一种镜片旋转移位抓取机构的制作方法

本实用新型涉及镜片制造设备技术领域，尤其涉及到一种镜片旋转移位抓取机构。

背景技术：

镜片作为光学设备的主要组成部分被广泛应用，例如眼镜、摄像机、显微镜等等，因此镜片的形状尺寸也不尽相同，而镜片在生产加工时需要经过多道加工工序，由于镜片的自身特性，因此镜片大多都是放置于固定的容置托盘内，每个容置托盘整齐排列放置多个镜片，相应的每道加工工序都需要对镜片进行抓取移动，将上道工序完成的镜片移动至下道工序，并且根据加工需要，例如进行检测或者打磨还需要对镜片进行旋转移位，现有技术都是通过三轴移动机械手配合旋转气缸完成对每个镜片的旋转移动，但三轴移动机械手一次只能完成一块镜片的抓取移位，抓取效率低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种镜片旋转移位抓取机构。

本实用新型提供的技术文案，一种镜片旋转移位抓取机构，旋转移位抓取机构固定安装于xy轴操作台上，通过xy轴操作台控制旋转移位抓取机构的横向移动和纵向移动，旋转移位抓取机构包括安装台、驱动承接组件、旋转驱动组件和旋转抓取部，所述安装台水平固定于xy轴操作台的安装端，所述旋转驱动组件水平固定安装于所述安装台的上表面右侧且工作端延伸至所述安装台的中间位置，所述驱动承接组件固定于所述旋转驱动组件的工作端，所述旋转抓取部贯穿固定于所述安装台的横向两侧并位于所述旋转驱动组件的左右两侧，所述旋转抓取部与所述安装台的结合部均通过轴承转动连接，所述驱动承接组件的左右两侧均分别与所述旋转抓取部通过同步带传动连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述驱动承接组件做横向往复运动，进而带动所述旋转抓取部做回转运动，所述旋转抓取部用于抓取物料。

优选地，所述旋转抓取部包括左侧抓取组件和右侧抓取组件，所述左侧抓取组件设置于所述安装台的横向左侧，所述右侧抓取组件设置于所述安装台的横向右侧。

优选地，所述旋转驱动组件为侧轨型滑台气缸，所述侧轨型滑台气缸的侧移滑块顶部外侧面上固定连接所述驱动承接组件。

优选地，所述驱动承接组件为u型架，所述u型架的底板内侧面固定于所述侧轨型滑台气缸的工作端外侧面，所述u型架的左侧板和右侧板分别与所述左侧抓取组件和所述右侧抓取组件均通过同步带连接。

优选地，所述左侧抓取组件包括三个结构相同且呈一字型排列的抓取单元组成，三个抓取单元从左至右依次为左侧抓取单元、中间抓取单元和右侧抓取单元，三个抓取单元的上部通过左侧同步带串联，左侧同步带上靠近所述u型架的一侧且与所述u型架的左侧板相对应的位置通过压块固定连接，压块将左侧同步带固定压合于左侧板的外壁，使左侧同步带随着u型架的移动而移动。

优选地，所述抓取单元包括同步轮、转动轴、安装板和吸嘴，所述转动轴竖直贯穿于所述安装台且与所述安装台的结合部通过轴承转动连接，所述同步轮固定套设于所述转动轴的上端部，所述安装板固定安装于所述转动轴的下端，吸嘴为两个，两个吸嘴并排安装于所述安装板上，两个吸嘴的进气端与气源连接。

优选地，所述安装台上位于所述中间抓取单元的同步轮外侧的左右两侧均分别竖直固定设置有涨紧轮，两个涨紧轮用于向内限制左侧同步带。

优选地，所述右侧抓取组件和所述左侧抓取组件在所述安装台上沿所述旋转驱动组件的左右两侧互为水平镜像。

相对于现有技术的有益效果是：本实用新型通过侧轨型滑台气缸驱动u型架，进而同时带动旋转抓取部，同步完成将多个镜片同时抓取旋转至加工位置，抓取效率高，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转驱动组件和驱动承接组件结构示意图；

