动电机1与主动齿轮206的连接，所述主动齿轮206的中部设有连接孔2061，所述驱动电机1的输出轴与所述连接孔2061固定连接。

为实现滚珠轴承205的装配，所述基座2包括上安装板202和下安装板203，所述上安装板202与下安装板203相对接，所述上安装板202的对接面配合所述滚珠轴承205设有下端开口的安装槽204。

上述举升机构3还包括连接法兰303，所述连接法兰303设于托盘301与传动螺杆302之间。所述连接法兰303的截面为t形，所述t形的上端与托盘301的下端面连接，t形的下端设有与螺杆配合的连接槽3031。优选的，所述传动螺杆302的顶部设有连接凸部3021，所述连接凸部3021与连接槽3031紧连接。为提升举升装置的传动精度，所述连接凸部3021与连接槽3031通过限位销进一步固定。

本实用新型的举升装置通过驱动电机1控制主动齿轮206轴向旋转并带动从动齿轮207正向或反向旋转，从动齿轮207在转动地过程中带动传动螺杆302上升或下降，使托盘301可随传动螺杆302上升或下降。在实际应用中，可根据实际需要安装不同规格的传动螺杆302以设置举升装置的举升高度，或通过更换不同长度的传动螺杆302实现对托盘301举升高度的调整，另外，传动螺杆302对应从动齿轮207设有至少2个，这一设置对托盘301具有定向作用，因此，无需额外地设置导向机构对托盘301的运行方向进行控制。与现有技术相比，本实用新型的举升装置，可灵活的调整托盘301的最大举升高度，并且设计简单，便于加工和装配，能有效地提高生产效率和降低生产成本。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。