图3为本实用新型的旋转抓取部结构示意图；

图4为本实用新型的抓取单元结构示意图；

附图标记：1、安装台；2、驱动承接组件；3、旋转驱动组件；4、左侧抓取组件；5、右侧抓取组件；21、u型架；31、侧轨型滑台气缸；41、左侧抓取单元；42、中间抓取单元；43、右侧抓取单元；411、同步轮；412、转动轴；413、安装板；414、吸嘴。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例一：一种镜片旋转移位抓取机构，旋转移位抓取机构固定安装于xy轴操作台上，通过xy轴操作台控制旋转移位抓取机构的横向移动和纵向移动，旋转移位抓取机构包括安装台1、驱动承接组件2、旋转驱动组件3和旋转抓取部，所述安装台1水平固定于xy轴操作台的安装端，所述旋转驱动组件3水平固定安装于所述安装台1的上表面右侧且工作端延伸至所述安装台1的中间位置，所述驱动承接组件2固定于所述旋转驱动组件3的工作端，所述旋转抓取部贯穿固定于所述安装台1的横向两侧并位于所述旋转驱动组件3的左右两侧，所述旋转抓取部与所述安装台1的结合部均通过轴承转动连接，所述驱动承接组件2的左右两侧均分别与所述旋转抓取部通过同步带传动连接，所述旋转驱动组件3用于驱动所述驱动承接组件2做横向往复运动，进而带动所述旋转抓取部做回转运动，所述旋转抓取部用于抓取物料。

优选地，所述旋转抓取部包括左侧抓取组件4和右侧抓取组件5，所述左侧抓取组件4设置于所述安装台1的横向左侧，所述右侧抓取组件5设置于所述安装台1的横向右侧，所述右侧抓取组件5和所述左侧抓取组件4在所述安装台1上沿所述旋转驱动组件3的左右两侧互为水平镜像，由于水平镜像的特性，因此所述左侧抓取组件4和所述左侧抓取组件4的结构部件相同，结合在本说明中实现的作用也相同。

优选地，所述旋转驱动组件3为侧轨型滑台气缸31，所述侧轨型滑台气缸31的侧移滑块顶部外侧面上固定连接所述驱动承接组件2。

优选地，所述驱动承接组件2为u型架21，u型架21由底板、左侧板和右侧板一体成型，所述u型架21的底板内侧面固定于所述侧轨型滑台气缸31的工作端外侧面，即u型架21的底板内侧面固定于侧轨型滑台气缸31的侧移滑块顶部外侧面上，所述u型架21的左侧板和右侧板分别与所述左侧抓取组件4和所述右侧抓取组件5均通过同步带连接，因此当u型架21随着侧轨型滑台气缸31的侧移滑块进行往复运动的同时，通过同步带带动所述左侧抓取组件4和所述右侧抓取组件5做回转运动，进而使每个抓取单元完成对物料的抓取到换向的动作，通过侧轨型滑台气缸31驱动u型架21进而驱动左侧抓取组件4和右侧抓取组件5的每个抓取单元同步完成多个镜片的抓取动作。

优选地，所述左侧抓取组件4包括三个结构相同且呈一字型排列的抓取单元组成，三个抓取单元从左至右依次为左侧抓取单元41、中间抓取单元42和右侧抓取单元43，三个抓取单元的上部通过左侧同步带串联，左侧同步带上靠近所述u型架21的一侧且与所述u型架21的左侧板相对应的位置通过压块固定连接，压块将左侧同步带固定压合于左侧板的外壁，使左侧同步带随着u型架21的移动而移动。

优选地，所述抓取单元包括同步轮411、转动轴412、安装板413和吸嘴，所述转动轴412竖直贯穿于所述安装台1且与所述安装台1的结合部通过轴承转动连接，所述同步轮411固定套设于所述转动轴412的上端部，所述安装板413固定安装于所述转动轴412的下端，吸嘴为两个，两个吸嘴并排安装于所述安装板413上，吸嘴的进气端与气源连接，吸嘴通过气源出气端上的电磁阀控制吸嘴的吸取与松开动作。

优选地，所述安装台1上位于所述中间抓取单元42的同步轮411外侧的左右两侧均分别竖直固定设置有涨紧轮，两个涨紧轮用于向内限制左侧同步带，通过两个涨紧轮向内的作用力使左侧同步带。

进一步地，所述安装台1上位于所述u型架21的底板外侧面正前方还设置有油压限位缓冲器，油压限位缓冲器用于限制u型架21在侧轨型滑台气缸31处于伸展状态时限制u型架21。

本实用新型的工作原理：旋转移位抓取机构在xy轴操作台的配合下进行横向和纵向运动，使旋转移位抓取机构的多个抓取单元吸嘴与待抓取镜片接触后，气源出气端的电磁阀驱动吸嘴完成镜片的横向抓取，此时在xy轴操作台的再次配合下，将抓取的镜片移动至待放置区上方，根据移动需要提前设定侧轨型滑台气缸31的运动行程，侧轨型滑台气缸31驱动u型架21向前运动进而同时带动左侧抓取组件4和右侧抓取组件5的多个抓取单元，做90度或180度转动，进而使抓取单元抓取的镜片随之旋转至需求位置后，吸嘴将镜片放置于镜片放置区，同时完成多个镜片的同时抓取和换向放置动作。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。